ZigBee_CC2530_06H_中斷的使用
? CC2530的中斷系統(tǒng)是為了讓CPU對(duì)內(nèi)部或外部的突發(fā)事件及時(shí)地做出響應(yīng)，并執(zhí)行相應(yīng)的終端程序。中斷由中斷源引起，中斷源由相應(yīng)的寄存器來(lái)控制。當(dāng)需要使用中斷時(shí)，需配置相應(yīng)的中斷寄存器來(lái)開(kāi)啟中斷，當(dāng)終端發(fā)生時(shí)將跳入中斷服務(wù)函數(shù)中來(lái)執(zhí)行此中斷所需處理的事件。
1.終端源和中斷向量
? CC2530有18個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源都可以產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求可以通過(guò)設(shè)置中斷使能SFR寄存器的中斷使能位IEN0、IEN1或IEN2使能或禁止中斷。
中斷號(hào)碼
描述
中斷名稱
中斷向量
中斷屏蔽
中斷標(biāo)志
0
RF TX RFIO下溢 或
RX FIFO溢出
RFERR
03H
IEN0.RFERRIE
TCON.RFERRIF
1
ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束
ADC
0BH
IEN0.ADCIE
TCON.ADCIF
2
USART0 RX完成
URX0
13H
IEN0.URX0IE
TCON.URX0IF
3
USART1 RX 完成
URX1
1BH
IEN0.URX1IE
TCON.URX1IF
4
AES加密解密完成
ENC
23H
IEN0.ENCIE
S0CON.ENCIF
5
睡眠定時(shí)器完成
ST
2BH
IEN0.STIE
IRCON.STIF
6
端口2中斷
P2INT
33H
IEN2.P2IE
IRCON2.P2IF
7
USART0 TX完成
UTX0
3BH
IEN2.UTX0IE
IRCON2.UTX0IF
8
DMA傳輸完成
DMA
43H
IEN1.DMAIE
IRCON.DMAIF
9
Timer1(16位)捕獲/比較/溢出
T1
4BH
IEN1.T1IE
IRCON.T1IF
10
Timer2(MAC Timer)
T2
53H
IEN1.T2IE
IRCON.T2IF
11
Timer3(8位)捕獲/比較/溢出
T3
5BH
IEN1.T3IE
IRCON.T3IF
12
Timer4(8位)捕獲/比較/溢出
T4
63H
IEN1.T4IE
IRCON.T4IF
13
端口0中斷
P0INT
6BH
IEN1.P0IE
IRCON.P0IF
14
USART1 TX 完成
UTX1
73H
IEN2.UTXIE
IRCON2.UTX1IF
15
端口1中斷
P1INT
7BH
IEN2.P1IE
IRCON2.P1IF
16
RF通用中斷
RF
83H
IEN2.RFIE
S1CON.RFIF
17
看門狗計(jì)時(shí)溢出
WDT
8BH
IEN2.WDTIE
IRCON.WDTIF
? 當(dāng)相應(yīng)的中斷源使能并發(fā)生時(shí)，中斷標(biāo)志位將自動(dòng)置1，然后程序跳往中斷服務(wù)程序的入口地址執(zhí)行中斷服務(wù)程序。待中斷服務(wù)程序處理完畢后，由硬件清除中斷標(biāo)志位。
? 中斷服務(wù)程序的入口地址即中斷向量，CC2530的18個(gè)中斷源對(duì)應(yīng)了18個(gè)中斷向量，中斷向量定義在頭文件"ioCC2530.h"中，定義如下：
/*?------------------------------------------------------------------------------------------------ ?*????????????????????????????????????????Interrupt?Vectors ?*?------------------------------------------------------------------------------------------------ ?*/ //RF內(nèi)核錯(cuò)誤中斷(RF?TX?RFIO下溢或RF?FIFO溢出) #define??RFERR_VECTOR???VECT(??0,?0x03?)???/*??RF?TX?FIFO?Underflow?and?RX?FIFO?Overflow???*/ //ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束 #define??ADC_VECTOR?????VECT(??1,?0x0B?)???/*??ADC?End?of?Conversion???????????????????????*/ //USART0?RX完成 #define??URX0_VECTOR????VECT(??2,?0x13?)???/*??USART0?RX?Complete??????????????????????????*/ //USART1?RX?完成 #define??URX1_VECTOR????VECT(??3,?0x1B?)???/*??USART1?RX?Complete??????????????????????????*/ //AES加密解密完成 #define??ENC_VECTOR?????VECT(??4,?0x23?)???/*??AES?Encryption/Decryption?Complete??????????*/ //睡眠定時(shí)器完成 #define??ST_VECTOR??????VECT(??5,?0x2B?)???/*??Sleep?Timer?Compare?????????????????????????*/ //端口2中斷 #define??P2INT_VECTOR???VECT(??6,?0x33?)???/*??Port?2?Inputs???????????????????????????????*/ //USART0?TX完成 #define??UTX0_VECTOR????VECT(??7,?0x3B?)???/*??USART0?TX?Complete??????????????????????????*/ //DMA傳輸完成 #define??DMA_VECTOR?????VECT(??8,?0x43?)???/*??DMA?Transfer?Complete???????????????????????*/ //Timer1(16位)捕獲/比較/溢出 #define??T1_VECTOR??????VECT(??9,?0x4B?)???/*??Timer?1?(16-bit)?Capture/Compare/Overflow???*/ //Timer2(MAC?Timer) #define??T2_VECTOR??????VECT(?10,?0x53?)???/*??Timer?2?(MAC?Timer)?????????????????????????*/ //Timer3(8位)捕獲/比較/溢出 #define??T3_VECTOR??????VECT(?11,?0x5B?)???/*??Timer?3?(8-bit)?Capture/Compare/Overflow????*/ //Timer4(8位)捕獲/比較/溢出 #define??T4_VECTOR??????VECT(?12,?0x63?)???/*??Timer?4?(8-bit)?Capture/Compare/Overflow????*/ //端口0中斷 #define??P0INT_VECTOR???VECT(?13,?0x6B?)???/*??Port?0?Inputs???????????????????????????????*/ //USART1?TX?完成 #define??UTX1_VECTOR????VECT(?14,?0x73?)???/*??USART1?TX?Complete??????????????????????????*/ //端口1中斷 #define??P1INT_VECTOR???VECT(?15,?0x7B?)???/*??Port?1?Inputs???????????????????????????????*/ //RF通用中斷 #define??RF_VECTOR??????VECT(?16,?0x83?)???/*??RF?General?Interrupts???????????????????????*/ //看門狗計(jì)時(shí)溢出 #define??WDT_VECTOR?????VECT(?17,?0x8B?)???/*??Watchdog?Overflow?in?Timer?Mode?????????????*/
2.中斷優(yōu)先級(jí)
? 中斷優(yōu)先級(jí)將決定中斷響應(yīng)的先后順序，在CC2530中分為6個(gè)中斷優(yōu)先組，即IPG0~IPG5，每一組中斷優(yōu)先組中有三個(gè)中斷源：
組
中斷
中斷
中斷
IPG0
RFERR
RF
DMA
IPG1
ADC
T1
P2INT
IPG2
URX0
T2
UTX0
IPG3
URX1
T3
UTX1
IPG4
ENC
T4
P1INT
IPG5
ST
P0INT
WDT
? 中斷優(yōu)先組的優(yōu)先級(jí)設(shè)定由寄存器IP0和IP1來(lái)設(shè)置。CC2530的優(yōu)先級(jí)有4級(jí)，即0~3級(jí)，其中0級(jí)的優(yōu)先級(jí)最低，3級(jí)的優(yōu)先級(jí)最高。IP1_X
IP0-X
優(yōu)先級(jí)
0
0
0(優(yōu)先級(jí)別最低)
0
1
1
1
0
2
1
1
3(優(yōu)先級(jí)別最高)
? 其中IP1_X和IP0_X的X取值為優(yōu)先組IPG0~IPG5中的任意一個(gè)。例如設(shè)置優(yōu)先組IPG0為最高優(yōu)先組：
//設(shè)置IPG0優(yōu)先級(jí)組為最高優(yōu)先級(jí)別 IP1_IPG0?=?1; IP0_IPG0?=?1;
? 如果同時(shí)收到相同優(yōu)先級(jí)或同一優(yōu)先級(jí)組中的中斷請(qǐng)求時(shí)，將采用輪流檢測(cè)順序來(lái)判斷中斷優(yōu)先級(jí)別的響應(yīng)。
中斷向量編號(hào) 中斷名稱 優(yōu)先級(jí)排序 0 RFERR 高 16 RF ? 8 DMA ? 1 ADC ? 9 T1 ? 2 URX0 ? 10 T2 ? 3 URX1 ? 11 T3 ? 4 ENC ? 12 T4 ? 5 ST ? 13 P0INT ? 6 P2INT ? 7 UTX0 ? 14 UTX1 ? 15 P1INT ? 17 WDT 低 ? 例如在中斷優(yōu)先級(jí)組IPG0中的終端RFERR、RF和DMA的中斷優(yōu)先級(jí)相同，如果同時(shí)使用這三個(gè)中斷，就需要使用輪流探測(cè)順序來(lái)判斷哪一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高。由輪流探測(cè)順序表查得RFERR中斷優(yōu)先級(jí)最高，RF中斷次之，DMA中斷與其他兩個(gè)中斷相比中斷優(yōu)先級(jí)最低。
3.中斷處理過(guò)程
? 中斷發(fā)生時(shí)，CC2530硬件自動(dòng)完成以下處理：
中斷申請(qǐng)：中斷源向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)(中斷申請(qǐng)一般需要在程序初始化中配置相應(yīng)的終端寄存器開(kāi)啟中斷)；中斷響應(yīng)：CPU檢測(cè)中斷申請(qǐng)，把中斷的地址保存到堆棧，轉(zhuǎn)入中斷向量入口地址；中斷處理：按照中斷向量中設(shè)定好的地址，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序；中斷返回：中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后，CPU執(zhí)行中斷返回指令，把堆棧中保存的數(shù)據(jù)從堆棧中彈出，返回原來(lái)程序。
4.中斷編程
? 中斷編程的一般過(guò)程如下：
中斷設(shè)置：根據(jù)外設(shè)的不同，具體的設(shè)置是不同的，一般至少包含啟用中斷。中斷函數(shù)編寫：這是中斷編程的主要工作，需要注意的是，中斷函數(shù)應(yīng)盡可能地減少耗時(shí)或不進(jìn)行耗時(shí)操作。
? CC2530所使用的編譯器為IAR，在IAR編譯器中用關(guān)鍵詞_interrupt來(lái)定義一個(gè)中斷函數(shù)。使用#progma vector來(lái)提供中斷函數(shù)的入口地址，并且中斷函數(shù)沒(méi)有返回值，沒(méi)有函數(shù)參數(shù)。中斷函數(shù)的一般格式如下：
#progma?vector?=?中斷向量
_interrupt?void?函數(shù)名(void)
{
????//中斷函數(shù)代碼
}? 在中斷函數(shù)的編寫中，當(dāng)程序進(jìn)入中斷服務(wù)程序之后，需要執(zhí)行以下四個(gè)步驟： 將對(duì)應(yīng)的中斷關(guān)掉(不是必須的，需要根據(jù)具體情況來(lái)處理)；其次如果需要判斷具體的中斷源，則根據(jù)中斷標(biāo)志位進(jìn)行判斷(所有I/O中斷共用1個(gè)中斷向量，需要通過(guò)中斷標(biāo)志區(qū)分是哪個(gè)引腳引起的中斷)；清中斷標(biāo)志(不是必須的，CC2530中中斷發(fā)生后由硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志位)；處理中斷事件，此過(guò)程要盡可能地減少耗時(shí)；最后，如果在第一步中關(guān)閉了相應(yīng)的中斷源，則需要在退出中斷服務(wù)程序之前打開(kāi)相應(yīng)的中斷。
? 一般情況下，中斷函數(shù)的編寫是根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目中的需求來(lái)定的。以CC2530端口0的P0_4、P0_5外部中斷為例，中斷程序編寫如下所示：
//中斷函數(shù)入口地址
#pragma?vector?=?POINT_VECTOR
//定義一個(gè)終端函數(shù)
_interrupt?void?P0_ISR(void)
{
??//關(guān)端口P0_4、P0_5中斷
??P0IEN?&=?~0x30;
??//判斷中斷發(fā)生
??if(P0IFG?>?0)
??{
????
????//清中斷標(biāo)志
????P0IFG?=?0;
????/***中斷事件的處理***/
??}
}
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