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使用LabVIEW和CompactRIO開發(fā)腿輪混合式移動機器人
"對于移動機器人的開發(fā)來說，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時間和精力。"– Pei-Ch
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微動力將被廣泛用于軍用移動機器人
隨著包括微型機械纖維技術(shù)(Technology)在內(nèi)的傳感器(Sensor)，受動器以及處理器技術(shù)的快速發(fā)展，價格低廉同時具有足夠的處理功能和有限的感知能力的自動可移動設(shè)備的研制開發(fā)成為了可能。我們提出的目標是，利用大量
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基于模糊PID的全方位移動機器人運動控制
摘要 通過對足球機器人運動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
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基于PC104的能移動機器人人機界面設(shè)計
移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動STN液晶屏YL240128A，以及
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基于PC104的能移動機器人人機界面設(shè)計
移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動STN液晶屏YL240128A，以及
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基于PC104的能移動機器人人機界面設(shè)計
基于PC104的能移動機器人人機界面設(shè)計
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移動機器人3D仿真軟件的設(shè)計
在機器人技術(shù)研究中，為了提高機器人控制算法的開發(fā)效率，提出移動機器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動力學(xué)世界和實現(xiàn)碰撞檢測，提高了仿真速度和精確度，同時采用OpenGL繪制三維圖
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移動機器人3D仿真軟件的設(shè)計
在機器人技術(shù)研究中，為了提高機器人控制算法的開發(fā)效率，提出移動機器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動力學(xué)世界和實現(xiàn)碰撞檢測，提高了仿真速度和精確度，同時采用OpenGL繪制三維圖
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移動機器人3D仿真軟件的設(shè)計
在機器人技術(shù)研究中，為了提高機器人控制算法的開發(fā)效率，提出移動機器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動力學(xué)世界和實現(xiàn)碰撞檢測，提高了仿真速度和精確度，同時采用OpenGL繪制三維圖
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雙軸微機械陀螺儀的移動機器人運動檢測系統(tǒng)
為準確獲得移動機器人在未知環(huán)境的運動狀態(tài)信息，以提高其運動控制的可靠性與平穩(wěn)度，本文設(shè)計了機器人運動狀態(tài)的檢測傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)運用改進的自適應(yīng)UKF濾波算法來處理雙軸MEMS陀螺儀測得的數(shù)據(jù)，通過以ATmegal6為微處理器的CAN總線進行傳輸。實驗表明，改進算法能較好地控制MEMS陀螺儀的隨機漂移，較正確地獲得機器人的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)，且CAN總線使數(shù)據(jù)正確率提高0．3％～O．5％。
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基于LPC2119的自主式移動機器人設(shè)計
摘 要： 以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機器人的設(shè)計方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實現(xiàn)對障礙物的測距及機器人的自主避障行走控制；通過光敏傳感
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基于LPC2119的自主式移動機器人設(shè)計
摘 要： 以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機器人的設(shè)計方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實現(xiàn)對障礙物的測距及機器人的自主避障行走控制；通過光敏傳感
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基于小生境遺傳算法的移動機器人路徑優(yōu)化
本文將算法分成了兩個階段，分別設(shè)定了不同的遺傳操作概率，這種方式還比較簡單，不能完全適應(yīng)種群的變化情況。如何讓算法根據(jù)種群進化情況自動調(diào)整和優(yōu)化這些參數(shù)，還需進一步的研究和改進。
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PLC的漿液下移動機器人控制系統(tǒng)
摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)
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移動機器人無線實時反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計
由于移動機器人左右兩輪的非線性特征，其反饋調(diào)節(jié)無法克服這一特性，必須借助PC機來進行調(diào)節(jié)。為此提出了一種無線實時反饋控制方法，在PC機上加入PID控制算法，實現(xiàn)了對機器人的無線實時反饋控制。
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智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計
為了優(yōu)化智能輪式移動機器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設(shè)計，軟件部分采用實時操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設(shè)計了電機速度調(diào)節(jié)的控制算法。實現(xiàn)了對機器人驅(qū)動電機、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運行實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制靈活，達到預(yù)期的設(shè)計目標。
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智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計
智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計
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通過創(chuàng)新圖形化開發(fā)平臺快速構(gòu)建移動機器人的原型
引言 從廣義范疇上說，機器人主要包括移動機器人、機械手、教育機器人三大種類。機械手與教育機器人都已經(jīng)有了相對成熟的行業(yè)解決方案，而移動機器人構(gòu)成復(fù)雜、應(yīng)用靈活，目前商業(yè)化程度還不高，主要處于前沿
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基于LabVIEW構(gòu)建智能的移動機器人及無人駕駛車
引言 1956年，恩格伯格和喬治迪沃爾發(fā)明了第一個真正意義上的機器人，Unimate，可以執(zhí)行存儲在磁鼓存儲器中的系統(tǒng)任務(wù)。到1961年，Unimate已經(jīng)被成功應(yīng)用于壓鑄件的運輸和焊接，傳統(tǒng)上這樣的工作由工人擔(dān)任—
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通過創(chuàng)新圖形化開發(fā)平臺快速構(gòu)建移動機器人的原型
通過創(chuàng)新圖形化開發(fā)平臺快速構(gòu)建移動機器人的原型
