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基于Arduino開發(fā)AGV小車的設(shè)計與實現(xiàn)
隨著人工智能和自動化技術(shù)的發(fā)展 ,AGV小車作為能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃 、自動控制等多學科技術(shù)的綜合系統(tǒng) ,在特種作業(yè) 、自動搬運系統(tǒng) 、智能運輸系統(tǒng)等領(lǐng)域得到了廣泛應用 。鑒于此 , 以Arduino系列開發(fā)板作為核心控制器 ,通過對AGV底盤、機械手機械結(jié)構(gòu)、導航方式和硬件進行設(shè)計 ,并對電機等的重要參數(shù)進行選型計算 ,根據(jù)倉儲背景搭建實驗環(huán)境 ,對AGV導航和機械手抓取實驗進行實驗測試 ,設(shè)計一輛能自動導航、自動避障、自動識別目標、自動定位目標并抓取物料的智能復合型AGV小車。
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一種用于電測實驗室儀表校驗的智能輸送小車的設(shè)計
摘要:對儀表校驗過程中存在的搬運過程進行分析,提出了儀表的智能化分類輸送和分區(qū)管理。設(shè)計了一套應用于電力部門電測實驗室環(huán)境的自動搬運小車,詳細闡述了自動搬運小車的整體布局、結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計以及機械結(jié)構(gòu)與參數(shù),提高了儀表校驗的人機功效,對今后自動化儀表檢驗工作具有重要的實際意義。
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基于ATmega16的智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計
摘要：當前的電動小車基本上采取的是基于純硬件電路的一種開環(huán)控制方法，具有直線行駛、前進、后退、轉(zhuǎn)彎、停車等基本功能，但在某些特殊場合下卻不能采集到有用信息。文章正是在這種需要之下，以ATmega16單片機為控制核心，用RF2401無線收發(fā)模塊進行遙控通信，用DS18B20進行溫度檢測，同時采用超聲波等傳感器材檢測信號和障礙物，最后充分利用單片機的串口資源和運算、處理能力，開發(fā)設(shè)計了一種智能控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)了小車的測溫、躲避障礙物等功能。
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硬核DIY：基于STM32的智能小車
這次我要分享的內(nèi)容是DIY一輛STM32智能小車。
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Atmegal6L單片機的智能小車的設(shè)計與制作
0 引言自工業(yè)革命以來，隨著電氣的發(fā)展，人類進入了文明的新階段。機器人已經(jīng)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事、機械、交通、航天航空等領(lǐng)域。智能機器人水平的不斷提高，大大提高了勞動效率，減輕了勞動強度。機
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圓曾經(jīng)的小車夢，造一臺智能小車(四)之QT上位機控制小車
接前面幾篇文章： 圓曾經(jīng)的小車夢，造一臺智能小車(一) 圓曾經(jīng)的小車夢，造一臺智能小車(二) 基于小熊派WIFI PWM控制小車前進后退 圓曾經(jīng)的小車夢，造一臺智能小車(三)之小車前進后退左右轉(zhuǎn)基本框架 QT控制界面大致如下，非常簡單：? 包含前進、后退、左轉(zhuǎn)、
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圓曾經(jīng)的小車夢，造一臺智能小車(三)之小車前進后退左右轉(zhuǎn)基本框架
接前面幾篇文章： 圓曾經(jīng)的小車夢，造一臺智能小車(一) 圓曾經(jīng)的小車夢，造一臺智能小車(二) 基于小熊派WIFI PWM控制小車前進后退 這節(jié)，終于讓我們的小車成功的驅(qū)動起來了，能夠?qū)崿F(xiàn)基本功能：前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，完成這一步，剩下的也就不難了，本節(jié)采
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圓曾經(jīng)的小車夢，造一臺智能小車(二)
接上一篇文章： 圓曾經(jīng)的小車夢，造一臺智能小車(一) 由于手上的物料還沒有全部到齊，所以還沒法往下干，明天晚上下班回家就到了！上節(jié)已經(jīng)說過會了解多平臺的開發(fā)，所以今天咱們就來了解一個MCU界大殺手，超級簡單的開發(fā)神器，人稱創(chuàng)客之魂-Arduino。 1、Ard
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基于AVR單片機的工業(yè)電子設(shè)計方案匯總
AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced InstrucTIon Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機?？梢詮V泛應用于計算機外部設(shè)備、
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基于52單片機的智能小車的設(shè)計與制作
隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)和制造技術(shù)的飛速發(fā)展，消費產(chǎn)品呈現(xiàn)光、機、電一體化、智能化、小型化的趨勢。各種智能化小車在市場玩具中占一個很大的比例。傳統(tǒng)玩具的市場比重正在逐步縮水，高科技含量的電子玩具蒸蒸日上，日益成為電子玩具行業(yè)的發(fā)展主流。智能控制與傳統(tǒng)控制有機的結(jié)合起來，取長補短，提高整體優(yōu)勢，更好地滿足人們的需求。智能技術(shù)必將迎來它的發(fā)展新時代，因此，我們設(shè)計了這款智能小車。
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基于MSP430單片機的智能小車設(shè)計
智能小車涉及到高級計算機控制、電子機械、自動化等諸多學科，隨著科技的不斷進步，智能電子產(chǎn)品發(fā)展步驟不斷加快，各種應用層次的機器人等大量出現(xiàn)，目前應用在智能小車或機器人的微控制器主要是8/16單片機或ARM和數(shù)
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經(jīng)典款嵌入式智能小車的設(shè)計技巧，提供硬件選型
傳統(tǒng)智能小車，特別是嵌入式系統(tǒng)，一般都是基于單片機或者ARM的嵌入式系統(tǒng)，基本上都由軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)組成的，硬件系統(tǒng)方面，跟傳統(tǒng)的搭建硬件環(huán)境一樣，只能做相對裁剪和功能拓展，但是，本項目的課題是通過xilinx的FPGA開發(fā)板搭建嵌入式的硬件環(huán)境，從最小系統(tǒng)到IP核的添加，都是根據(jù)需要進行拓展的，實現(xiàn)一對一的拓展，不浪費資源，而且基于F
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電機驅(qū)動模塊L298N
最近在開發(fā)一個基于STM32的智能小車，用的底板是野火ISO mini的板子。如圖： 這里有個電機驅(qū)動模塊L298N，說起它，我還真的淚奔，前陣子被賣家坑了，拿上去一接電源馬上就燒了，這都怪我粗心大意沒有去量電壓，那個
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基于MSP430單片機的智能小車設(shè)計(多個電路設(shè)計圖）
智能小車涉及到高級計算機控制、電子機械、自動化等諸多學科，隨著科技的不斷進步，智能電子產(chǎn)品發(fā)展步驟不斷加快，各種應用層次的機器人等大量出現(xiàn)，目前應用在智能小車或機器人的微控制器主要是8/16單片機或ARM和數(shù)
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超聲波測距如何在智能小車中進行應用？
作者：電子科技大學 吳學璋 (Xuezhang Wu)AbstractThis report covers details about the design and part of the codes of the ultrasonic distance measurement and loc
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智能小車機器人整體電路設(shè)計
智能車的核心控制器 SPCE061A 是一款16位獨具語音特色的控制器，片內(nèi)采用的nSPTM 核心處理器，具有較高的處理速度，能夠完成16位算術(shù)邏輯運算、16×16位硬件乘法運算和
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基于三次函數(shù)的電磁導航智能小車設(shè)計
摘要:為了實現(xiàn)智能小車穩(wěn)定快速的自動尋線，采用了“五橫二豎加八字”排列的電磁線圈，能識別各種復雜的賽道。通過三次函數(shù)算法求出偏差，并采用差速電機算法處理彎道，實現(xiàn)了電磁導航的功能。實踐證明，該
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智能小車選型指南
智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運作，不需要人為的管理，可應用于科學勘探等等的用途。智能小車能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障
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智能小車主控系統(tǒng)電路設(shè)計
隨著科技的不斷進步，智能電子產(chǎn)品發(fā)展步驟不斷加快，各種應用層次的機器人等大量出現(xiàn)，目前應用在智能小車或機器人的微控制器主要是8/16單片機或ARM和數(shù)字信號處理器DSP等
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采用Arduino為核心控制的智能小車避障系統(tǒng)
人工智能技術(shù)是與多門基礎(chǔ)學科聯(lián)系緊密、相互促進相互發(fā)展的前沿技術(shù)，是集計算機、物理學、生理學、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。人工智能技術(shù)的應用領(lǐng)域
