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永磁同步電機(jī)逆變器死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)
現(xiàn)今工業(yè)伺服驅(qū)動中多采用驅(qū)動永磁同步電動機(jī)(pmsm)的交流伺服系統(tǒng)，其交流驅(qū)動單元使用三相全橋電壓型逆變器。pwm調(diào)制的變頻控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對交流電機(jī)動態(tài)轉(zhuǎn)矩的實(shí)時(shí)控制，大大提高了伺服系統(tǒng)的控制性能。然而，對
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小功率永磁同步電機(jī)無速度傳感控制器
一、序言 在傳統(tǒng)的交流矢量變換控制系統(tǒng)中，速度傳感器是必不可少的。對于普通的交流電機(jī)，速度傳感器的作用有三：其一是獲得速度反饋信號，實(shí)現(xiàn)速度的閉環(huán)控制;其二
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基于SVM不對稱六相永磁電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
不對稱六相永磁電機(jī)控制系統(tǒng)采用直接轉(zhuǎn)矩控制思想，具有結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，但對定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩估測具有較強(qiáng)依賴性。鑒于此，本文給出了基于SVM不對稱六相永磁電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。方案根據(jù)不對稱六相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)框圖，并利用Matlab的Simulink全面完成了對基于直接轉(zhuǎn)矩控制的不對稱六相永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過本文仿真研究表明該控制策略針對不對稱六相不對稱永磁同步電動機(jī)有效，同時(shí)引入SVPWM改善穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩和穩(wěn)態(tài)電流， 具有良好的動態(tài)特性，大大降低了系統(tǒng)復(fù)雜性。
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基于STM32F407的永磁同步電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)
摘要：首先介紹了永磁同步電機(jī)伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407為基礎(chǔ)進(jìn)行了小功率的伺服控制器設(shè)計(jì)，詳細(xì)講述了伺服控制器的軟、硬件的具體設(shè)計(jì)流程及其實(shí)現(xiàn)方式。并通過意法半導(dǎo)體公司提供的相關(guān)軟件
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MATLAB/SIMULINK的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真研究
永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)在電動汽車、輪船等交通運(yùn)輸領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。使用MATLAB/SIMULINK的仿真功能，采用模塊化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，分別對速度環(huán)調(diào)節(jié)、電流PI（Proportion Integration）調(diào)節(jié)、SVPWM（Space Vector Pulse Width Module）波的產(chǎn)生、、雙閉環(huán)的整個(gè)系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真研究。仿真在線調(diào)試，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角、定子電流、以及轉(zhuǎn)矩通過Scope模塊進(jìn)行觀察，及時(shí)調(diào)整系統(tǒng)模型參數(shù)，使系統(tǒng)性能達(dá)到最佳化，實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制和正反轉(zhuǎn)調(diào)速。結(jié)
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基于SVM不對稱六相永磁電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
不對稱六相永磁電機(jī)控制系統(tǒng)采用直接轉(zhuǎn)矩控制思想，具有結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，但對定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩估測具有較強(qiáng)依賴性。鑒于此，本文給出了基于SVM不對稱六相永磁電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。方案根據(jù)不對稱六相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)框圖，并利用Matlab的Simulink全面完成了對基于直接轉(zhuǎn)矩控制的不對稱六相永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過本文仿真研究表明該控制策略針對不對稱六相不對稱永磁同步電動機(jī)有效，同時(shí)引入SVPWM改善穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩和穩(wěn)態(tài)電流， 具有良好的動態(tài)特性，大大降低了系統(tǒng)復(fù)雜性。
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永磁同步電機(jī)系統(tǒng)在電動叉車上的應(yīng)用
電動叉車驅(qū)動電機(jī)及其控制系統(tǒng)一直是國內(nèi)外各大叉車制造公司研究的熱點(diǎn)，文中簡單介紹了一種電動叉車用永磁同步電機(jī)及其控制系統(tǒng)的功能、特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)，并與直流電機(jī)系統(tǒng)做了比較。
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永磁同步電機(jī)無速度傳感器改進(jìn)DTC研究
摘要：在永磁同步電機(jī)(PMSM)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)中，速度傳感器的安裝帶來了成本高、維護(hù)困難等問題，而磁鏈的準(zhǔn)確觀測對DTC系統(tǒng)性能具有重要意義。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無速度傳感器控制和準(zhǔn)確的磁鏈觀測，在基于空間矢量
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東芝永磁同步電機(jī)被選用于新加坡列車的驅(qū)動系統(tǒng)
東芝公司(Toshiba Corporation)近日宣布接到新加坡鐵路運(yùn)營商—新加坡地鐵(SMRT Corporation，SMRT)的一份大訂單，使用永磁同步電機(jī)(PMSM)對66組C151系列列車現(xiàn)有的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行升級。每組列車有六個(gè)車廂組成，
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東芝的永磁同步電機(jī)被選用于新加坡列車的驅(qū)動系統(tǒng)
-該公司在海外業(yè)務(wù)擴(kuò)張方面成功邁出第一步-東芝公司(Toshiba Corporation)今天宣布接到新加坡鐵路運(yùn)營商—新加坡地鐵(SMRT Corporation，SMRT)的一份大訂單，使用永磁
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交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)介紹
摘要：根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理，通過仿真和實(shí)驗(yàn)研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證該系統(tǒng)的可行性。 關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；矢量控制；數(shù)字信號處理器 0
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高性能交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)現(xiàn)狀
1概述在中小容量高精度傳動領(lǐng)域，廣泛采用永磁式同步電機(jī)，可用在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來產(chǎn)生磁場。由于永磁材料的固有特性，它經(jīng)過預(yù)先磁化(充磁)以后，不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場。這既可簡化電機(jī)結(jié)
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基于F2808的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：設(shè)計(jì)了一種基于DSF F2808的永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服控制系統(tǒng)，系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方法，結(jié)合工程實(shí)際，采用了直流母線電壓紋波補(bǔ)償、遇限削弱積分PI控制算法、防振蕩處理等控制策略，實(shí)現(xiàn)PMSM伺服控制
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基于SimuIink的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究
摘要：根據(jù)永磁同步電機(jī)(PMSM)在d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，在Matlab／Simulink環(huán)境下，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)磁場定向矢量控制的仿真模型，并對PMSM控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，同時(shí)用仿真結(jié)果表明了該仿真模型的有效性以及控
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基于SimuIink的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究
摘要：根據(jù)永磁同步電機(jī)(PMSM)在d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，在Matlab／Simulink環(huán)境下，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)磁場定向矢量控制的仿真模型，并對PMSM控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，同時(shí)用仿真結(jié)果表明了該仿真模型的有效性以及控
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永磁同步電機(jī)數(shù)字交流伺服控制技術(shù)分析
隨著現(xiàn)代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的控制器在高要求的場合已經(jīng)不能夠勝任，在很多要求高實(shí)時(shí)性，高效率的場合，就必須要用專門的數(shù)字信號處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是
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永磁同步電機(jī)數(shù)字交流伺服控制技術(shù)分析
隨著現(xiàn)代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的控制器在高要求的場合已經(jīng)不能夠勝任，在很多要求高實(shí)時(shí)性，高效率的場合，就必須要用專門的數(shù)字信號處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是
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基于SimuIink的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究
摘要：根據(jù)永磁同步電機(jī)(PMSM)在d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，在Matlab／Simulink環(huán)境下，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)磁場定向矢量控制的仿真模型，并對PMSM控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，同時(shí)用仿真結(jié)果表明了該仿真模型的有效性以及控
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基于SimuIink的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究
摘要：根據(jù)永磁同步電機(jī)(PMSM)在d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，在Matlab／Simulink環(huán)境下，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)磁場定向矢量控制的仿真模型，并對PMSM控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，同時(shí)用仿真結(jié)果表明了該仿真模型的有效性以及控
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基于DSP的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：目前，在數(shù)控機(jī)床、自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人等小功率應(yīng)用場合，以永磁同步電機(jī)(PMSM)為控制對象的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)正逐步取代直流伺服系統(tǒng)。介紹了PMSM的數(shù)學(xué)模型和磁場定向控制原理，并以TMS320F2808型DSP
