2021年第十六屆
智能車競賽浙江賽區(qū)選拔賽經過一天的預賽和半天的決賽，共有來自36所高校的221支隊伍參加了浙江賽區(qū)共八個組別的比賽。為了適應防疫要求，相比于往年比賽流程，現(xiàn)場比賽減少了一天的調試時間，這就需要每個參賽隊伍的車模都能夠在提交車模前都已經準備妥當，任何的瑕疵也需要能夠在現(xiàn)場比賽的十幾分鐘內完成相應的調試和比賽，這對于參賽隊伍提出了更高的要求。由于比賽時間相對靠前，現(xiàn)場準備時間少，也使得本次比賽中各組別比賽完成率相對往年有所降低。
▲ 圖1.0 候賽區(qū)內由網絡監(jiān)控提供每個場地的大屏幕今天在我離開浙江賽區(qū)的時候，比賽還沒有完全結束，相關的比賽成績還需要再等幾日才能夠進行公布。參賽隊伍的車模是在報到那一天晚上進行提交。當晚，競賽技術組就對于參賽車模進行了初步技術檢查，初步核查出一些車模尺寸超出范圍的車模，要求他們在第二天比賽之間進行修正。
▲ 圖1.1 擺放在車模展示區(qū)中的各組車模另外，還在參賽車模中檢查到存在使用成品主板和電機驅動參賽的車模。這些車模在后期都取消比賽成績。在八個組別中，室內視覺AI組別裁判系統(tǒng) 和比賽環(huán)節(jié)較為復雜。浙江賽區(qū)組委會提交對于比賽系統(tǒng)進行測試，并組織裁判員進行裁判演練，確保比賽過程順利進行。
▲ 圖1.2 裁判員正在設置室內智能視覺組比賽系統(tǒng)為了比賽公平，防止參賽隊伍通過人工設置開關而規(guī)避視覺過程，要求參賽隊伍在正式發(fā)車之前背對比賽場地，由裁判員更換目標靶圖片之后再進行發(fā)車。在室外電磁AI越野組中，有一輛車模非常顯眼。參賽隊員使用了輕質材料制作了控制電路的保護外殼，以便在室外越野比賽過程中遇到惡劣天氣能夠繼續(xù)完成比賽。
▲ 圖1.3 這是一輛真正全天候能夠行進的越野電磁車模盡管此次在浙江賽區(qū)比賽中，電磁越野組的場地部署在體育館內進行，但這支隊伍在車模中這種防雨、防曬的設計制作值得其他隊伍借鑒。據(jù)說在今天華北賽區(qū)比賽中，室外電磁越野組預賽過程就突遭大雨降臨。有些隊伍因為沒有能夠提前做好防雨措施而造成控制電路板受潮損壞。這也提醒我們在未來室外比賽中，需要在規(guī)則中強制要求參賽車模在機械結構上具備防雨功能。在今年的節(jié)能信標組比賽中，很多隊伍都發(fā)揮不錯。特別是來自于杭州電子科技大學的節(jié)能信標車模具備有中途自動充電功能，原則上，無論比賽要求滅燈個數(shù)多少，他們的車模都會使命必達。
▲ 圖1.4 節(jié)能信標組 | 杭州電子科技大學但大多數(shù)的車模比賽的策略都采用一次充滿電，完成全場滅燈任務。在信標組比賽之后現(xiàn)場自發(fā)進行了滅燈大比拼比賽以及有趣激烈的雙車奪燈大戰(zhàn)。在信標組對抗比賽歷史上一幕有趣的情況發(fā)生了。這兩支來自杭州電子科技大學節(jié)能組車模在兩次對抗中，兩個車模最終都是緊緊的擁抱在一起。這是由于車模底部的觸發(fā)磁鐵使得車模吸合在一起。
▲ 圖1.5 ?杭州電子科技大學節(jié)能信標組表演現(xiàn)場奪燈大戰(zhàn)在今年比賽中，電單車拉力組是最新引入的一種比賽車型。雖然看起來車模小巧，結構簡單。但是它的制作和調試過程比起其他組別都困難。本次浙江賽區(qū)比賽中，這個組別完成預賽的隊伍只有六只隊伍。其中來自于中國計量大學單車組的車模表現(xiàn)特別突出。
▲ 圖1.5.1 ?電單車拉力組比賽在賽后，參賽同學給競賽組委會提出了建議，希望在國賽階段，能夠繼續(xù)增加單車拉力賽的道路長度和賽道元素的挑戰(zhàn)性，能夠體現(xiàn)這個組別強調的不僅僅是速度，還有車模運行的高可靠性。也就是不僅僅看誰的車模跑的快，而且能夠堅持的距離更久。在單車拉力組決賽之后，現(xiàn)場還舉行了有趣的極慢速單車挑戰(zhàn)賽。請六支參加電單車決賽的隊伍在賽場上一段五米長的電磁賽道上比試看誰的電單車能夠跑的最慢。經過兩輪的比賽，最終有三支隊伍分別勝出，他們是中國計量大學賽博-7隊（用時12.033秒），杭州電子科技大學單車一隊（用時8.076秒），中國計量大學仰儀666隊（用時7.84秒）。
▲ 圖1.5.2 獲得極慢速單車挑戰(zhàn)賽前三名的隊伍組委會向三支獲得現(xiàn)場極慢速單車挑戰(zhàn)賽的隊伍分別頒發(fā)了由
拓爾科技公司提供的
拓爾T12智能無鉛焊臺獎品。雖然由于防疫要求，以及場地面積限制，大部分參賽隊伍只能在比賽場館外的等候區(qū)通過網絡電視觀看比賽進程。場內人員顯得比以往要冷清一些，但激烈的比賽過程還是引起場內觀看比賽同學們的熱烈響應。
▲ 圖1.6 ?場外觀看比賽的隊友在其中也不乏有很多令人感動的時刻。在今天決賽上午，一位全向組比賽的隊員在最后時刻成功發(fā)車，完成了全向組的比賽，成績暫列出場比賽的最好成績。隊員離開賽場，與他的隊友相擁而泣，這場面令所有在場的同學和老師也為之感動。不僅能夠體會到他們勝利的喜悅，也仿佛看到了他們在備賽過程中的艱辛歷程。
▲ 圖1.6.1 剛剛完成全向組比賽的同學與隊友相擁而泣下面是在比賽現(xiàn)場旁邊的技術檢查處，每輛參加決賽的車模在比賽之后都立即進行車模技術檢查。由競賽組委會聘請有經驗的組委會成員和帶隊教師組成技術檢查組，按照比賽規(guī)范與參賽隊伍提交車模技術檢查表進行逐一核查。
▲ 圖1.7 車模檢查現(xiàn)場 | 每輛參加決賽的車模都進行嚴格的車模技術檢查下面再給出一些比賽現(xiàn)場的照片集錦。
▲ 圖2.1 參賽小姐姐和小姐姐的直立車模▲ 圖2.2 穿行在比賽場地上的單車▲ 圖2.3 ?正在進行決賽的室外電磁AI車模▲ 圖2.4 ?捂著腦袋發(fā)車的參賽隊員▲ 圖2.5 現(xiàn)場調整車模的參賽隊員▲ 圖2.6 ?雙車組的巧妙傳球浙江賽區(qū)
智能車競賽結束了，感謝杭州電子科技大學信息工程學院組委會為參加比賽的隊伍準備了良好的比賽環(huán)境和比賽服務，他們的付出受到參賽師生的一致好評。
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