這輛智能車火了

可惜了，還沒有來得及給車上“自燃”保險。啥都不說了，說多了滿心都是淚。

看到這賽道我蒙圈了

卓老師 請問電磁越野組賽道可以通過這樣的布局模擬苯環(huán)嗎？

回復：該不會出現(xiàn)這種苯環(huán)設(shè)計。

請問直線賽道與邊沿墻面之間距離也要大于62.5cm嗎？

回復：應(yīng)該會距離墻面距離超過1米。

上次推文我錯了

卓大大，對于臥式的電感，如果只是拔下來反著裝上去，整體的電路結(jié)構(gòu)相當于沒變，翻轉(zhuǎn)前后都是異名端相連。如果色碼電感改成立裝，翻轉(zhuǎn)前后的結(jié)果應(yīng)該會不同。

回復：我剛剛重新安裝你的提醒做了測量，發(fā)現(xiàn)的確是我的結(jié)論錯了。謝謝你的提醒。詳細的數(shù)據(jù)在博文最后給出：

https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/117239487

?● 兩個電感測量值（@150kHz）：???電感1：4.207mH
???電感2：4.24mH

?● 方向1測量結(jié)果（@150kHz）：
???串聯(lián)電阻：1114.82Ω
???電感：6353.26uH
???品質(zhì)因子：5.7

?● 方向2測量結(jié)果（@150kHz）：
???串聯(lián)電阻：3016.01Ω
???電感：12908.7uH
???品質(zhì)因子：4.03

可以分析上述兩個方向的串聯(lián)測量結(jié)果基本上還是能夠滿足帶有互感電感量的變化。

LED可以檢測車模了

卓老師，我是華僑大學唐懋，今年福建省省賽承辦人。根據(jù)您的要求，我主要對計時系統(tǒng)在比賽中的問題跟您描述一下：

1. 智能視覺組目前無全國統(tǒng)一的計時系統(tǒng)，這個必須盡快推出和推廣，否則影響面非常大。我們省賽是開會大家決定只出現(xiàn)數(shù)字在三叉路口，地面有二維碼，其他動物水果就沒有采用了。計時還是采用龍邱的傳統(tǒng)計時系統(tǒng)。智能視覺組的確需要盡快推廣符合比賽要求并且性能可靠穩(wěn)定，性價比合理的計時系統(tǒng)。

2. 龍邱的傳統(tǒng)計時系統(tǒng)不適合單車拉力組，因為單車拉力組的電動機離地面較高，正常比賽難以觸發(fā)，若貼上多個磁標，則會影響車體重心導致無法完賽這也是個需要面對的問題。而且單車要過計時線圈（貼在地面）那個坎，有的隊伍會翻車。

3. 龍邱的傳統(tǒng)計時系統(tǒng)還是很不穩(wěn)定，頻頻出現(xiàn)問題，我買六個計時系統(tǒng)，開賽沒多久當場壞掉兩個（一直滴滴響無法計時），干擾問題也非常嚴重，建議采取線圈和紅外結(jié)合的方式，特別是單車組。

?

回復：關(guān)于今年的比賽系統(tǒng)檢測方式將會基于ESP32的WiFi系統(tǒng)組成。詳細的設(shè)計在基于ESP32的競賽系統(tǒng)設(shè)計中給出了。其中檢測車模的傳感器接口兼容感應(yīng)線圈以及基于普通LED的光電檢測板兩種形式。