視覺(jué)系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)包括圖像獲取單元、圖像處理單元、圖像存儲(chǔ)單元和圖像處理結(jié)果輸出單元等。軟件系統(tǒng)包括人機(jī)交互界面、標(biāo)準(zhǔn)元件數(shù)據(jù)庫(kù)、圖像預(yù)處理模塊、圖像處理模塊和圖像輸出模塊等。

由于目前大部分貼片機(jī)采用的都是數(shù)字化的視覺(jué)系統(tǒng)，故在這里我們介紹的主要是數(shù)字視覺(jué)系統(tǒng)。數(shù)字圖像處理是一門(mén)跨學(xué)科的前沿高科技，簡(jiǎn)單地說(shuō)，數(shù)字圖像就是把需處理的模擬圖像數(shù)字化，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)離散的數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的有目的處理計(jì)算，最后輸出成人們需要的處理結(jié)果。

數(shù)字圖像處理系統(tǒng)是執(zhí)行處理圖像和分析圖像信息任務(wù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它包含圖像輸入設(shè)備、執(zhí)行處理分析與控制的計(jì)算機(jī)及圖像處理機(jī)、輸出設(shè)備和存儲(chǔ)系統(tǒng)中的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)圖像處理程序庫(kù)與模型庫(kù)，其系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖如圖1所示。

圖1 典型圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

一般貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)較上述系統(tǒng)要簡(jiǎn)單些，它由3臺(tái)相互獨(dú)立的CCD成像單元及光源、圖像采集卡、圖像處理專(zhuān)用計(jì)算機(jī)和主控計(jì)算機(jī)等單元組成。其中一臺(tái)CCD用于基準(zhǔn)點(diǎn)的照相識(shí)別，另外兩臺(tái)CCD分辨率不同，用于處理不同的元件。3臺(tái)CCD的光源相對(duì)獨(dú)立，在不同方向及強(qiáng)度方面可以單獨(dú)控制。貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的簡(jiǎn)要構(gòu)成圖如圖2所示。

圖2 貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的簡(jiǎn)要構(gòu)成

影響視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)主要性能的因素主要有：①軟件和硬件系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間；②軟件和硬件系統(tǒng)的處理精度；③硬件系統(tǒng)（包括相機(jī)和相機(jī)光）的優(yōu)化設(shè)置；④元件信息軟件處理形式；⑤軟件算法。

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