今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)鞵ID控制器理論、優(yōu)點的有關(guān)報道,通過閱讀這篇文章,大家可以對PID控制器具備清晰的認識,主要內(nèi)容如下。
今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)鞵ID控制器的有關(guān)報道,通過閱讀這篇文章,大家可以對它具備清晰的認識,主要內(nèi)容如下。
以下內(nèi)容中,小編將對PID控制器的控制實現(xiàn)的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進對PID控制器的了解,和小編一起來看看吧。
PID控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制。工業(yè)自動化領(lǐng)域的大約95%的閉環(huán)操作使用PID控制器??刂破饕赃@樣一種方式組合,即產(chǎn)生一個控制信號。作為反饋控制器,它將控制輸出提供到所需的水平。在微處理
PID控制器的優(yōu)點 PID控制器成為應(yīng)用最廣泛的控制器,它具有以下優(yōu)點: 1)PID算法蘊涵了動態(tài)控制過程中過去、現(xiàn)在、將來的主要信息,而且其配置幾乎最優(yōu)。其中,比例
在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。
PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件,由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)
溫度控制技術(shù)不僅在工業(yè)生產(chǎn)有著非常重要的作用,而且在日常生活中也起著至關(guān)重要的作用。本文對系統(tǒng)進行硬件和軟件的設(shè)計,在建立溫度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上,通
1 引 言EDA是現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。硬件描述語言VHDL以其“代碼復(fù)用”(code re-use)遠高于傳統(tǒng)的原理圖輸入法等諸多優(yōu)點,逐漸成為EDA技術(shù)中主要的輸入工具。然而,基于IEEE VHDL Std 1076-1993標準
摘要:針對無刷直流電機中傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)復(fù)雜、對環(huán)境適應(yīng)能力較弱等問題,在分析內(nèi)??刂婆c經(jīng)典PID控制的內(nèi)部對應(yīng)關(guān)系的基礎(chǔ)上,綜合其優(yōu)點,設(shè)計采用了一種基于內(nèi)部模型的PID控制器(簡稱IMC-PID)對無刷直流
摘要:針對一類不穩(wěn)定時滯過程,采用雙環(huán)控制結(jié)構(gòu),首先使廣義對象(內(nèi)環(huán))穩(wěn)定,然后用Tavlor級數(shù)展開法,根據(jù)內(nèi)模控制原理設(shè)計外環(huán)控制器,得到等效的PID控制器參數(shù)的整定方法。仿真結(jié)果表明,整定后的系統(tǒng)不但具有良
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此,對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復(fù)雜控制系統(tǒng)問題?! 〕R?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)意義
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此,對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復(fù)雜控制系統(tǒng)問題?! 〕R?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)意義
摘要:研究車輛主動空氣懸架的控制問題,在車輛主動空氣懸的常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上,運用模糊推理對常規(guī)PID控削器進行參數(shù)在線修訂,設(shè)計了基于單輪車輛主動空氣懸架的Fuzzy-PID控制器,并對Fuzzy-PID控制的單輪車輛
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此,對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復(fù)雜控制系統(tǒng)問題。 常規(guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)
電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此,對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復(fù)雜控制系統(tǒng)問題?! 〕R?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)
研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累,從而使得超調(diào)量過大,在此基礎(chǔ)上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設(shè)計方法,給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實驗結(jié)果表明,該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)特性又有利于消除靜差,比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器實現(xiàn)了兩種算法本質(zhì)的結(jié)合,借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí),自組織能力,可實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整,控制器自適應(yīng)性好;該算法不要求被控對象有精確的數(shù)學(xué)模型,擴大了應(yīng)用范圍,控制效果良好;在合理選擇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)的情況下,該算法有很強的泛化能力?;谝陨蟽?yōu)點,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器具有很好的發(fā)展應(yīng)用前景。
0 引言 PID控制器因算法簡單、魯棒性好、可靠性高,一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣的控制器。然而,實際生產(chǎn)過程往往具有非線性、時變不確定性,應(yīng)用常規(guī)PID控制不能達到理想的控制效果。這時,往往不得不采用模