視覺(jué)導(dǎo)航又叫做圖像識(shí)別導(dǎo)航,它分為兩種方式:一種是有線式,另一種是無(wú)線式。無(wú)線式的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)是利用CCD在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)時(shí)攝取周?chē)h(huán)境的相應(yīng)的圖像資料,并與設(shè)定的運(yùn)行路
機(jī)器人行走電路由驅(qū)動(dòng)電路和直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路兩個(gè)單元構(gòu)成。電路通過(guò)運(yùn)用555構(gòu)成的多諧振蕩電路,同步計(jì)數(shù)器74LS196,七段譯碼器74LS248,雙JK觸發(fā)器等基本單元電路,通
①環(huán)形光(UniversalLightTM):是一種柔性光,廣泛用于各種類(lèi)型材質(zhì)的成像定位,此模塊在圖形波長(zhǎng)、偏振和角度上提供靈活性。目前標(biāo)準(zhǔn)PEC相機(jī)的光對(duì)于80%~90%的應(yīng)用是有效的,其解決方案得到廣泛應(yīng)用。例如,用于
隨著電子設(shè)備對(duì)小型、輕型、薄型和可靠性的需求,促使各種新型器件,特別是細(xì)間距、微細(xì)間距器件得到迅速發(fā)展,被越來(lái)越多地用于各類(lèi)電子設(shè)備上,于是對(duì)SMT中的關(guān)鍵設(shè)備——貼片機(jī)的貼片精度提出了更高的要求。傳統(tǒng)的
作者:嵌入式視覺(jué)聯(lián)盟 BDTI創(chuàng)始人兼總裁Jeff Bier隨著功能越來(lái)越強(qiáng)大的處理器、圖像傳感器、存儲(chǔ)器和其他半導(dǎo)體器件以及相關(guān)算法的出現(xiàn),可以在多種嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能,通過(guò)視頻輸入來(lái)分析周?chē)h(huán)境。微
在現(xiàn)代電子產(chǎn)品世界中,PCB(印刷電路板)是組成電子產(chǎn)品的重要環(huán)節(jié),很難想象在一臺(tái)電子設(shè)備中有不采用PCB的,所以PCB的質(zhì)量如何將對(duì)電子產(chǎn)品能否長(zhǎng)期正常可靠工作帶來(lái)非常大的影響。提高PCB的質(zhì)量是電子產(chǎn)品制
視覺(jué)系統(tǒng)的基本組成如圖1所示。系統(tǒng)一般由3臺(tái)相互獨(dú)立的CCD成像單元、光源、圖像采集卡、圖像處理專(zhuān)用計(jì)算機(jī)和主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等單元組成。為了適應(yīng)不同元器件,提高視覺(jué)系統(tǒng)的精度和速度,把檢測(cè)對(duì)中像機(jī)設(shè)計(jì)成為針對(duì)
視覺(jué)系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)包括圖像獲取單元、圖像處理單元、圖像存儲(chǔ)單元和圖像處理結(jié)果輸出單元等。軟件系統(tǒng)包括人機(jī)交互界面、標(biāo)準(zhǔn)元件數(shù)據(jù)庫(kù)、圖像預(yù)處理模塊、圖像處理模塊和圖像輸出模塊等。由
高性能貼片機(jī)普遍采用視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)。視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù),當(dāng)貼片頭上的吸嘴吸取元件后,在移到貼片位置的過(guò)程中,由固定在貼片頭上的或固定在機(jī)身某個(gè)位置上的照相機(jī)獲取圖像,并且通過(guò)影像探測(cè)元件的