摘要:主要介紹了羅克韋爾RSLogix5000 PLC編程軟件、FacoryTFlk View人機(jī)畫(huà)面編程軟件、EtherNet/IP通信模塊等產(chǎn)品在揮發(fā)性有機(jī)化合物(Volatile organic Compounds,V0Cs)處理設(shè)備一五腔式蓄熱式熱氧化爐(RegenetFciveThetmF1oxidizet,RTo)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,分析了系統(tǒng)配置和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),并從軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面分別敘述了如何成功實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)關(guān)鍵功能。
自動(dòng)控制系統(tǒng)是指用一些自動(dòng)控制裝置,對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制,使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_(擾動(dòng)) 的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí),能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。生產(chǎn)過(guò)程中各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設(shè)備相互關(guān)聯(lián),當(dāng)其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時(shí),都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動(dòng),偏離了正常的工藝條件。當(dāng)然自動(dòng)調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。
在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中,自動(dòng)控制技術(shù)起著越來(lái)越重要的作用。自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機(jī)器,設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程(統(tǒng)稱被控對(duì)象)的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控制量)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。
自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支?;A(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納,魯?shù)婪颉た柭岢龅摹?
摘 要 :文中提出一種新型的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),用以監(jiān)測(cè)植物的生長(zhǎng)情況和土壤墑情。該項(xiàng)技術(shù)在 ZigBee 智能無(wú)線傳感器的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā),其主要目的是實(shí)現(xiàn)校園智能化灌溉的節(jié)水系統(tǒng)。此系統(tǒng)主要結(jié)合 ZigBee 無(wú)線核心技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)終端自動(dòng)控制以及節(jié)水灌溉技術(shù),通過(guò)對(duì)校園土壤情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控,統(tǒng)計(jì)土壤溫度、濕度以及光照強(qiáng)度的實(shí)時(shí)變化,研究節(jié)水灌溉系統(tǒng),使節(jié)水灌溉技術(shù)變成一種人工智能系統(tǒng)。
摘 要 :文中設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單、有效的防燙手系統(tǒng)。以溫度傳感器為檢測(cè)元件,采用 AT89C51 單片機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)出水口水溫的實(shí)時(shí)監(jiān)控,控制電磁閥達(dá)到止水的目的。溫度傳感器將溫度通過(guò) ADC 轉(zhuǎn)換將信號(hào)傳輸給單片機(jī), 單片機(jī)將其與閾值進(jìn)行對(duì)比,若高于閾值則電磁閥將斷電閉合,停止出水。具有防燙手功能的水龍頭能夠有效解決水龍頭熱水燙手的問(wèn)題,具有廣闊的應(yīng)用前景。
摘 要:針對(duì)村鎮(zhèn)污水處理設(shè)施的特點(diǎn),構(gòu)建了基于GPRS(通用分組無(wú)線服務(wù))和Internet網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。從信息采集層、網(wǎng)絡(luò)通信層和監(jiān)控應(yīng)用層三個(gè)層面建立遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架,優(yōu)化配置站點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)備并建立污水處理站自動(dòng)化運(yùn)行過(guò)程控制。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)整合現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、無(wú)線遠(yuǎn)程傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、運(yùn)行控制、APP客戶端的功能,可實(shí)現(xiàn)污水處理站的集約化運(yùn)營(yíng)管理和無(wú)人值守,達(dá)到提高運(yùn)維效率、降低運(yùn)行成本的目的。
摘 要:為了使采礦車(chē)在海床面采礦時(shí)能自動(dòng)平穩(wěn)地運(yùn)行,文中主要采用基于STM32單片機(jī)的水下通信電路,基于電子羅盤(pán)等傳感器檢測(cè)電路,基于C#開(kāi)發(fā)的上位機(jī)軟件行走控制算法設(shè)計(jì)了一套穩(wěn)健的自動(dòng)行走控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)已在車(chē)間水池成功完成了實(shí)驗(yàn),得到此算法能夠在該系統(tǒng)下有效執(zhí)行的結(jié)論。此外,相比其他海底采樣設(shè)備,不同之處在于采礦車(chē)需要邊行走邊采礦,因此設(shè)計(jì)了一套專用的行走控制系統(tǒng)。
摘 要:文中設(shè)計(jì)了一款以STM32F103XE嵌入式系統(tǒng)為核心,將ESP-WROOM-02無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊作為網(wǎng)絡(luò)接入端,帶減速齒輪的直流電機(jī)及雙門(mén)單開(kāi)結(jié)構(gòu)的料斗為機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),以微信小程序?yàn)檫h(yuǎn)程控制端的智能家居系統(tǒng),由此實(shí)現(xiàn)對(duì)家中寵物按計(jì)劃定時(shí)定量自動(dòng)投喂、取食反饋等功能?;讦藽/OS-II和STemWin搭建本地控制界面,以便同時(shí)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程管理和本地設(shè)置計(jì)劃、覆蓋、緩存等功能。實(shí)物化后,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的聯(lián)網(wǎng)測(cè)試表明,該系統(tǒng)已具備較高的穩(wěn)定性,初步具備了部署能力,可成功實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)
摘 要:針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)智能化的需求,文中設(shè)計(jì)了一款基于物聯(lián)網(wǎng)的智能運(yùn)輸車(chē)輛控制系統(tǒng),并介紹了系統(tǒng)的組成和工作原理。設(shè)計(jì)的運(yùn)輸車(chē)輛、控制系統(tǒng)以及上位機(jī)軟件可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主運(yùn)行以及運(yùn)輸車(chē)輛與控制系統(tǒng)協(xié)同工作的功能。該系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、功耗低、性能可靠、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。
做硬件會(huì)經(jīng)常的和直流電機(jī)打交道,很多直流電機(jī)體積小,應(yīng)用廣泛,就我所涉及的領(lǐng)域,機(jī)器人就會(huì)設(shè)計(jì)很多直流電機(jī)的精確控制。這里參照《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》一書(shū),對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的控制從理論入手,結(jié)合所做項(xiàng)目設(shè)計(jì)的電機(jī)控制方法,讓理論“接地氣”,從而讓技術(shù)人員走的更遠(yuǎn),思考更有深度。
想知道《自動(dòng)控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》和《線性系統(tǒng)》三者之間的聯(lián)系與區(qū)別。 如果想有個(gè)全面的了解,這三者的看書(shū)順序和比較好的教材是什么?
干完這7道題,包你學(xué)會(huì)從對(duì)數(shù)幅頻特性曲線圖中求開(kāi)環(huán)增益K!
自動(dòng)控制原理(1)- 介紹與數(shù)學(xué)模型
摘 要:貯絲間恒溫恒濕空調(diào)控制系統(tǒng)是煙草行業(yè)為貯絲間的煙絲提供恒溫恒濕環(huán)境的設(shè)備,該設(shè)備的目的是實(shí)現(xiàn)貯絲間溫濕度自動(dòng)調(diào)節(jié),將貯絲間溫度恒定在工藝指標(biāo)內(nèi),通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)制冷機(jī)和蒸汽機(jī)的狀態(tài),輸出信號(hào)到相應(yīng)的電動(dòng)閥來(lái)調(diào)節(jié)開(kāi)度大小,從而實(shí)現(xiàn)溫濕度自動(dòng)調(diào)節(jié)。由于反饋信號(hào)存在延時(shí),故采用PID算法來(lái)進(jìn)行精確的反饋調(diào)節(jié)。且該設(shè)備可利用WinCC組態(tài)軟件展示監(jiān)測(cè)畫(huà)面,利用計(jì)算機(jī)做上位機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,從而可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)雙重調(diào)節(jié)。
摘 要:通過(guò)對(duì)遠(yuǎn)程傳輸?shù)奶烊粴夤艿篱y門(mén)的自動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對(duì)天然氣管道的遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)測(cè)和操控,同時(shí)提出了一種基于ZigBee技術(shù)和TMS320VC5509A DSP集成芯片的天然氣管道閥門(mén)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制裝置的設(shè)計(jì)方法。該控制系統(tǒng)主要包括傳感器模塊、時(shí)鐘電路模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、管道壓力數(shù)據(jù)處理模塊、供電模塊、程序加載模塊和ARM主控模塊等,通過(guò)系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì),可使得裝置儀的輸出端具有穩(wěn)定的控制輸出。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制裝置進(jìn)行天然氣管道閥門(mén)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制的可靠性和穩(wěn)定性較好,應(yīng)用價(jià)值較高。
摘要:由國(guó)防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無(wú)人汽車(chē),7月14日首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286千米的高速全程無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn),創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車(chē)在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄,標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人車(chē)在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破,達(dá)到世界先進(jìn)水平。
繼電器是一種電控制器件,在遙控、通訊、自動(dòng)控制等方面,繼電器具備較強(qiáng)的應(yīng)用意義。上篇固態(tài)繼電器文章中,小編對(duì)它的構(gòu)成有所闡述。
五十年前,清華大學(xué)將新中國(guó)成立初期建設(shè)的“工業(yè)企業(yè)電氣化自動(dòng)化”、“熱工量測(cè)及自動(dòng)控制”等幾個(gè)專業(yè)從相關(guān)院系抽出,合并成立了自動(dòng)化系(最初名為“工業(yè)自動(dòng)化系”)。在各級(jí)組織和領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心支持下,在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)同仁和業(yè)界朋友的鼎力相助下,自動(dòng)化系師生走出了一條交叉創(chuàng)新的學(xué)科發(fā)展道路,向社會(huì)輸送了一萬(wàn)多名德才兼?zhèn)?、全面發(fā)展的優(yōu)秀人才,在各類崗位上踐行“愛(ài)國(guó)奉獻(xiàn)、追求卓越”的清華精神,服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展。
一、展會(huì)簡(jiǎn)介 展會(huì)時(shí)間:2016年8月18日-20日 展會(huì)地點(diǎn):深圳會(huì)展中心 主辦單位:國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)貿(mào)易與應(yīng)用促進(jìn)會(huì) 承辦單位:深圳市物聯(lián)傳媒有