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基于DSP的半自主遠程控制移動機器人系統(tǒng)
介紹自行開發(fā)的半自主遠程控制移動機器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案。以TI公司TMS320LF2407A型號的DSP芯片為機器人小車控制器核心，重點闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無線數(shù)據(jù)侍輸模塊等，并給出PC機和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實驗結(jié)果。
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移動機器人定位技術(shù)研究綜述
移動機器人定位是確定其在已知環(huán)境中所處位置的過程，是實現(xiàn)移動機器人自動導(dǎo)航能力的關(guān)鍵。依據(jù)機器人所采用傳感器類型的不同，其定位方式有所不同。目前應(yīng)用較廣泛的傳感器有里程計、超聲波、激光器、攝像機、紅外線、深度相機、GPS定位系統(tǒng)等等。
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移動機器人對芯片要求將超過手機
石塊、雪球散落遍地，幸存人員躲在山頂?shù)却仍?，通信?lián)絡(luò)亟待搶通……在一次危急的雪災(zāi)現(xiàn)場，取代救援人員，四臺機器人充當(dāng)了救援主力，它們或掃除路障，或爬坡登頂，或營救傷員…… 也許，
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基于ARM的自主式移動機器人電路設(shè)計
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達目標(biāo)地點的智能系統(tǒng)
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輪式移動機器人的循跡設(shè)計
摘要：本智能小車采用簡單明了的設(shè)計方案。通過循跡傳感器模塊(由光電晶體管和紅外光電二極管所構(gòu)成)來判別黑色線路徑，再通過 STC89C52單片機控制L298N電機驅(qū)動模塊從而實現(xiàn)對兩個直流電機進行控制，最終完成小車的
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基于MCU的室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度
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基于MCU的室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、
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便攜式移動機器人手持監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
引言 目前，便攜式移動機器人全自主控制方式尚不成熟，其監(jiān)控系統(tǒng)普遍采用人在環(huán)半自主控制方式設(shè)計。為滿足攜帶、系統(tǒng)小型化、嵌進式的結(jié)構(gòu)特點，故設(shè)計便攜式移動機器
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基于H橋控制的移動機器人系統(tǒng)方案
基于H橋控制的移動機器人系統(tǒng)方案
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基于H橋控制的移動機器人系統(tǒng)方案
基于H橋控制的移動機器人系統(tǒng)方案
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基于超聲波傳感器的自主移動機器人的探測系統(tǒng)
摘要：針對自主移動機器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計。實驗總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻最近點的
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煤礦井下搜救機器人研究
災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機器人（Search And Rescue Robot）是自然災(zāi)害、事故等突發(fā)事件發(fā)生時，代替搜救人員進入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務(wù)的移動機器人。該類機器人可以遠程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場，探測未知環(huán)境信息，搜索和營救被困者。搜救機器人是機器人技術(shù)朝實用化發(fā)展的一個重要分支和新的研究領(lǐng)域，具有重要的社會價值。
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移動機器人視覺定位設(shè)計方案
摘要： 針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標(biāo)的空
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基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測
基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測
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超聲波的移動機器人導(dǎo)航的設(shè)計原理
1 引言在項目開發(fā)中采用從英國進口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別， 在ARM中實現(xiàn)也稍有難度， 但該傳感器精度很高可達到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測距
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超聲波的移動機器人導(dǎo)航的設(shè)計原理
超聲波的移動機器人導(dǎo)航的設(shè)計原理
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基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設(shè)計
基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設(shè)計
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基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設(shè)計
基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設(shè)計
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基于Qt的AUV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
摘要：自主式水下機器人是當(dāng)今機器人研究領(lǐng)域最熱門的話題之一。它在海洋調(diào)查，資源勘探以及軍事領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。AUV的智能化水平在不斷的提高。而且工作環(huán)境也越來越復(fù)雜，因此對AUV的軟件系統(tǒng)要求也更高，
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基于Qt的AUV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
基于Qt的AUV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
