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慣性傳感器促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人自主工作
地面機(jī)器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險(xiǎn)”的工作。換言之，機(jī)器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過(guò)高、危險(xiǎn)過(guò)大或者效率過(guò)低的任務(wù)。在許多情況下，機(jī)器人平臺(tái)的自主工作能力是一項(xiàng)極為重要的特性，即通
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基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人的探測(cè)系統(tǒng)
移動(dòng)機(jī)器人要獲得自主行為，其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識(shí)。這是用不同的傳感器測(cè)量并從那些測(cè)量中提取有意義的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺(jué)、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感
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基于PLC的漿液移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：結(jié)合漿液下移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn)，構(gòu)建了槳液下移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，簡(jiǎn)化機(jī)器人控制系統(tǒng)，以西門(mén)子PLC為主控制器構(gòu)成整個(gè)機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信，電機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討，并完成了整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)對(duì)于研究以PLC控制移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)具有指導(dǎo)意義。
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使用LabVIEW和CompactRIO開(kāi)發(fā)腿輪混合式移動(dòng)機(jī)器人
"對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅(jiān)固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開(kāi)發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開(kāi)發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時(shí)間和精力。"– Pei-Ch
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微動(dòng)力將被廣泛用于軍用移動(dòng)機(jī)器人
隨著包括微型機(jī)械纖維技術(shù)(Technology)在內(nèi)的傳感器(Sensor)，受動(dòng)器以及處理器技術(shù)的快速發(fā)展，價(jià)格低廉同時(shí)具有足夠的處理功能和有限的感知能力的自動(dòng)可移動(dòng)設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)成為了可能。我們提出的目標(biāo)是，利用大量
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基于模糊PID的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
摘要 通過(guò)對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性和干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
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基于PC104的能移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)
移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供直觀的路徑圖形、運(yùn)動(dòng)速度和角度、障礙物信息等。通過(guò)ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運(yùn)動(dòng)信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動(dòng)STN液晶屏YL240128A，以及
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基于PC104的能移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)
移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供直觀的路徑圖形、運(yùn)動(dòng)速度和角度、障礙物信息等。通過(guò)ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運(yùn)動(dòng)信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動(dòng)STN液晶屏YL240128A，以及
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基于PC104的能移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)
基于PC104的能移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)
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移動(dòng)機(jī)器人3D仿真軟件的設(shè)計(jì)
在機(jī)器人技術(shù)研究中，為了提高機(jī)器人控制算法的開(kāi)發(fā)效率，提出移動(dòng)機(jī)器人三維仿真軟件的設(shè)計(jì)方案并加以實(shí)現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動(dòng)力學(xué)世界和實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)，提高了仿真速度和精確度，同時(shí)采用OpenGL繪制三維圖
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移動(dòng)機(jī)器人3D仿真軟件的設(shè)計(jì)
在機(jī)器人技術(shù)研究中，為了提高機(jī)器人控制算法的開(kāi)發(fā)效率，提出移動(dòng)機(jī)器人三維仿真軟件的設(shè)計(jì)方案并加以實(shí)現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動(dòng)力學(xué)世界和實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)，提高了仿真速度和精確度，同時(shí)采用OpenGL繪制三維圖
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移動(dòng)機(jī)器人3D仿真軟件的設(shè)計(jì)
在機(jī)器人技術(shù)研究中，為了提高機(jī)器人控制算法的開(kāi)發(fā)效率，提出移動(dòng)機(jī)器人三維仿真軟件的設(shè)計(jì)方案并加以實(shí)現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動(dòng)力學(xué)世界和實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)，提高了仿真速度和精確度，同時(shí)采用OpenGL繪制三維圖
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雙軸微機(jī)械陀螺儀的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
為準(zhǔn)確獲得移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，以提高其運(yùn)動(dòng)控制的可靠性與平穩(wěn)度，本文設(shè)計(jì)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)運(yùn)用改進(jìn)的自適應(yīng)UKF濾波算法來(lái)處理雙軸MEMS陀螺儀測(cè)得的數(shù)據(jù)，通過(guò)以ATmegal6為微處理器的CAN總線進(jìn)行傳輸。實(shí)驗(yàn)表明，改進(jìn)算法能較好地控制MEMS陀螺儀的隨機(jī)漂移，較正確地獲得機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，且CAN總線使數(shù)據(jù)正確率提高0．3％～O．5％。
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基于LPC2119的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)
摘 要： 以Philips公司的ARM單片機(jī)LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的測(cè)距及機(jī)器人的自主避障行走控制；通過(guò)光敏傳感
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基于LPC2119的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)
摘 要： 以Philips公司的ARM單片機(jī)LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的測(cè)距及機(jī)器人的自主避障行走控制；通過(guò)光敏傳感
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基于小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化
本文將算法分成了兩個(gè)階段，分別設(shè)定了不同的遺傳操作概率，這種方式還比較簡(jiǎn)單，不能完全適應(yīng)種群的變化情況。如何讓算法根據(jù)種群進(jìn)化情況自動(dòng)調(diào)整和優(yōu)化這些參數(shù)，還需進(jìn)一步的研究和改進(jìn)。
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PLC的漿液下移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)
摘要：結(jié)合漿液下移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn)，構(gòu)建了槳液下移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，簡(jiǎn)化機(jī)器人控制系統(tǒng)，以西門(mén)子PLC為主控制器構(gòu)成整個(gè)機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)
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移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
由于移動(dòng)機(jī)器人左右兩輪的非線性特征，其反饋調(diào)節(jié)無(wú)法克服這一特性，必須借助PC機(jī)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。為此提出了一種無(wú)線實(shí)時(shí)反饋控制方法，在PC機(jī)上加入PID控制算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的無(wú)線實(shí)時(shí)反饋控制。
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智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為了優(yōu)化智能輪式移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設(shè)計(jì)，軟件部分采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設(shè)計(jì)了電機(jī)速度調(diào)節(jié)的控制算法。實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，控制靈活，達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
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智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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