-
自動控制原理及應用
在現(xiàn)代科學技術的眾多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器)，使機器，設備或生產(chǎn)過程(統(tǒng)稱被控對象)的某個工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控制量)自動地按照預定的規(guī)律運行。
-
自動控制技術及發(fā)展
自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支?；A的結論是由諾伯特·維納，魯?shù)婪颉た柭岢龅摹?
-
基于 ZigBee 校園智能灌溉系統(tǒng)的設計
摘 要 ：文中提出一種新型的網(wǎng)絡技術，用以監(jiān)測植物的生長情況和土壤墑情。該項技術在 ZigBee 智能無線傳感器的基礎上開發(fā)，其主要目的是實現(xiàn)校園智能化灌溉的節(jié)水系統(tǒng)。此系統(tǒng)主要結合 ZigBee 無線核心技術和網(wǎng)絡終端自動控制以及節(jié)水灌溉技術，通過對校園土壤情況的實時監(jiān)控，統(tǒng)計土壤溫度、濕度以及光照強度的實時變化，研究節(jié)水灌溉系統(tǒng)，使節(jié)水灌溉技術變成一種人工智能系統(tǒng)。
-
基于 AT89C51 的防燙手水龍頭設計
摘 要 ：文中設計了一種簡單、有效的防燙手系統(tǒng)。以溫度傳感器為檢測元件，采用 AT89C51 單片機，實現(xiàn)對出水口水溫的實時監(jiān)控，控制電磁閥達到止水的目的。溫度傳感器將溫度通過 ADC 轉換將信號傳輸給單片機， 單片機將其與閾值進行對比，若高于閾值則電磁閥將斷電閉合，停止出水。具有防燙手功能的水龍頭能夠有效解決水龍頭熱水燙手的問題，具有廣闊的應用前景。
-
村鎮(zhèn)污水處理設施遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
摘 要：針對村鎮(zhèn)污水處理設施的特點，構建了基于GPRS（通用分組無線服務）和Internet網(wǎng)絡平臺的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。從信息采集層、網(wǎng)絡通信層和監(jiān)控應用層三個層面建立遠程監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡構架，優(yōu)化配置站點監(jiān)控系統(tǒng)硬件設備并建立污水處理站自動化運行過程控制。遠程監(jiān)控系統(tǒng)整合現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、無線遠程傳輸、數(shù)據(jù)存儲、運行控制、APP客戶端的功能，可實現(xiàn)污水處理站的集約化運營管理和無人值守，達到提高運維效率、降低運行成本的目的。
-
富鈷結殼規(guī)模取樣器行走控制系統(tǒng)設計
摘 要：為了使采礦車在海床面采礦時能自動平穩(wěn)地運行，文中主要采用基于STM32單片機的水下通信電路，基于電子羅盤等傳感器檢測電路，基于C#開發(fā)的上位機軟件行走控制算法設計了一套穩(wěn)健的自動行走控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)已在車間水池成功完成了實驗，得到此算法能夠在該系統(tǒng)下有效執(zhí)行的結論。此外，相比其他海底采樣設備，不同之處在于采礦車需要邊行走邊采礦，因此設計了一套專用的行走控制系統(tǒng)。
-
基于微信小程序的寵物自動喂食系統(tǒng)
摘 要：文中設計了一款以STM32F103XE嵌入式系統(tǒng)為核心，將ESP-WROOM-02無線網(wǎng)絡模塊作為網(wǎng)絡接入端，帶減速齒輪的直流電機及雙門單開結構的料斗為機械驅動結構，以微信小程序為遠程控制端的智能家居系統(tǒng)，由此實現(xiàn)對家中寵物按計劃定時定量自動投喂、取食反饋等功能。基于μC/OS-II和STemWin搭建本地控制界面，以便同時實現(xiàn)網(wǎng)絡遠程管理和本地設置計劃、覆蓋、緩存等功能。實物化后，經(jīng)過長時間的聯(lián)網(wǎng)測試表明，該系統(tǒng)已具備較高的穩(wěn)定性，初步具備了部署能力，可成功實現(xiàn)預期目標
-
基于物聯(lián)網(wǎng)的智能運輸車輛控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
摘 要：針對倉儲管理系統(tǒng)智能化的需求，文中設計了一款基于物聯(lián)網(wǎng)的智能運輸車輛控制系統(tǒng)，并介紹了系統(tǒng)的組成和工作原理。設計的運輸車輛、控制系統(tǒng)以及上位機軟件可以實現(xiàn)車輛的自主運行以及運輸車輛與控制系統(tǒng)協(xié)同工作的功能。該系統(tǒng)具有自動化程度高、功耗低、性能可靠、運行穩(wěn)定等特點。
-
直流調速自動控制系統(tǒng)
做硬件會經(jīng)常的和直流電機打交道，很多直流電機體積小，應用廣泛，就我所涉及的領域，機器人就會設計很多直流電機的精確控制。這里參照《電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)》一書，對直流電動機的控制從理論入手，結合所做項目設計的電機控制方法，讓理論“接地氣”，從而讓技術人員走的更遠，思考更有深度。
-
現(xiàn)代控制理論和自動控制原理
想知道《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》和《線性系統(tǒng)》三者之間的聯(lián)系與區(qū)別。 如果想有個全面的了解，這三者的看書順序和比較好的教材是什么?
-
自動控制原理開環(huán)增益k計算
干完這7道題，包你學會從對數(shù)幅頻特性曲線圖中求開環(huán)增益K!
-
自動控制原理內容
自動控制原理(1)- 介紹與數(shù)學模型
-
貯絲間恒溫恒濕空調控制系統(tǒng)設計
摘 要：貯絲間恒溫恒濕空調控制系統(tǒng)是煙草行業(yè)為貯絲間的煙絲提供恒溫恒濕環(huán)境的設備，該設備的目的是實現(xiàn)貯絲間溫濕度自動調節(jié)，將貯絲間溫度恒定在工藝指標內，通過實時監(jiān)測制冷機和蒸汽機的狀態(tài)，輸出信號到相應的電動閥來調節(jié)開度大小，從而實現(xiàn)溫濕度自動調節(jié)。由于反饋信號存在延時，故采用PID算法來進行精確的反饋調節(jié)。且該設備可利用WinCC組態(tài)軟件展示監(jiān)測畫面，利用計算機做上位機實現(xiàn)人機交互，從而可實現(xiàn)手動和自動雙重調節(jié)。
-
基于DSP天然氣管道閥門遠程自動控制裝置設計
摘 要：通過對遠程傳輸?shù)奶烊粴夤艿篱y門的自動控制裝置設計，實現(xiàn)了對天然氣管道的遠程自動監(jiān)測和操控，同時提出了一種基于ZigBee技術和TMS320VC5509A DSP集成芯片的天然氣管道閥門遠程自動控制裝置的設計方法。該控制系統(tǒng)主要包括傳感器模塊、時鐘電路模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、管道壓力數(shù)據(jù)處理模塊、供電模塊、程序加載模塊和ARM主控模塊等，通過系統(tǒng)的硬件電路設計，可使得裝置儀的輸出端具有穩(wěn)定的控制輸出。實驗結果表明，該控制裝置進行天然氣管道閥門遠程自動控制的可靠性和穩(wěn)定性較好，應用價值較高。
-
286千米——我國自主研制 無人駕駛技術的新突破
摘要：由國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人汽車，7月14日首次完成了從長沙到武漢286千米的高速全程無人駕駛實驗，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄，標志著我國無人車在復雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術突破，達到世界先進水平。
-
小白如何選擇固態(tài)繼電器?大佬送你固態(tài)繼電器選擇秘籍
繼電器是一種電控制器件，在遙控、通訊、自動控制等方面，繼電器具備較強的應用意義。上篇固態(tài)繼電器文章中，小編對它的構成有所闡述。
-
清華大學自動化系：芳華綻放、五十而已
五十年前，清華大學將新中國成立初期建設的“工業(yè)企業(yè)電氣化自動化”、“熱工量測及自動控制”等幾個專業(yè)從相關院系抽出，合并成立了自動化系（最初名為“工業(yè)自動化系”）。在各級組織和領導的關心支持下，在國內外學術同仁和業(yè)界朋友的鼎力相助下，自動化系師生走出了一條交叉創(chuàng)新的學科發(fā)展道路，向社會輸送了一萬多名德才兼?zhèn)?、全面發(fā)展的優(yōu)秀人才，在各類崗位上踐行“愛國奉獻、追求卓越”的清華精神，服務經(jīng)濟社會發(fā)展。
-
詳解智能家居的控制系統(tǒng)工作原理
一、展會簡介 展會時間：2016年8月18日-20日 展會地點：深圳會展中心 主辦單位：國際物聯(lián)網(wǎng)貿易與應用促進會 承辦單位：深圳市物聯(lián)傳媒有
-
推廣起停汽車，以實際行動保護環(huán)境
今年進入10月后，北京重污染過程頻發(fā)，至今已拉響三次重污染黃色預警。奧迪Q3車主徐先生上下班路程差不多50公里，每天至少等10個紅燈，等候時間至少10分鐘，每次看著前車在怠速時大口吐著尾氣活像一
-
步進電機自動控制的多功能旋轉式操作面板設計方案
隨著模擬技術的不斷發(fā)展，各類模擬器應用于軍用和民用許多領域，在人才培養(yǎng)、樣機研制等方面起到了重要作用，發(fā)揮出了重大的經(jīng)濟效益和社會效益。在實踐中，由于經(jīng)常會為同一系列的不同型號裝備、設備研制多套
