永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性與混沌Lorenz系統(tǒng)具有相似性,一定的條件能夠使電機(jī)系統(tǒng)表現(xiàn)出類似hopf分岔的混沌特性。針對(duì)永磁同步電機(jī)系統(tǒng),分析了傳統(tǒng)PID控制器的缺點(diǎn),并考慮到電機(jī)系統(tǒng)某些狀態(tài)變量不可測(cè)量的實(shí)際問題,提出了一種基于混沌系統(tǒng)同步的非線性反饋控制器,通過線性系統(tǒng)的零極點(diǎn)配置可以達(dá)到期望的響應(yīng)特性。仿真結(jié)果驗(yàn)證了本控制器的有效性。
永磁同步電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性與混沌Lorenz系統(tǒng)具有相似性,一定的條件能夠使電機(jī)系統(tǒng)表現(xiàn)出類似hopf分岔的混沌特性。針對(duì)永磁同步電機(jī)系統(tǒng),分析了傳統(tǒng)PID控制器的缺點(diǎn),并考慮到電機(jī)系統(tǒng)某些狀態(tài)變量不可測(cè)量的實(shí)際問題,提出了一種基于混沌系統(tǒng)同步的非線性反饋控制器,通過線性系統(tǒng)的零極點(diǎn)配置可以達(dá)到期望的響應(yīng)特性。仿真結(jié)果驗(yàn)證了本控制器的有效性。
隨著現(xiàn)代工業(yè)對(duì)精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的控制器在高要求的場(chǎng)合已經(jīng)不能夠勝任,在很多要求高實(shí)時(shí)性,高效率的場(chǎng)合,就必須要用專門的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是
隨著現(xiàn)代工業(yè)對(duì)精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的控制器在高要求的場(chǎng)合已經(jīng)不能夠勝任,在很多要求高實(shí)時(shí)性,高效率的場(chǎng)合,就必須要用專門的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是
摘要:提出一種基于FPGA的永磁同步電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案,該設(shè)計(jì)可應(yīng)用于具有高動(dòng)態(tài)性能要求的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。為提高伺服控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,簡(jiǎn)化電路及節(jié)省成本,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用Ahera公司生產(chǎn)的CycloneII
摘要:提出一種基于FPGA的永磁同步電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案,該設(shè)計(jì)可應(yīng)用于具有高動(dòng)態(tài)性能要求的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。為提高伺服控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,簡(jiǎn)化電路及節(jié)省成本,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用Ahera公司生產(chǎn)的CycloneII
摘要:提出一種基于FPGA的永磁同步電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案,該設(shè)計(jì)可應(yīng)用于具有高動(dòng)態(tài)性能要求的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。為提高伺服控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,簡(jiǎn)化電路及節(jié)省成本,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用Ahera公司生產(chǎn)的CycloneII
基于FPGA的永磁同步電機(jī)控制器設(shè)計(jì)
以永磁同步電機(jī)作為研究對(duì)象,采用矢量控制方案,研究基于PI控制算法的控制方案,仿真結(jié)果表明PI控制算法存在一些不足。在此基礎(chǔ)上提出基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)前饋補(bǔ)償和線性比例反饋控制的永磁同步電機(jī)控制算法,仿真實(shí)驗(yàn)表明,這種方法可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和抗擾動(dòng)能力,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
隨著節(jié)能成為全球范圍關(guān)注的焦點(diǎn),電機(jī)設(shè)計(jì)的能效也成為一個(gè)引人關(guān)注的問題。由于各國(guó)政府相繼出臺(tái)各種法規(guī)來要求提高能效,為了應(yīng)對(duì)能效挑戰(zhàn),電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路變得越來越復(fù)雜。本文討論電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的產(chǎn)品和行業(yè)趨勢(shì),
0 引言 隨著高性能永磁材料、電力電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,永磁同步電機(jī)(PMSM)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,在數(shù)控機(jī)床,機(jī)器人等高精度控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。由于對(duì)電機(jī)控制性能的要求越來越高,
0 引言 隨著高性能永磁材料、電力電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,永磁同步電機(jī)(PMSM)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,在數(shù)控機(jī)床,機(jī)器人等高精度控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。由于對(duì)電機(jī)控制性能的要求越來越高,
IRMCK203是IR公司最新推出的一款高性能無傳感器永磁同步電機(jī)單片控制IC。它采用純硬件電路來執(zhí)行永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制算法
IRMCK203是IR公司最新推出的一款高性能無傳感器永磁同步電機(jī)單片控制IC。它采用純硬件電路來執(zhí)行永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制算法
IRMCK203是IR公司最新推出的一款高性能無傳感器永磁同步電機(jī)單片控制IC。它采用純硬件電路來執(zhí)行永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制算法