摘要:針對(duì)交流永磁電機(jī)控制系統(tǒng)中電機(jī)參數(shù)變化及負(fù)載擾動(dòng)等影響系統(tǒng)性能的問(wèn)題,提出將二階自抗擾控制器應(yīng)用于交流永磁電機(jī)控制系統(tǒng),從而取代傳統(tǒng)的PI速度調(diào)節(jié)器。該速度控制策略不依靠系統(tǒng)模型來(lái)估計(jì)及補(bǔ)償內(nèi)外部實(shí)時(shí)擾動(dòng)帶來(lái)的影響,對(duì)參數(shù)變化及系統(tǒng)擾動(dòng)具有較強(qiáng)的抑制能力。理論分析和仿真結(jié)果表明,該速度控制器能夠有效提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性與魯棒性。
摘 要:電動(dòng)叉車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)一直是國(guó)內(nèi)外各大叉車(chē)制造公司研究的熱點(diǎn),文中簡(jiǎn)單介紹了一種電動(dòng)叉車(chē)用 永磁同步電機(jī)及其控制系統(tǒng)的功能、特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù),并與直流電機(jī)系統(tǒng)做了比較。
無(wú)刷直流電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,經(jīng)過(guò)磁路設(shè)計(jì),可以獲得梯形波的氣隙磁密,定子繞組多采用集中整距繞組,因此感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)也是梯形波的。無(wú)刷直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋,必須有位置傳感器或是采用無(wú)位置傳感器估計(jì)技術(shù),構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)??刂茣r(shí)各相電流也盡量控制成方波,逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)PWM的方法進(jìn)行控制即可。本質(zhì)上,無(wú)刷直流電機(jī)也是一種永磁同步電動(dòng)機(jī),調(diào)速實(shí)際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。
完全集成的TMC6140-LA有效簡(jiǎn)化高性能無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),效率提升30%
伺服電機(jī)原理 一、交流伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始
設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 永久磁性同步電機(jī)(PMSM)概述 永久磁性同步電機(jī)(PMSM)與AC感應(yīng)電機(jī)或無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)非常相似。它們都具有永久磁性轉(zhuǎn)子和繞線定
本文從采用DSC實(shí)現(xiàn)基于FOC的無(wú)傳感器PMSM控制開(kāi)始,主要介紹如何在電器中實(shí)現(xiàn)基于永磁同步電機(jī)(PMSM)的無(wú)傳感器FOC控制,以便為電器電機(jī)控制帶來(lái)最大的成本效益。 對(duì)于無(wú)法部署位
目前我國(guó)電動(dòng)機(jī)保有量大,消耗電能大,設(shè)備老化,效率較低,已完全進(jìn)入更新?lián)Q代的時(shí)期,而永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)具有體積小、效率高、功率因數(shù)高、起動(dòng)力矩大、力能指標(biāo)好、溫升低等特點(diǎn)。 永磁
電機(jī)是電動(dòng)車(chē)電氣系統(tǒng)的核心部件,作為動(dòng)力供給設(shè)備,在電動(dòng)車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中發(fā)揮著重大作用,如果說(shuō)電機(jī)控制器是電動(dòng)車(chē)的大腦,電機(jī)扮演的就是電動(dòng)車(chē)四肢的角色。 關(guān)于電機(jī)的分類(lèi),通常是根據(jù)工作電源
高壓電機(jī)和低壓電機(jī)都有各自的優(yōu)點(diǎn)以及缺點(diǎn),那它們各自的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面呢? 高壓電機(jī): 高壓電機(jī)的電壓在1000V以上。常用的是6300V和10000V。電機(jī)功率與電壓和
眾所周知,北汽新能源EU400已經(jīng)正式推出了,新車(chē)指導(dǎo)價(jià)為22.49萬(wàn)元,國(guó)家補(bǔ)貼后價(jià)格為15.89萬(wàn)元。另外,還有一種說(shuō)法就是,EU400可以看作是EU260的升級(jí)版車(chē)型。
永磁同步電機(jī) 永磁同步電機(jī)是由永磁體勵(lì)磁產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步電機(jī),永磁體作為轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),三相定子繞組在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下通過(guò)電樞反應(yīng),感應(yīng)三相對(duì)稱(chēng)電流,此時(shí)轉(zhuǎn)子動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能,永磁同
永磁同步電機(jī) 結(jié)構(gòu) 永磁同步電機(jī)主要是由轉(zhuǎn)子、端蓋及定子組成,一般來(lái)說(shuō),永磁同步電機(jī)的最大特點(diǎn)是它的定子結(jié)構(gòu)與普通的感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)非常的相似,主要是區(qū)別于轉(zhuǎn)子的獨(dú)特結(jié)構(gòu)與其它電機(jī)
(文章來(lái)源:太平洋汽車(chē)網(wǎng)) 電動(dòng)汽車(chē)是未來(lái)行業(yè)內(nèi)的香饃饃,各大廠家紛紛開(kāi)發(fā)了自家的電動(dòng)車(chē)型,大家在看車(chē)的時(shí)候,各種各樣的電機(jī)冒了出來(lái)。到底是什么,小編這就為大家講講電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)
永磁電機(jī),使用永磁體做轉(zhuǎn)子,是同步電機(jī),效率相對(duì)會(huì)比異步電機(jī)高點(diǎn),從力矩的控制角度而言,控制效果會(huì)好很多,如果使用那種方波形式,調(diào)速器的結(jié)構(gòu)也會(huì)比異步電機(jī)簡(jiǎn)單,這也是電動(dòng)車(chē)基本上都使用永磁電機(jī)的
E300是新寶駿旗下首款純電動(dòng)微型車(chē),酷似K-Car的造型、不到2.7米以及39馬力的動(dòng)力令人印象深。 日前,我們從相關(guān)渠道獲取到了E300的更多信息。新車(chē)的三座車(chē)型副駕駛座椅的靠背可以完全向前放倒,
本文即是通過(guò)ANSYS Maxwell軟件對(duì)徑向電磁力波進(jìn)行仿真求解,求解出徑向電磁力波隨時(shí)間、空間的變化,用于對(duì)電機(jī)徑向力波進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
STM32 是一種基于ARM 公司Cortex-M3 內(nèi)核的新型32 位閃存微控制器,采用了高性能、高代碼密度的Thumb-2 指令集和緊耦合嵌套向量中斷控制器,擁有豐富的外圍接口,具有高性能、低成本、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。本文針對(duì)一種港口機(jī)械用大扭矩永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng), 采用STM32 + IPM 硬件構(gòu)架設(shè)計(jì)了高性能、低成本的控制系統(tǒng)。
本文從采用DSC實(shí)現(xiàn)基于FOC的無(wú)傳感器PMSM控制開(kāi)始,主要介紹如何在電器中實(shí)現(xiàn)基于永磁同步電機(jī)(PMSM)的無(wú)傳感器FOC控制,以便為電器電機(jī)控制帶來(lái)最大的成本效益。對(duì)于無(wú)法部
摘要:基于MRAS的無(wú)速度傳感器矢量控制法把模型參考自適應(yīng)法與轉(zhuǎn)速直接計(jì)算法結(jié)合了起來(lái),設(shè)計(jì)了合適的自適應(yīng)控制率,提高了轉(zhuǎn)速估計(jì)的精確度,在此基礎(chǔ)上,利用Matlab/Simulink構(gòu)建MRAS無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真