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基于S3C44B0X的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用研究
基于S3C44B0X的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用研究移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)
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基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航
現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)在人工智能、計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的推動(dòng)下獲得了飛速發(fā)展，其中移動(dòng)機(jī)器人因具有可移動(dòng)性和自治能力，能適應(yīng)環(huán)境變化被廣泛用于物流、探測(cè)、服務(wù)等領(lǐng)域。移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)之一是導(dǎo)航技術(shù)，特
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通過(guò)圖形化開(kāi)發(fā)平臺(tái)快速構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人原型
從廣義范疇上，機(jī)器人主要包括移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械手、教育機(jī)器人三大種類。機(jī)械手與教育機(jī)器人已經(jīng)有了相對(duì)成熟的行業(yè)解決方案，而移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)成復(fù)雜、應(yīng)用靈活，目前商業(yè)化程度還不高，主要處于前沿研究的階段，一直
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通過(guò)圖形化開(kāi)發(fā)平臺(tái)快速構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人原型
通過(guò)圖形化開(kāi)發(fā)平臺(tái)快速構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人原型
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一種移動(dòng)機(jī)器人遙操作接口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘 要：針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作問(wèn)題，基于C++Builder軟件環(huán)境，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種移動(dòng)機(jī)器人的遙操作接口系統(tǒng)，可利用方向盤、鍵盤和鼠標(biāo)來(lái)操作機(jī)器人的移動(dòng)?；诖私涌谙到y(tǒng)建立了遙操作系統(tǒng)原型，并且進(jìn)行了室內(nèi)
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全方位移動(dòng)機(jī)器人模糊PID運(yùn)動(dòng)控制研究
摘 要：通過(guò)對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性、干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
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基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制
移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動(dòng)機(jī)器人研究中的常見(jiàn)問(wèn)題。它是指機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng)，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng)，并與墻保持一定距離。移動(dòng)機(jī)器人利用聲納采集機(jī)器人與墻體的距離和角度信息，通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而判斷移動(dòng)機(jī)器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)證明此方法可以有效地保證移動(dòng)機(jī)器人在安全距離內(nèi)沿墻體運(yùn)動(dòng)。對(duì)比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實(shí)驗(yàn)，采用后的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
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基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
智能交通系統(tǒng)是21世紀(jì)城市交通的發(fā)展方向,移動(dòng)機(jī)器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的一個(gè)主要部分,對(duì)智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)的研究具有十分重要的意義。介紹了面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動(dòng)機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu),并詳細(xì)敘述了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
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基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
智能交通系統(tǒng)是21世紀(jì)城市交通的發(fā)展方向,移動(dòng)機(jī)器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的一個(gè)主要部分,對(duì)智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)的研究具有十分重要的意義。介紹了面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動(dòng)機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu),并詳細(xì)敘述了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
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移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文針對(duì)不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問(wèn)題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機(jī)器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的行為控制。通過(guò)模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來(lái)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
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基于DSP的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)
介紹自行開(kāi)發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。以TI公司TMS320LF2407A型號(hào)的DSP芯片為機(jī)器人小車控制器核心，重點(diǎn)闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無(wú)線數(shù)據(jù)侍輸模塊等，并給出PC機(jī)和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
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基于DSP的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)
介紹自行開(kāi)發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。以TI公司TMS320LF2407A型號(hào)的DSP芯片為機(jī)器人小車控制器核心，重點(diǎn)闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無(wú)線數(shù)據(jù)侍輸模塊等，并給出PC機(jī)和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
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自學(xué)習(xí)循路的移動(dòng)機(jī)器人模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
介紹了一種具有自學(xué)習(xí)循路功能的輪式移動(dòng)機(jī)器人模型的設(shè)計(jì)方法。該模型由兩后輪作驅(qū)動(dòng)輪來(lái)控制前進(jìn)速度和方向，并可在道路學(xué)習(xí)時(shí)以數(shù)據(jù)形式記錄和存儲(chǔ)兩輪的瞬時(shí)速率，然后再由微控制器MCU輸出控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪以實(shí)現(xiàn)道路的循跡。
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基于MSP430的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
文章以MSP430系列單片機(jī)為核心，提出了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的軟硬件設(shè)計(jì)方案，闡述了其通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行避障、遍歷等自主控制，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與ＰＣ機(jī)間無(wú)線控制的方法。
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