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智能車視覺?-?中國礦業(yè)大學(xué)?-?會飛的車
簡介：本文以第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽為背景，介紹了AI視覺四輪智能車系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。采用大賽組委會指定的C型車模，以恩智浦32位微控制器MIMXRT1064最小系統(tǒng)板作為核心控制單元，在IAR開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開發(fā)，使用MT9V032攝像頭以及電感進(jìn)行賽道信息采集...
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第十六屆智能車競賽勝利收官
01比賽勝利收官第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽[1]全部比賽項目截止到8月23日都已經(jīng)進(jìn)行完畢。由于受到疫情影響，全國總決賽與東北賽區(qū)比賽[2]、兩個創(chuàng)意組總決賽都采用了線上比賽的形式。疫情可以來，但比賽不能斷[3]。智能車競賽圓滿結(jié)束得益于八個分（?。┵悈^(qū)、全國總決賽、三個創(chuàng)意組...
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很是惆悵，不知如何看待自己智能車競賽獲獎結(jié)果
簡介：今天看到公眾號同學(xué)凌晨的留言，內(nèi)心也不停思考同學(xué)的問題。雖然這一天忙著制作同學(xué)們的獲獎證書以及其他一些競賽收尾的工作，但心里還是牽掛著這個問題，想著其中所涉及到的一些問題。關(guān)鍵詞：智能車競賽，獲獎，自我評價01公眾號留言??不知道在這里聊天會不會得到卓老師的回復(fù)？??老師您...
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一位剛剛成功上岸的智能車隊員對于參賽經(jīng)歷總結(jié)與對比賽的建議
“簡介：?尊敬的卓晴老師您好，我是江蘇理工學(xué)院2017級本科畢業(yè)生，也是北京科技大學(xué)2021級研究生，本科期間做了整整四年智能車，分享一些比賽經(jīng)歷和對十七屆全國大學(xué)生智能汽車競賽的建議。關(guān)鍵詞：?智能車競賽，比賽建議”??尊敬的卓晴老師，您好。我是江蘇理工學(xué)院汽車與交通工程學(xué)院的...
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第十六屆全國大學(xué)智能車競賽技術(shù)報告與總決賽視頻下載
簡介：本文給出了地十六屆全國大學(xué)智能車競賽全國總決賽相關(guān)資料下載鏈接，其中包括：總決賽閉幕式、總決賽比賽視頻、技術(shù)報告等。關(guān)鍵詞：智能車競賽，總決賽資料，下載鏈接01閉幕式回放一、閉幕式回放??第十六屆智能車競賽全國總決賽閉幕式[1]通過線上舉行。下面是閉幕式回復(fù)鏈接?！鴪D1.0...
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智能車競賽技術(shù)報告?|?單車?yán)M-大連海事大學(xué)-同舟拾隊
簡介：本文設(shè)計的智能車以STC16F40K128最小系統(tǒng)板為系統(tǒng)核心控制，通過陀螺儀MPU6050讀取車身角度以及通過編碼器對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，調(diào)節(jié)S3010舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)車在一定速度下保持直立狀態(tài)，車上裝載著工字電感和校正電容用來采集電磁線賽道中20khz的電磁信號，并通...
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智能車競賽技術(shù)報告?|?節(jié)能信標(biāo)組-哈爾濱工業(yè)大學(xué)紫丁香五隊
簡介：本設(shè)計以第十六屆全國大學(xué)生智能汽車競賽節(jié)能信標(biāo)組賽題要求規(guī)范為背景，結(jié)合3D打印技術(shù)、PCB制板技術(shù)等制作一輛以英飛凌單片機(jī)為核心控制單元的節(jié)能信標(biāo)車模。以ADS為開發(fā)環(huán)境、利用攝像頭獲取賽道信息，在完成無線電能高效收割的前提下控制車模實現(xiàn)尋燈、滅燈、避障等任務(wù)，同時兼顧節(jié)...
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智能車競賽技術(shù)報告?|單車?yán)M?-?大理工大學(xué)-?基于串級控制的智能循跡自形成研究
學(xué)校：大連理工大學(xué)?隊伍名稱：銀龍隊????參賽隊員：朱煬爽????郁東輝????張婧宜????帶隊教師：吳振宇李勝銘?引?言??隨著電子科技的不斷發(fā)展，越來越多的自動化設(shè)備開始進(jìn)入到人們的生產(chǎn)生活中，嵌入式的迅猛發(fā)展為智能研究提供了更廣闊的平臺。在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)探索、救災(zāi)搶險、...
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第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽廣東賽區(qū)線上競賽方案
簡介：針對2021年廣東省新冠疫情防控要求，針對廣東省參加2021年智能車競賽的高校采用線上比賽的方式。本文給出了線上比賽的實施方案。關(guān)鍵詞：智能車競賽，2021年競賽，廣東省線上比賽01背景介紹??全國大學(xué)生智能汽車競賽只在加強(qiáng)大學(xué)生實踐、創(chuàng)新能力和團(tuán)隊精神的培養(yǎng)。從2006年...
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浙江賽區(qū)智能車競賽勝利落下帷幕
2021年第十六屆智能車競賽浙江賽區(qū)選拔賽經(jīng)過一天的預(yù)賽和半天的決賽，共有來自36所高校的221支隊伍參加了浙江賽區(qū)共八個組別的比賽。為了適應(yīng)防疫要求，相比于往年比賽流程，現(xiàn)場比賽減少了一天的調(diào)試時間，這就需要每個參賽隊伍的車模都能夠在提交車模前都已經(jīng)準(zhǔn)備妥當(dāng)，任何的瑕疵也需要能...
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逐鹿智能車隊
金剛裁判在剛剛過去的華北智能車競賽中，有五個小伙子作為室外電磁賽道組別（電磁越野、單車?yán)Γ┑牟门?，在兩天半的比賽中，生生的被火辣辣的太陽曬成了同一色度，他們被同學(xué)們稱為金剛裁判。他們陪伴參加華北賽區(qū)室外電磁越野與單車?yán)Ρ荣惖耐瑢W(xué)，共同經(jīng)歷過夏日的陽關(guān)普照，無常的狂風(fēng)細(xì)雨，為智...
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這輛智能車火了
這輛智能車火了可惜了，還沒有來得及給車上“自燃”保險。啥都不說了，說多了滿心都是淚?？吹竭@賽道我蒙圈了卓老師請問電磁越野組賽道可以通過這樣的布局模擬苯環(huán)嗎？回復(fù)：該不會出現(xiàn)這種苯環(huán)設(shè)計。請問直線賽道與邊沿墻面之間距離也要大于62.5cm嗎？回復(fù)：應(yīng)該會距離墻面距離超過1米。上次推...
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第十六屆智能車競賽華南賽區(qū)紀(jì)實
2021年7月17日到2021年7月19日，為期三天的第十六屆全國大學(xué)生智能汽車競賽華南賽區(qū)選拔賽在承辦學(xué)校桂林電子科技大學(xué)落下帷幕。本次華南賽區(qū)選拔賽最終有來自來自福建、廣西、湖南、湖北、海南五省共74所高校的274支參賽隊伍參賽了共八個組別的比賽。2020年華南賽區(qū)選拔賽受疫...
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智能車競賽RT-Thread創(chuàng)新專項獎
一、專項獎?wù)f明??在第十六屆全國大學(xué)生智能汽車競賽中引入了多種MCU類型應(yīng)用于不同的賽題組，包括有Infineon,STC,WCH,MindMotion，NXP等。在智能車控制系統(tǒng)開發(fā)過程中引入實時嵌入式操作系統(tǒng)，不僅可以充分發(fā)揮不同芯片的性能，讓智能車跑的更加順暢；而且在一定程...
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第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽第三次組委會擴(kuò)大會議
01會議內(nèi)容在8月2日，全國大學(xué)生智能車競賽組委會召開了第三次擴(kuò)大會議，對于第十六屆智能車競賽各分賽區(qū)比賽進(jìn)行總結(jié)并討論全國總決賽相關(guān)事宜。一、參會人員擴(kuò)大會議采用網(wǎng)絡(luò)會議的方式進(jìn)行。參加會議的人員包括：智能車競賽秘書處；第十六屆智能車競賽分（?。┵悈^(qū)、總決賽承辦學(xué)校組委會；競賽...
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無線信標(biāo)功能初步測試
在 第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽競速組比賽中，有一組節(jié)能信標(biāo)組。它使用帶有無線充電線圈的信號源，能夠為比賽的車模提供： 最大功率100W無線充電。
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AI視覺組賽題淺析
第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽競速組規(guī)則 發(fā)布后，大家已經(jīng)注意到由恩智浦贊助的 AI視覺組 是最具有綜合性的一個組，感謝NXP繼續(xù)對大賽的支持，讓我們感覺了挑戰(zhàn)性。
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華工智能車隊，這里有一群熱愛智能車的人
華工智能車隊，伴隨著教育部教指委舉辦的“全國大學(xué)生智能車競賽”而成長。從誕生開始，每一年都傾注了很多同學(xué)們的心血，承載了很多同學(xué)們的希望，也給同學(xué)們帶來了各式各樣精彩紛呈的體驗……這么多年過去了，華工智能車隊，一直在“長大”。
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數(shù)字孿生技術(shù)助力智能車和智慧交通發(fā)展
9月10日，騰訊2020全球數(shù)字生態(tài)大會智慧交通專場論壇云上舉行。在新基建如火如荼的背景下，交通作為新基建“主力軍”，也成為產(chǎn)業(yè)各方熱議的焦點，本次智慧交通論壇上，騰訊發(fā)布了全新升級的We Transport方案。
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基于智能車非勻速行駛記憶算法的研究和實現(xiàn)
硬件實現(xiàn)原理 按照競賽的某些規(guī)定，本文設(shè)計了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對紅外發(fā)射接收管，利用其接收的電平大小經(jīng)過MCU的ADC后由MCU 判斷當(dāng)前黑線所處的
