例:實(shí)現(xiàn)表達(dá)式歹x^2+y^2+x*y。 公式節(jié)點(diǎn)程序框圖和結(jié)果如圖1所示。 如果用圖形化程序編寫,程序圖如圖2所示。 圖1 公式節(jié)點(diǎn)程序 圖2 圖形化程序 可以看出,公式節(jié)點(diǎn)在一定程度上簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì),值運(yùn)算過程中
公式節(jié)點(diǎn)中的公式描述和文本編程語言中的描述比較相似。公式節(jié)點(diǎn)中會(huì)使用到一些運(yùn)算符,而且分別有不同的優(yōu)先級(jí)。表1按優(yōu)先級(jí)從高到低的順序列出了這些運(yùn)算符。 表1公式節(jié)點(diǎn)運(yùn)算符及其含義 LabVIEW定義了一些在公
事件數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)提供事件數(shù)據(jù)。默認(rèn)的事件數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)包括“類型”和“時(shí)間”兩個(gè)數(shù)據(jù)端子。若要改變數(shù)據(jù)端子類型,單擊數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)中的端子,從下拉列表中選擇其他類型數(shù)據(jù)端子即可,如圖1所示。 圖1 事件數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn) 如果需要
隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,基于ARM在嵌入式系統(tǒng)方面的優(yōu)勢(shì)和CAN總線的廣泛應(yīng)用,目前越來越多的ARM處理器內(nèi)部自帶了CAN控制器,極大的方便了開發(fā)人員對(duì)CAN總線的開發(fā)。本課題是基于ARM2104的微處理器C
內(nèi)容摘要:為引入CAN總線技術(shù)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化。提出了基于LPC2294的CAN總線主節(jié)點(diǎn)的硬件及軟件設(shè)計(jì)方案。硬件采用基于ARM7內(nèi)核的微控制器LPC2294,使用CTM1050T作為CAN收發(fā)器,設(shè)計(jì)了帶有
0 引言 近年來,國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)了一些漏水檢測(cè)設(shè)備,對(duì)于供水主管道的漏水檢測(cè)起到了重要作用,如:美國(guó)Kay公司生產(chǎn)的漏水檢測(cè)系統(tǒng),功能強(qiáng)大,但價(jià)格較高,在單位和家庭大面積的推廣應(yīng)用受到很大限制。我國(guó)
1 概 述在基于遠(yuǎn)程通信的分布式控制系統(tǒng)中,為了增強(qiáng)系統(tǒng)的兼容性和靈活性,可將控制節(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程通信功能單獨(dú)分離出來,交給遠(yuǎn)程通信節(jié)點(diǎn)去管理。這樣,各遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)之間的通信就完全等效為控制節(jié)點(diǎn)間的本
1.引言 近年來LONWORKS測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在眾多現(xiàn)場(chǎng)總線中異軍突起,在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA)、工業(yè)控制、樓宇自動(dòng)化、智能交通等領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)LONWORKS測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵是LONWORKS智能節(jié)點(diǎn)的開
1CAN總線概述 CAN, 全稱為“Controller Area Network”,是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。20世紀(jì)80年代初,德國(guó)Bosch公司為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀表之間的數(shù)據(jù)交換問題,開發(fā)出 CAN
目前,借助于多種不同的無線技術(shù),將低功耗節(jié)點(diǎn)連接至互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為可能。
CAN總線通訊已經(jīng)從汽車電子行業(yè)逐漸向各行各業(yè)鋪開使用了,例如軌道交通、礦井監(jiān)控等。在設(shè)計(jì)CAN總線接口電路時(shí)需要注意哪些問題呢?對(duì)于提高CAN總線節(jié)點(diǎn)的可靠性而言,離不
傳統(tǒng)的RS-485總線的傳輸距離限制為最遠(yuǎn)1200米,同一條總線所掛的節(jié)點(diǎn)數(shù)限制為最多128個(gè)?,F(xiàn)在新一代RS-485技術(shù)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都帶中繼功能,這樣在加入一個(gè)RS-485節(jié)點(diǎn)的同時(shí)卻
在下一代RS-485總線的概念下,BOSIKA將原本用于延長(zhǎng)RS-485通信距離并且提高負(fù)載能力的中繼器與RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器進(jìn)行綁定,推出RS-232 /RS-485中繼轉(zhuǎn)換器,同時(shí)對(duì)RS-485
21ic訊 Silicon Labs(芯科科技有限公司)日前針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)(IoT)領(lǐng)域發(fā)布新一代Gecko技術(shù),并推出了兩大新型EFM32™Gecko MCU系列產(chǎn)品,使安全和能源管理技術(shù)得到進(jìn)一步提升。新型Jade Gecko和Pearl Gecko MCU具
城市越小創(chuàng)業(yè)者比例越大,小城市的受訪者未來三年內(nèi)更可能創(chuàng)業(yè)。80后是創(chuàng)業(yè)主力軍,90后整體創(chuàng)業(yè)意愿不高。收人高的人更愿意創(chuàng)業(yè),收入越高創(chuàng)業(yè)成功的評(píng)價(jià)也越高。
摘要:CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議,對(duì)其協(xié)議的學(xué)習(xí)很多人都覺得有難度,看來看去都覺得是云里來霧里去的,本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘,帶你跨過CANOpen學(xué)習(xí)道路的第一道門檻。
引言在如今的高校食堂,由于學(xué)生數(shù)量龐大,流動(dòng)性頻繁,傳統(tǒng)的紙質(zhì)餐票、現(xiàn)金或基于接觸式IC卡技術(shù)的消費(fèi)支付方式存在服務(wù)效率不高、便捷性差、管理成本高、卡片易損壞等諸
人工智能將如何將我們帶到那個(gè)不可思議的時(shí)間節(jié)點(diǎn)?
針對(duì)一種復(fù)雜的、較難建立精確模型的空間桁架,研究了其建模、主動(dòng)桿位置優(yōu)化及振動(dòng)控制的問題。文中首先建立了空間桁架的機(jī)理模型。然后設(shè)計(jì)了壓電主動(dòng)桿,選取一種不依賴于控制律的基于能量的優(yōu)化準(zhǔn)則,并基于所建立的模型對(duì)其在空間桁架中的安裝位置進(jìn)行了優(yōu)化。最后對(duì)于空間桁架這種并聯(lián)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了一種不依賴于被控對(duì)象精確模型的自抗擾控制器。仿真算例表明本文所設(shè)計(jì)方法的有效性。
隨著汽車安全性、舒適性、環(huán)保性要求的不斷提高,汽車上的電子控制單元日益增多,傳統(tǒng)車燈與狀態(tài)監(jiān)測(cè)方面臨以下問題:1、由于采用的是點(diǎn)到點(diǎn)的連接與控制,導(dǎo)線的長(zhǎng)度、接點(diǎn)