你列的順序就是需要學習的順序。
《自動控制原理》通常已單輸入單輸出系統為主,主要講解在s域的控制系統建模、穩(wěn)定性分析方法、控制方法設計等,往往又稱為經典控制,其中的系統模型通常是單變量、線性的,是掌握控制理論和概念的基礎,建議看日裔美國人Ogata Katsuhiko寫的Modern Control Engineering,從建模方法開始講起,易上手;另外,清華大學胡壽松主編的《自動控制原理》在國內的使用范圍也很廣。
《現代控制理論》則主要是針對多輸入多輸出系統進行的,主要講解在時域的系統建模、穩(wěn)定性分析、控制方法設計等,稱為現代控制,上面的Modern Control Engineering的后半部分講的就是現代控制部分,清華大學胡皓、王春俠、任鳥飛等也編寫了一本《現代控制理論》。
《線性系統》是相對非線性系統而言的,從分類上講,現代控制理論應該包括線性系統和非線性系統,但目前一般都重點將線性部分,而非線性部分偏少,因為非線性問題通常沒有通用的解決方法,因此,作為控制理論來說,一般都以線性系統為主進行講解,例如清華大學出版的《現代控制理論》其實基本上講解的就是線性系統控制理論。當然,如果擴展開,線性系統還可以更深入一些,比如進行時頻域分析、進行不同控制方法研究等,因此也有《線性系統理論》教材(如清華大學鄭大鐘編寫的教材)。