毫米波、激光技術(shù)在無人車領(lǐng)域皆具有重要應(yīng)用,目前尤以毫米波相關(guān)技術(shù)更為火熱。無人車駕駛研發(fā)過程中,常以毫米波雷達(dá)作為無人駕駛傳感器之一。原因在于,毫米波傳感器相比較激光雷達(dá)以及攝像頭而言,測(cè)量距離較遠(yuǎn),且在雨雪等惡劣天氣情形下還能維持穩(wěn)定工作。由此可見,毫米波技術(shù)在無人車領(lǐng)域內(nèi)所發(fā)揮的重要作用。這篇文章中,將向大家詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)的相關(guān)知識(shí)以及如何將毫米波運(yùn)用在無人車當(dāng)中。
電子圈幾年的風(fēng)云變幻、誰主沉浮,現(xiàn)如今毫米波雷達(dá)、毫米波通信頻繁出現(xiàn)在我們的視線之內(nèi),尤其是華為在5G上取得驕人的成績,毫米波技術(shù)更是放在臺(tái)面上。為什么毫米波技術(shù)會(huì)在5G、智能汽車能起到如此關(guān)鍵的作用?接下來讓我們細(xì)數(shù)毫米波技術(shù)的前世今生和毫米波的繼往開來。
從更名開始,安森美智能感知部門將通過技術(shù)融合推動(dòng)自動(dòng)駕駛、邊緣AI和機(jī)器視覺的發(fā)展。
恩智浦半導(dǎo)體在深圳舉辦的 “智聯(lián)中國 創(chuàng)領(lǐng)未來” 2018恩智浦未來科技峰會(huì)上宣布,與吉利汽車展開合作,共同探索下一代毫米波雷達(dá)傳感器和多雷達(dá)系統(tǒng)的前瞻性協(xié)作定義,將其用于下一代高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛功能。自此,恩智浦將為吉利汽車提供更加高效、緊密的支持,以滿足持續(xù)的技術(shù)迭代需求,助力中國本土汽車企業(yè)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新變革,贏在未來。
恩智浦半導(dǎo)體今日在“2018恩智浦未來科技峰會(huì)”正式發(fā)布了新一代汽車?yán)走_(dá)解決方案,在新的參考平臺(tái)上將S32R處理器、射頻收發(fā)器和天線設(shè)計(jì)組合在一起,從而擴(kuò)展了恩智浦的雷達(dá)生態(tài)系統(tǒng)。
最受歡迎的新型傳感器之一:單芯片雷達(dá)片上系統(tǒng)(system-on-chip,SoC),其在汽車中的廣泛采用大幅提高了銷量,從而促進(jìn)了價(jià)格的下降。這些精密的IC器件對(duì)汽車制造商而言至關(guān)重要,對(duì)其它應(yīng)用也同樣有很大的吸引力。
作為搭載Autopilot(自動(dòng)輔助駕駛)系統(tǒng)的代表車型之一,特斯拉無論是在業(yè)內(nèi)人士眼中,還是在廣大消費(fèi)者眼中,都可以說是標(biāo)桿一般的存在。在每一次的產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上,特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)也自始至終都在強(qiáng)調(diào):
近日,一家汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)核心芯片的本土設(shè)計(jì)企業(yè)加特蘭微電子發(fā)布了首顆適用于車載的77GHz CMOS毫米波雷達(dá)芯片。這顆雷達(dá)芯片是全亞太區(qū)第一顆適用于車載雷達(dá)的77GHz收發(fā)芯片,也是全球首家采用CMOS工藝并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的77GHz雷達(dá)收發(fā)芯片。記者在現(xiàn)場(chǎng)采訪了加特蘭微電子的高管,了解了這款有突破性歷史意義的本土芯片的技術(shù)細(xì)節(jié)。
2015 年,當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論:無人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)漸漸覺得激光雷達(dá)是非常重要的。
雷達(dá)通過發(fā)射聲波或者電磁波對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行照射并接收其回波,由此獲得目標(biāo)物體的距離、距離變化率(徑向速度)、大小、方位等信息。雷達(dá)最先應(yīng)用于軍事中,后來逐漸民用化。隨
目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)實(shí)際運(yùn)用在工業(yè)領(lǐng)域,但是距離載人汽車實(shí)現(xiàn)無人駕駛,尚有“最后一公里”需要打通。這已經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長的新動(dòng)力。其技術(shù)路徑是如何讓車載網(wǎng)絡(luò)成為車輛的“神經(jīng)系統(tǒng)”,由此實(shí)現(xiàn)信息采集、傳遞、計(jì)算、反饋、控制的功能,從而為駕駛者輕松駕駛、安全駕駛、明白維修保駕護(hù)航。
在智能駕駛傳感器領(lǐng)域,和激光雷達(dá)(LiDAR)相比,毫米波雷達(dá)(Millimeter-Wave Radar)更接地氣,在技術(shù)上已非常成熟,而且其市場(chǎng)出貨量相當(dāng)可觀,以中國市場(chǎng)為例,2015年車載毫米波雷達(dá)銷量為180萬顆,大概平均每12臺(tái)車搭載1顆毫米波雷達(dá)。此外,毫米波雷達(dá)在歐洲的普及率非常高。
現(xiàn)今,自動(dòng)駕駛已成為業(yè)界的一個(gè)熱門話題,不管是以通用、福特、奔馳等為代表的傳統(tǒng)汽車廠商,還是以特斯拉、蔚來汽車等新能源汽車廠商,亦或是像滴滴、Uber 這樣的共享汽車平臺(tái),都競(jìng)相在這片熱土中馳騁。
首先要明確,這里要講的雷達(dá)是發(fā)射電磁波的正經(jīng)雷達(dá),而不是發(fā)射機(jī)械波的倒車?yán)走_(dá)。
自動(dòng)駕駛汽車是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車,而要保證自動(dòng)駕駛的安全性,就離不開ADAS系統(tǒng),ADAS是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器,在第一時(shí)間收集車內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的識(shí)別、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理,從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)。而毫米波雷達(dá)憑借體積小、易集成和空間分辨率高等特點(diǎn)將率先成為ADAS系統(tǒng)主力傳感器。
雷達(dá)是用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定他們的空間位置。因此,雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波,由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率、方位、高度等信息。而無人駕駛主要是依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。對(duì)于無人駕駛來說 想要真正上路行駛,最關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)就在于汽車如何能對(duì)現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜的交通狀況了如指掌,這樣一來就必須使用雷達(dá)裝置。毫米波雷達(dá)穿透力強(qiáng),激光雷達(dá)精度高,究竟應(yīng)該如何選擇?
傳統(tǒng)的汽車,由于是人為控制,對(duì)外界環(huán)境的感知、認(rèn)知以及對(duì)汽車的控制都是由駕駛員來完成?;蛘咭恍┥晕⒏呒?jí)的汽車,配有高級(jí)輔助駕駛,可由駕駛員和輔助駕駛系統(tǒng)配合著完
2016年,中國政府正式啟動(dòng)國際電聯(lián)智能交通全球頻率統(tǒng)一(WRC-19 1.12)議題工作,作為智能汽車和智慧交通的重要組成,車用毫米波雷達(dá)的相關(guān)頻率劃分,也是中國政府密切關(guān)注
6月30日,在深圳南山區(qū)科興科學(xué)園三樓的會(huì)議中心,來自全國的200多位汽車行業(yè)、電子行業(yè)同仁參加了由電子發(fā)燒友、中電港聯(lián)合主辦的《智能汽車技術(shù)暨應(yīng)用高峰論壇》,針對(duì)AD
美國天合汽車集團(tuán)(TRW Automotive)于2014年6月4日,在德國霍根海姆賽道上演示了采用最新雷達(dá)和攝像頭的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)的工作原理是,根據(jù)安裝在車輛前部的毫米波雷