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PID控制器基于哪些理論實(shí)現(xiàn)?這些優(yōu)點(diǎn)造就了PID控制器!!
今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)?lái)PID控制器理論、優(yōu)點(diǎn)的有關(guān)報(bào)道，通過(guò)閱讀這篇文章，大家可以對(duì)PID控制器具備清晰的認(rèn)識(shí)，主要內(nèi)容如下。
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PID控制器有何缺點(diǎn)?PID控制器的性能究竟如何?
今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)?lái)PID控制器的有關(guān)報(bào)道，通過(guò)閱讀這篇文章，大家可以對(duì)它具備清晰的認(rèn)識(shí)，主要內(nèi)容如下。
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帶你深入了解PID控制器，PID控制器的控制如何實(shí)現(xiàn)?
以下內(nèi)容中，小編將對(duì)PID控制器的控制實(shí)現(xiàn)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)PID控制器的了解，和小編一起來(lái)看看吧。
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pid控制器工作原理
PID控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制。工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的大約95％的閉環(huán)操作使用PID控制器。控制器以這樣一種方式組合，即產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)。作為反饋控制器，它將控制輸出提供到所需的水平。在微處理
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pid控制器的優(yōu)缺點(diǎn)_pid控制器的作用
PID控制器的優(yōu)點(diǎn) PID控制器成為應(yīng)用最廣泛的控制器，它具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1）PID算法蘊(yùn)涵了動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中過(guò)去、現(xiàn)在、將來(lái)的主要信息，而且其配置幾乎最優(yōu)。其中，比例
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什么是PID算法？一文帶你深度理解PID算法
在過(guò)程控制中，按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱(chēng)PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。
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13個(gè)基于PID控制器的設(shè)計(jì)實(shí)例
PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的反饋回路部件，由比例單元比例P（proportion）、積分單元I（integration）和微分單元D（differentiation）
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基于AT89S51單片機(jī)的PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
溫度控制技術(shù)不僅在工業(yè)生產(chǎn)有著非常重要的作用，而且在日常生活中也起著至關(guān)重要的作用。本文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件的設(shè)計(jì)，在建立溫度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上，通
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VHDL-AMS在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
1 引 言EDA是現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。硬件描述語(yǔ)言VHDL以其“代碼復(fù)用”(code re-use)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的原理圖輸入法等諸多優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為EDA技術(shù)中主要的輸入工具。然而，基于IEEE VHDL Std 1076-1993標(biāo)準(zhǔn)
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內(nèi)模PID控制器在無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要：針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)中傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)復(fù)雜、對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力較弱等問(wèn)題，在分析內(nèi)模控制與經(jīng)典PID控制的內(nèi)部對(duì)應(yīng)關(guān)系的基礎(chǔ)上，綜合其優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)采用了一種基于內(nèi)部模型的PID控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)IMC-PID)對(duì)無(wú)刷直流
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基于Taylor展開(kāi)法整定MIC-PID控制器參數(shù)
摘要：針對(duì)一類(lèi)不穩(wěn)定時(shí)滯過(guò)程，采用雙環(huán)控制結(jié)構(gòu)，首先使廣義對(duì)象(內(nèi)環(huán))穩(wěn)定，然后用Tavlor級(jí)數(shù)展開(kāi)法，根據(jù)內(nèi)?？刂圃碓O(shè)計(jì)外環(huán)控制器，得到等效的PID控制器參數(shù)的整定方法。仿真結(jié)果表明，整定后的系統(tǒng)不但具有良
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基于DSP的NNC-PID控制器電液位置控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題?！ 〕Ｒ?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)意義
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基于DSP的NNC-PID控制器電液位置控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題。 常規(guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)意義
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基于單輪車(chē)輛懸架的Fuzzy-PID控制器設(shè)計(jì)和仿真
摘要：研究車(chē)輛主動(dòng)空氣懸架的控制問(wèn)題，在車(chē)輛主動(dòng)空氣懸的常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上，運(yùn)用模糊推理對(duì)常規(guī)PID控削器進(jìn)行參數(shù)在線修訂，設(shè)計(jì)了基于單輪車(chē)輛主動(dòng)空氣懸架的Fuzzy-PID控制器，并對(duì)Fuzzy-PID控制的單輪車(chē)輛
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NNC-PID控制器對(duì)電液位置控制系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題?！ 〕Ｒ?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)
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NNC-PID控制器對(duì)電液位置控制系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題?！ 〕Ｒ?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)
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基于三菱FX2N的增量式PID控制器設(shè)計(jì)
研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累，從而使得超調(diào)量過(guò)大，在此基礎(chǔ)上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設(shè)計(jì)方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
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基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器及仿真
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器實(shí)現(xiàn)了兩種算法本質(zhì)的結(jié)合，借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)，自組織能力，可實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整，控制器自適應(yīng)性好；該算法不要求被控對(duì)象有精確的數(shù)學(xué)模型，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，控制效果良好；在合理選擇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)的情況下，該算法有很強(qiáng)的泛化能力?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器具有很好的發(fā)展應(yīng)用前景。
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帶Smith預(yù)估器的預(yù)測(cè)PID控制器的設(shè)計(jì)
0 引言 PID控制器因算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高，一直是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用最廣的控制器。然而，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線性、時(shí)變不確定性，應(yīng)用常規(guī)PID控制不能達(dá)到理想的控制效果。這時(shí)，往往不得不采用模
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