結(jié)合數(shù)字孿生與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的迷宮導(dǎo)航案例,利用Matlab仿真驗(yàn)證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)結(jié)果。
切換電容器接觸器、晶閘管投切電容器裝置(Tsc)、復(fù)合開(kāi)關(guān)投切電容器裝置作為工業(yè)低壓系統(tǒng)中常用的電容器投切裝置 ,在可靠性、體積、能耗、壽命等方面各有不同的缺陷 。鑒于第三代半導(dǎo)體材料sic已在電力電子器件中大量使用 ,試圖通過(guò)新型材料電力電子器件的選用和對(duì)交流接觸器的適應(yīng)性設(shè)計(jì) ,提出新的電容器投切裝置方案 ,并通過(guò)MATLAB仿真驗(yàn)證方案。
表示機(jī)器的浮點(diǎn)運(yùn)算誤差限,在Matlab仿真實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)中,eps的精度達(dá)到2.2204*10^-6,當(dāng)運(yùn)算的誤差精度下于這個(gè)數(shù)值的時(shí)候,可以認(rèn)為誤差為零。
摘要:無(wú)線電能傳輸技術(shù)擺脫了有線的限制,在各領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。鑒于此,在分析電路基本傳輸原理及特性,利用電路理論知識(shí)的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出LCC-P型無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)等效電路模型的傳輸效率計(jì)算表達(dá)式,并給出參數(shù)理論值的取值。通過(guò)MATLAB/simulink來(lái)搭建仿真模型,觀察到副邊拾取的電壓和電流波形幾乎沒(méi)有相位差,電路已經(jīng)處于諧振狀態(tài),能夠較好地實(shí)現(xiàn)能量傳輸。然而,仿真表明該系統(tǒng)傳輸效率偏低,但其實(shí)現(xiàn)還是對(duì)無(wú)線電能傳輸技術(shù)的發(fā)展有一定的借鑒意義。
摘要:溫度是工業(yè)生產(chǎn)中過(guò)程控制的重要熱工參數(shù)?,F(xiàn)以研究數(shù)學(xué)模型的建立在溫度控制中的應(yīng)用為目的,以實(shí)驗(yàn)室電加熱鍋爐為研究對(duì)象,將鍋爐內(nèi)膽溫度作為被控量,利用熱力學(xué)知識(shí)及系統(tǒng)辨識(shí)方法,建立數(shù)學(xué)模型,由MATLAB仿真所得參數(shù)來(lái)指導(dǎo)實(shí)際溫控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。實(shí)踐證明,數(shù)學(xué)模型所得參數(shù)能夠滿足溫度調(diào)節(jié)時(shí)間短及超調(diào)量小的要求,結(jié)論為工業(yè)生產(chǎn)中數(shù)學(xué)模型的應(yīng)用提供了借鑒。
摘要:以提高功率因數(shù)為出發(fā)點(diǎn),設(shè)計(jì)了無(wú)功補(bǔ)償電路,計(jì)算了相關(guān)參數(shù)。通過(guò)Matlab仿真,驗(yàn)證了靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置的可靠性及速動(dòng)性。所設(shè)計(jì)的SVC基本實(shí)現(xiàn)了快速補(bǔ)償和自動(dòng)投切功能。
摘要:主要介紹了應(yīng)用DSP的電能質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的硬件電路及軟件開(kāi)發(fā)工具,對(duì)采集來(lái)的某電鐵電流信號(hào)進(jìn)行了電能質(zhì)量檢測(cè),并開(kāi)展了實(shí)際實(shí)驗(yàn)嘗試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,實(shí)際信號(hào)含有大量諧波,但通過(guò)應(yīng)用DSP的電能質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)成功檢測(cè)到了它的電壓驟降點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了對(duì)諧波的實(shí)時(shí)檢測(cè),這個(gè)實(shí)驗(yàn)嘗試對(duì)其他相關(guān)研究具有借鑒作用。
摘要:以提高功率因數(shù)為出發(fā)點(diǎn),設(shè)計(jì)了無(wú)功補(bǔ)償電路,計(jì)算了相關(guān)參數(shù)。通過(guò)Matlab仿真,驗(yàn)證了靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置的可靠性及速動(dòng)性。所設(shè)計(jì)的SVC基本實(shí)現(xiàn)了快速補(bǔ)償和自動(dòng)投切功能。
摘要:針對(duì)穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量問(wèn)題中的諧波問(wèn)題進(jìn)行了研究,對(duì)暫態(tài)電能質(zhì)量問(wèn)題中的電壓中斷電壓擾動(dòng)信號(hào)利用4種小波基進(jìn)行Mat1ab仿真分析,利用小波變換對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理之后再結(jié)合小波模極大值原理識(shí)別電壓波形中的奇異點(diǎn),并比較了4種小波函數(shù)分解重構(gòu)誤差及對(duì)故障起始點(diǎn)和恢復(fù)點(diǎn)識(shí)別精度,為含電壓中斷的諧波信號(hào)分析檢測(cè)提供了幫助。
摘要:針對(duì)穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量問(wèn)題中的諧波問(wèn)題進(jìn)行了研究,對(duì)暫態(tài)電能質(zhì)量問(wèn)題中的電壓中斷電壓擾動(dòng)信號(hào)利用4種小波基進(jìn)行Matlab仿真分析,利用小波變換對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理之后再結(jié)合小波模極大值原理識(shí)別電壓波形中的奇異點(diǎn),并比較了4種小波函數(shù)分解重構(gòu)誤差及對(duì)故障起始點(diǎn)和恢復(fù)點(diǎn)識(shí)別精度,為含電壓中斷的諧波信號(hào)分析檢測(cè)提供了幫助。
摘要:為了比較自適應(yīng)中值濾波相對(duì)于傳統(tǒng)中值濾波在濾除數(shù)字圖像中噪聲時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn),文章通過(guò)Matlab實(shí)現(xiàn)了中值濾波和自適應(yīng)中值濾波仿真,分析了兩種算法的濾波效果,從而從主觀圖像和客觀參數(shù)上反映了自適應(yīng)中值濾波算法的優(yōu)越性,得到了它比傳統(tǒng)中值濾波算法具有較好的圖像去噪和細(xì)節(jié)保護(hù)性能的結(jié)論。
PID控制作為經(jīng)典控制至今仍被廣泛應(yīng)用,面對(duì)精確數(shù)學(xué)模型時(shí),PID控制能取得令人滿意的效果。但在實(shí)際應(yīng)用中,當(dāng)被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型變化時(shí),難以實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù),且大量被控過(guò)程機(jī)理復(fù)雜,被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型建立復(fù)雜,
目前,基于軟件無(wú)線電的數(shù)字接收機(jī),其定時(shí)同步主要采用異步采樣恢復(fù),即采樣時(shí)鐘獨(dú)立工作,通過(guò)估算定時(shí)誤差,控制內(nèi)插濾波器內(nèi)插出最佳采樣時(shí)刻的值。常用的定時(shí)誤差估計(jì)算法主要有:遲早門算法、米勒-穆雷算法、G
摘要 數(shù)字通信作為一種前向糾錯(cuò)編碼技術(shù)卷積碼起著重要的作用。相應(yīng)地,信息接收端對(duì)卷積碼的譯碼實(shí)現(xiàn)也提出了更高的要求。文中提出的卷積碼譯碼Matlab仿真方案,旨在用Viterbi譯碼實(shí)現(xiàn)對(duì)卷積碼譯碼的功能。仿真結(jié)果
近年來(lái),電機(jī)的空間矢量理論被引入到逆變器及其控制中,形成和發(fā)展了空間矢量PWM(SVPWM)控制思想。其原理就是利用逆變器各橋臂開(kāi)關(guān)控制信號(hào)的不同組合,使逆變器輸出電壓空間矢量的運(yùn)行軌跡盡可能接近圓形???/p>
摘要:介紹了一種頻分多址模型,并對(duì)模型進(jìn)行了理論分析,采用編程模擬了其通信過(guò)程,對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析,實(shí)驗(yàn)表明該方法實(shí)用可行。 關(guān)鍵詞:頻分多址:MATLAB應(yīng)用;調(diào)制解調(diào) O 引言 MATLkB環(huán)境(中文名是矩