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基于ARM的自主式移動(dòng)機(jī)器人電路設(shè)計(jì)
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)
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輪式移動(dòng)機(jī)器人的循跡設(shè)計(jì)
摘要：本智能小車采用簡單明了的設(shè)計(jì)方案。通過循跡傳感器模塊(由光電晶體管和紅外光電二極管所構(gòu)成)來判別黑色線路徑，再通過 STC89C52單片機(jī)控制L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊從而實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)直流電機(jī)進(jìn)行控制，最終完成小車的
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基于MCU的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)
對于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度
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基于MCU的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)
對于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、
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便攜式移動(dòng)機(jī)器人手持監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言 目前，便攜式移動(dòng)機(jī)器人全自主控制方式尚不成熟，其監(jiān)控系統(tǒng)普遍采用人在環(huán)半自主控制方式設(shè)計(jì)。為滿足攜帶、系統(tǒng)小型化、嵌進(jìn)式的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，故設(shè)計(jì)便攜式移動(dòng)機(jī)器
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基于H橋控制的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案
基于H橋控制的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案
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基于H橋控制的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案
基于H橋控制的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案
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基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人的探測系統(tǒng)
摘要：針對自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻最近點(diǎn)的
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煤礦井下搜救機(jī)器人研究
災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機(jī)器人（Search And Rescue Robot）是自然災(zāi)害、事故等突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，代替搜救人員進(jìn)入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人。該類機(jī)器人可以遠(yuǎn)程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險(xiǎn)、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場，探測未知環(huán)境信息，搜索和營救被困者。搜救機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)朝實(shí)用化發(fā)展的一個(gè)重要分支和新的研究領(lǐng)域，具有重要的社會(huì)價(jià)值。
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移動(dòng)機(jī)器人視覺定位設(shè)計(jì)方案
摘要： 針對移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動(dòng)機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標(biāo)的空
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基于直線段匹配的移動(dòng)機(jī)器人的障礙物檢測
基于直線段匹配的移動(dòng)機(jī)器人的障礙物檢測
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超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理
1 引言在項(xiàng)目開發(fā)中采用從英國進(jìn)口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別， 在ARM中實(shí)現(xiàn)也稍有難度， 但該傳感器精度很高可達(dá)到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測距
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超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理
超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理
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基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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基于Qt的AUV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
摘要：自主式水下機(jī)器人是當(dāng)今機(jī)器人研究領(lǐng)域最熱門的話題之一。它在海洋調(diào)查，資源勘探以及軍事領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。AUV的智能化水平在不斷的提高。而且工作環(huán)境也越來越復(fù)雜，因此對AUV的軟件系統(tǒng)要求也更高，
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基于Qt的AUV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
基于Qt的AUV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
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慣性傳感器促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人自主工作
地面機(jī)器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險(xiǎn)”的工作。換言之，機(jī)器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險(xiǎn)過大或者效率過低的任務(wù)。在許多情況下，機(jī)器人平臺的自主工作能力是一項(xiàng)極為重要的特性，即通
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基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人的探測系統(tǒng)
移動(dòng)機(jī)器人要獲得自主行為，其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感
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基于PLC的漿液移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：結(jié)合漿液下移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn)，構(gòu)建了槳液下移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，簡化機(jī)器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個(gè)機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對網(wǎng)絡(luò)通信，電機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討，并完成了整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)對于研究以PLC控制移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)具有指導(dǎo)意義。
