裸機(jī)_GPIO實(shí)驗(yàn)_C語(yǔ)言

時(shí)間：2019-09-02 16:28:01

關(guān)鍵字： C語(yǔ)言

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[導(dǎo)讀] 引入：我們執(zhí)行C語(yǔ)言程序時(shí)候，Main函數(shù)是被誰(shuí)調(diào)用？執(zhí)行完要返回給誰(shuí)？答：編譯器編譯代碼 = 啟動(dòng)文件(標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件) + hello.c；由啟動(dòng)文件來(lái)調(diào)用main，最后main返回給啟動(dòng)

引入：我們執(zhí)行C語(yǔ)言程序時(shí)候，Main函數(shù)是被誰(shuí)調(diào)用？執(zhí)行完要返回給誰(shuí)？

答：編譯器編譯代碼 = 啟動(dòng)文件(標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件) + hello.c；由啟動(dòng)文件來(lái)調(diào)用main，最后main返回給啟動(dòng)文件。

標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件是編譯器自動(dòng)在代碼前添加的，用來(lái)設(shè)置C程序的堆棧(無(wú)對(duì)戰(zhàn)空間沒(méi)法運(yùn)行C程序)等，然后調(diào)用main函數(shù)。所以我們執(zhí)行裸板的時(shí)候，需要自己寫(xiě)啟動(dòng)文件，來(lái)得以調(diào)用C代碼。

思路回顧啟動(dòng)文件

@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通過(guò)它轉(zhuǎn)入C程序
@******************************************************************************       

.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址
            mov     r1, #0x0                     
            str     r1, [r0]            @ 寫(xiě)入0，禁止WATCHDOG，否則CPU會(huì)不斷重啟

            ldr     sp, =1024*4         @ 設(shè)置堆棧，注意：不能大于4k, 因?yàn)楝F(xiàn)在可用的內(nèi)存只有4K
                                        @ nand flash中的代碼在復(fù)位后會(huì)移到內(nèi)部ram中，此ram只有4K
            bl      main                @ 調(diào)用C程序中的main函數(shù)
halt_loop:
            b       halt_loop

啟動(dòng)文件初始化兩部分：

軟件初始化：

0·設(shè)置棧(sp->SRAM)-SRAM不用初始化
1·設(shè)置返回地址
2·調(diào)用main
3·清理工作

硬件初始化：

1·關(guān)看門(mén)狗
2·初始化時(shí)鐘（我們程序簡(jiǎn)單，速度慢點(diǎn)沒(méi)關(guān)系，這里沒(méi)用到）
3·初始化SDRAM（我們程序比較小，SRAM中4KB夠用了，這里沒(méi)用到）

C代碼

#define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

int main()
{
    GPFCON = 0x00000100;    // 設(shè)置GPF4為輸出口, 位[8:7]=0b01
    GPFDAT = 0x00000000;    // GPF4輸出0，LED1點(diǎn)亮

    return 0;
}

關(guān)于*(volatile unsigned long *)的解釋請(qǐng)看點(diǎn)補(bǔ)充知識(shí)嵌入式中的 *(volatile unsigned int *)理解

Makefile

led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c
    arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
    arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
    #-g:加入調(diào)試信息 -c只編譯不連接
    arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
    #-Ttext 0x0000000：指定代碼段地址0
    arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
    # binary：二進(jìn)制的 -S：不從源文件復(fù)制重定位信息和符號(hào)信息到目標(biāo)文件中去
    arm-linux-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > 
led_on_c.dis
    # -D：反匯編所有段 -m arm:指定反匯編文件使用arm架構(gòu)
clean:
    rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o