2021年7月17日到2021年7月19日,為期三天的第十六屆全國大學生智能汽車競賽華南賽區(qū)選拔賽在承辦學校桂林電子科技大學落下帷幕。
本次華南賽區(qū)選拔賽最終有來自來自福建、廣西、湖南、湖北、海南五省共74所高校的274支參賽隊伍參賽了共八個組別的比賽。
2020年華南賽區(qū)選拔賽受疫情影響采用了線上賽的模式,故本次本次華南賽區(qū)選拔賽能夠在承辦學校桂林電子科技大學恢復線下比賽的模式實屬不易。同樣受疫情影響,原本屬于華南賽區(qū)的廣東省今年單獨采取線上賽,前往線下賽現(xiàn)場的隊伍在人數(shù)上進行了限制,即參賽學校由1名指導教師帶隊,每支參賽隊伍參賽學生不超過2名(雙車組不超過3名)即便如此,來參加線下賽的同學老師們也非常理解特殊時期線下賽能夠成功舉辦的機會實屬不易,分外珍惜。
承辦此次華南賽區(qū)選拔賽的桂林電子科技大學
做足了充分的賽前準備,比賽過程中緊張有序,賽道鋪設(shè)規(guī)范、比賽公平公正,為參賽選手盡可能地提供幫助和便利。在來校報到前一周,已經(jīng)為每一所學校安排了對接志愿者,提前收集好報到信息并答疑解惑。在報到時,安排志愿者和老師在校門口配合保衛(wèi)處和有關(guān)部門查驗信息入校。由于桂電花江校區(qū)占地面積較大,校門口到報到處和宿舍距離較遠,桂林電子科技大學的組織者還貼心地聯(lián)系承包了擺渡觀光車,對每一位參賽選手和老師往返接送。
▲ 圖1.1 參賽選手坐上觀光車前往宿舍區(qū),橙衣志愿者在車上引導報到現(xiàn)場的志愿者在看到從校門口接到選手們的擺渡觀光車后,引導到選手們對應(yīng)學校所在的不同省份對應(yīng)的報到桌前短暫休息,按照繳費、確認發(fā)票信息、領(lǐng)取資料、確認報名信息進行有序流水作業(yè),隨后立即聯(lián)系前往宿舍的擺渡觀光車,送選手們前往宿舍區(qū)辦理入住手續(xù)。整個流程非常有序高效,沒有出現(xiàn)明顯排隊的情況,深受參賽選手和帶隊老師們的好評。
▲ 圖1.2 工作到深夜的宿舍區(qū)辦理入住的志愿者▲ 圖1.3 食堂開辟了智能車競賽就餐專用窗口為了讓選手們能夠有更加舒適的生活從而穩(wěn)定發(fā)揮出應(yīng)有的高水平,承辦方安排選手住在學生宿舍D區(qū),D區(qū)宿舍附近就是仲園食堂和比賽場地。據(jù)了解,承辦方落實到比賽的三天期間食堂的每一道菜,并在多個食堂專門設(shè)立了
智能車比賽選手專用窗口,參賽選手們可以在此通道快速就餐節(jié)約了排隊時間,為每個參賽選手提供了堅實的后勤保障。
▲ 圖1.3 負責直播的兩位主播為適應(yīng)疫情期間防控要求,今年華南賽區(qū)的比賽將預賽和決賽合并為一次正式比賽。也就是取消了決賽,以預賽的成績作為最終成績。18日為一天車模調(diào)試時間,19日為一天正式比賽。試車和比賽兩天都安排了直播,分別對不同場館進行全程直播,觀看人數(shù)最多時高達一萬觀眾。
▲ 圖1.4 試車當天的室內(nèi)場館今年的比賽組別從舉辦場地要求上分成了室外和室內(nèi)兩大種類。其中,室內(nèi)組別的基礎(chǔ)四輪組、節(jié)能信標組、智能視覺組、全向行進組、雙車接力組和??苹A(chǔ)組在紅亮大學生活動中心舉辦。室外組別的單車拉力組和電磁越野組在室內(nèi)網(wǎng)球館舉行。承辦方充分考慮到環(huán)境光線、地面材質(zhì)等眾多因素的影響,對舉辦比賽的場館進行盡可能的優(yōu)化改造,保證了場內(nèi)光線和電磁信號干擾程度的最低。
▲ 圖1.5 正在和桂電組委會溝通室外場的的規(guī)則為了保證比賽的公平公正,桂林電子科技大學的裁判志愿者們利用課余時間進行了長達一個月的學習和演練,熟練掌握計時系統(tǒng)的使用和比賽的規(guī)則制度,并且
對每一位上場的裁判進行了理論知識考試和實際演練考核,考核合格后的裁判才允許上場。
▲ 圖1.6 專心工作的裁判同時,對每一條賽道使用了高清攝像頭進行錄像,志愿者按照每一條賽道和參賽隊伍的對錄像進行實時歸類整理,能夠在需要仲裁以及后續(xù)采用錄像視頻認定補賽時候起到了關(guān)鍵作用。
▲ 圖1.7 志愿者正專心致志監(jiān)控賽道本次比賽在當天早上8點統(tǒng)一上交車模,并交由車模檢查小組進行檢查。車模檢查小組由領(lǐng)隊會報名的來自不同高校的老師以及裁判志愿者組成。車模檢查小組對每一輛車模進行仔細認真地核查,對違規(guī)較輕的車輛進行記錄,對違規(guī)較重的車輛取消參賽資格,確保比賽公平公正。
▲ 圖1.8 車模檢查小組正在專心細致檢查車模▲ 圖1.9 室內(nèi)網(wǎng)球館(室外組別)的車模存在區(qū)▲ 圖1.10 紅亮大學生活動中心(室內(nèi)組別)的車模存放區(qū)本次比賽華南賽區(qū)的各個組別的參賽隊伍數(shù)量數(shù)量分布為:
【表1-1 各組別比賽數(shù)量】組別 | 參賽隊伍數(shù)量 | 正賽完賽數(shù)量 | 補賽完賽數(shù)量 | 復活完賽數(shù)量 |
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單車拉力組 | 37 | 19 | 11 | - |
電磁越野組 | 45 | 40 | 4 | - |
基礎(chǔ)四輪組 | 62 | 19 | 36 | - |
節(jié)能信標組 | 21 | 13 | 7 | - |
全向行進組 | 40 | 13 | 16 | - |
雙車接力組 | 38 | 13 | 23 | - |
智能視覺組 | 26 | 5 | 8 | 6 |
??苹A(chǔ)組 | 3 | 1 | 1 | - |
單車拉力組雖然是今年最新引入的一種比賽車型,但是整個華南賽區(qū)有37支隊伍參加了比賽,正賽完成比賽的隊伍有19支隊伍,正賽完賽率高達51.1%,根據(jù)目前各個賽區(qū)的完賽的統(tǒng)計信息可以發(fā)現(xiàn)華南賽區(qū)的單車拉力組組別完賽率較高。據(jù)賽后對參賽隊員進行回訪表示,華南賽區(qū)的單車拉力組除了參賽隊員的主觀因素外,承辦方的賽場地面摩擦力適中,為標準的硬質(zhì)聚丙烯材質(zhì)網(wǎng)球館地面,單車在運行的過程中基本上不會發(fā)生打滑,能有效提高完賽率。
▲ 圖1.11 單車拉力組選手剛剛發(fā)車在正式比賽結(jié)束后,每個組別都增加了補賽環(huán)節(jié),同時針對智能視覺組額外增加了復活賽環(huán)節(jié)。由于今年承辦方桂林電子科技大學對每一個賽道都進行了高效地實況錄像和及時地分類整理。比
較創(chuàng)新性的一點是:考慮到節(jié)約比賽時間,緩解選手的疲勞程度,裁判和仲裁在正賽結(jié)束后馬上對每一場錄像進行快速回放,對于在正賽中已經(jīng)完成補賽元素和要求的,直接認定為"視同補賽成功",無需再次現(xiàn)場補賽。未能夠完成補賽及未能夠認定"視同補賽成功"的隊伍仍需現(xiàn)場補賽。
▲ 圖1.12 室內(nèi)智能視覺AI組比賽場地華南賽區(qū)的比賽結(jié)束了,桂林電子科技大學的組委會對本次大賽的成功舉辦進行了精心細致的準備,良好的比賽環(huán)境、優(yōu)質(zhì)的比賽服務(wù),在QQ群和公眾號得到了所有參賽師生的一致好評!