? CC2530的中斷系統(tǒng)是為了讓CPU對內(nèi)部或外部的突發(fā)事件及時地做出響應(yīng)，并執(zhí)行相應(yīng)的終端程序。中斷由中斷源引起，中斷源由相應(yīng)的寄存器來控制。當需要使用中斷時，需配置相應(yīng)的中斷寄存器來開啟中斷，當終端發(fā)生時將跳入中斷服務(wù)函數(shù)中來執(zhí)行此中斷所需處理的事件。

1.終端源和中斷向量

? CC2530有18個中斷源，每個中斷源都可以產(chǎn)生中斷請求，中斷請求可以通過設(shè)置中斷使能SFR寄存器的中斷使能位IEN0、IEN1或IEN2使能或禁止中斷。

中斷號碼 描述 中斷名稱 中斷向量 中斷屏蔽 中斷標志 0 RF TX RFIO下溢 或
RX FIFO溢出
RFERR 03H IEN0.RFERRIE TCON.RFERRIF 1 ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束 ADC 0BH IEN0.ADCIE TCON.ADCIF 2 USART0 RX完成 URX0 13H IEN0.URX0IE TCON.URX0IF 3 USART1 RX 完成 URX1 1BH IEN0.URX1IE TCON.URX1IF 4 AES加密解密完成 ENC 23H IEN0.ENCIE S0CON.ENCIF 5 睡眠定時器完成 ST 2BH IEN0.STIE IRCON.STIF 6 端口2中斷 P2INT 33H IEN2.P2IE IRCON2.P2IF 7 USART0 TX完成 UTX0 3BH IEN2.UTX0IE IRCON2.UTX0IF 8 DMA傳輸完成 DMA 43H IEN1.DMAIE IRCON.DMAIF 9 Timer1(16位)捕獲/比較/溢出 T1 4BH IEN1.T1IE IRCON.T1IF 10 Timer2(MAC Timer) T2 53H IEN1.T2IE IRCON.T2IF 11 Timer3(8位)捕獲/比較/溢出 T3 5BH IEN1.T3IE IRCON.T3IF 12 Timer4(8位)捕獲/比較/溢出 T4 63H IEN1.T4IE IRCON.T4IF 13 端口0中斷 P0INT 6BH IEN1.P0IE IRCON.P0IF 14 USART1 TX 完成 UTX1 73H IEN2.UTXIE IRCON2.UTX1IF 15 端口1中斷 P1INT 7BH IEN2.P1IE IRCON2.P1IF 16 RF通用中斷 RF 83H IEN2.RFIE S1CON.RFIF 17 看門狗計時溢出 WDT 8BH IEN2.WDTIE IRCON.WDTIF ? 當相應(yīng)的中斷源使能并發(fā)生時，中斷標志位將自動置1，然后程序跳往中斷服務(wù)程序的入口地址執(zhí)行中斷服務(wù)程序。待中斷服務(wù)程序處理完畢后，由硬件清除中斷標志位。

? 中斷服務(wù)程序的入口地址即中斷向量，CC2530的18個中斷源對應(yīng)了18個中斷向量，中斷向量定義在頭文件"ioCC2530.h"中，定義如下：

/*?------------------------------------------------------------------------------------------------
?*????????????????????????????????????????Interrupt?Vectors
?*?------------------------------------------------------------------------------------------------
?*/
//RF內(nèi)核錯誤中斷(RF?TX?RFIO下溢或RF?FIFO溢出)
#define??RFERR_VECTOR???VECT(??0,?0x03?)???/*??RF?TX?FIFO?Underflow?and?RX?FIFO?Overflow???*/

//ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束
#define??ADC_VECTOR?????VECT(??1,?0x0B?)???/*??ADC?End?of?Conversion???????????????????????*/

//USART0?RX完成
#define??URX0_VECTOR????VECT(??2,?0x13?)???/*??USART0?RX?Complete??????????????????????????*/

//USART1?RX?完成
#define??URX1_VECTOR????VECT(??3,?0x1B?)???/*??USART1?RX?Complete??????????????????????????*/

//AES加密解密完成
#define??ENC_VECTOR?????VECT(??4,?0x23?)???/*??AES?Encryption/Decryption?Complete??????????*/

//睡眠定時器完成
#define??ST_VECTOR??????VECT(??5,?0x2B?)???/*??Sleep?Timer?Compare?????????????????????????*/

//端口2中斷
#define??P2INT_VECTOR???VECT(??6,?0x33?)???/*??Port?2?Inputs???????????????????????????????*/

//USART0?TX完成
#define??UTX0_VECTOR????VECT(??7,?0x3B?)???/*??USART0?TX?Complete??????????????????????????*/

//DMA傳輸完成
#define??DMA_VECTOR?????VECT(??8,?0x43?)???/*??DMA?Transfer?Complete???????????????????????*/

//Timer1(16位)捕獲/比較/溢出
#define??T1_VECTOR??????VECT(??9,?0x4B?)???/*??Timer?1?(16-bit)?Capture/Compare/Overflow???*/

//Timer2(MAC?Timer)
#define??T2_VECTOR??????VECT(?10,?0x53?)???/*??Timer?2?(MAC?Timer)?????????????????????????*/

//Timer3(8位)捕獲/比較/溢出
#define??T3_VECTOR??????VECT(?11,?0x5B?)???/*??Timer?3?(8-bit)?Capture/Compare/Overflow????*/

//Timer4(8位)捕獲/比較/溢出
#define??T4_VECTOR??????VECT(?12,?0x63?)???/*??Timer?4?(8-bit)?Capture/Compare/Overflow????*/

//端口0中斷
#define??P0INT_VECTOR???VECT(?13,?0x6B?)???/*??Port?0?Inputs???????????????????????????????*/

//USART1?TX?完成
#define??UTX1_VECTOR????VECT(?14,?0x73?)???/*??USART1?TX?Complete??????????????????????????*/

//端口1中斷
#define??P1INT_VECTOR???VECT(?15,?0x7B?)???/*??Port?1?Inputs???????????????????????????????*/

//RF通用中斷
#define??RF_VECTOR??????VECT(?16,?0x83?)???/*??RF?General?Interrupts???????????????????????*/

//看門狗計時溢出
#define??WDT_VECTOR?????VECT(?17,?0x8B?)???/*??Watchdog?Overflow?in?Timer?Mode?????????????*/

2.中斷優(yōu)先級

? 中斷優(yōu)先級將決定中斷響應(yīng)的先后順序，在CC2530中分為6個中斷優(yōu)先組，即IPG0~IPG5，每一組中斷優(yōu)先組中有三個中斷源：

組 中斷 中斷 中斷 IPG0 RFERR RF DMA IPG1 ADC T1 P2INT IPG2 URX0 T2 UTX0 IPG3 URX1 T3 UTX1 IPG4 ENC T4 P1INT IPG5 ST P0INT WDT
? 中斷優(yōu)先組的優(yōu)先級設(shè)定由寄存器IP0和IP1來設(shè)置。CC2530的優(yōu)先級有4級，即0~3級，其中0級的優(yōu)先級最低，3級的優(yōu)先級最高。IP1_X IP0-X 優(yōu)先級 0 0 0(優(yōu)先級別最低) 0 1 1 1 0 2 1 1 3(優(yōu)先級別最高) ? 其中IP1_X和IP0_X的X取值為優(yōu)先組IPG0~IPG5中的任意一個。例如設(shè)置優(yōu)先組IPG0為最高優(yōu)先組：

//設(shè)置IPG0優(yōu)先級組為最高優(yōu)先級別

IP1_IPG0?=?1;

IP0_IPG0?=?1;

? 如果同時收到相同優(yōu)先級或同一優(yōu)先級組中的中斷請求時，將采用輪流檢測順序來判斷中斷優(yōu)先級別的響應(yīng)。

中斷向量編號 中斷名稱 優(yōu)先級排序 0 RFERR 高 16 RF ? 8 DMA ? 1 ADC ? 9 T1 ? 2 URX0 ? 10 T2 ? 3 URX1 ? 11 T3 ? 4 ENC ? 12 T4 ? 5 ST ? 13 P0INT ? 6 P2INT ? 7 UTX0 ? 14 UTX1 ? 15 P1INT ? 17 WDT 低 ? 例如在中斷優(yōu)先級組IPG0中的終端RFERR、RF和DMA的中斷優(yōu)先級相同，如果同時使用這三個中斷，就需要使用輪流探測順序來判斷哪一個優(yōu)先級最高。由輪流探測順序表查得RFERR中斷優(yōu)先級最高，RF中斷次之，DMA中斷與其他兩個中斷相比中斷優(yōu)先級最低。

3.中斷處理過程

? 中斷發(fā)生時，CC2530硬件自動完成以下處理：

中斷申請：中斷源向CPU發(fā)出中斷請求信號(中斷申請一般需要在程序初始化中配置相應(yīng)的終端寄存器開啟中斷)；中斷響應(yīng)：CPU檢測中斷申請，把中斷的地址保存到堆棧，轉(zhuǎn)入中斷向量入口地址；中斷處理：按照中斷向量中設(shè)定好的地址，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序；中斷返回：中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后，CPU執(zhí)行中斷返回指令，把堆棧中保存的數(shù)據(jù)從堆棧中彈出，返回原來程序。

4.中斷編程

? 中斷編程的一般過程如下：

中斷設(shè)置：根據(jù)外設(shè)的不同，具體的設(shè)置是不同的，一般至少包含啟用中斷。中斷函數(shù)編寫：這是中斷編程的主要工作，需要注意的是，中斷函數(shù)應(yīng)盡可能地減少耗時或不進行耗時操作。

? CC2530所使用的編譯器為IAR，在IAR編譯器中用關(guān)鍵詞_interrupt來定義一個中斷函數(shù)。使用#progma vector來提供中斷函數(shù)的入口地址，并且中斷函數(shù)沒有返回值，沒有函數(shù)參數(shù)。中斷函數(shù)的一般格式如下：

#progma?vector?=?中斷向量

_interrupt?void?函數(shù)名(void)
{

????//中斷函數(shù)代碼

}

? 在中斷函數(shù)的編寫中，當程序進入中斷服務(wù)程序之后，需要執(zhí)行以下四個步驟： 將對應(yīng)的中斷關(guān)掉(不是必須的，需要根據(jù)具體情況來處理)；其次如果需要判斷具體的中斷源，則根據(jù)中斷標志位進行判斷(所有I/O中斷共用1個中斷向量，需要通過中斷標志區(qū)分是哪個引腳引起的中斷)；清中斷標志(不是必須的，CC2530中中斷發(fā)生后由硬件自動清中斷標志位)；處理中斷事件，此過程要盡可能地減少耗時；最后，如果在第一步中關(guān)閉了相應(yīng)的中斷源，則需要在退出中斷服務(wù)程序之前打開相應(yīng)的中斷。

? 一般情況下，中斷函數(shù)的編寫是根據(jù)實際項目中的需求來定的。以CC2530端口0的P0_4、P0_5外部中斷為例，中斷程序編寫如下所示：

//中斷函數(shù)入口地址
#pragma?vector?=?POINT_VECTOR

//定義一個終端函數(shù)
_interrupt?void?P0_ISR(void)
{
??//關(guān)端口P0_4、P0_5中斷
??P0IEN?&=?~0x30;

??//判斷中斷發(fā)生
??if(P0IFG?>?0)
??{
????
????//清中斷標志
????P0IFG?=?0;

????/***中斷事件的處理***/
??}

}