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基于A(yíng)rduino開(kāi)發(fā)AGV小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
隨著人工智能和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展 ,AGV小車(chē)作為能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃 、自動(dòng)控制等多學(xué)科技術(shù)的綜合系統(tǒng) ,在特種作業(yè) 、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng) 、智能運(yùn)輸系統(tǒng)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用 。鑒于此 , 以Arduino系列開(kāi)發(fā)板作為核心控制器 ,通過(guò)對(duì)AGV底盤(pán)、機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航方式和硬件進(jìn)行設(shè)計(jì) ,并對(duì)電機(jī)等的重要參數(shù)進(jìn)行選型計(jì)算 ,根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)背景搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境 ,對(duì)AGV導(dǎo)航和機(jī)械手抓取實(shí)驗(yàn)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試 ,設(shè)計(jì)一輛能自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)避障、自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)、自動(dòng)定位目標(biāo)并抓取物料的智能復(fù)合型AGV小車(chē)。
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一種用于電測(cè)實(shí)驗(yàn)室儀表校驗(yàn)的智能輸送小車(chē)的設(shè)計(jì)
摘要:對(duì)儀表校驗(yàn)過(guò)程中存在的搬運(yùn)過(guò)程進(jìn)行分析,提出了儀表的智能化分類(lèi)輸送和分區(qū)管理。設(shè)計(jì)了一套應(yīng)用于電力部門(mén)電測(cè)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē),詳細(xì)闡述了自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)的整體布局、結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)以及機(jī)械結(jié)構(gòu)與參數(shù),提高了儀表校驗(yàn)的人機(jī)功效,對(duì)今后自動(dòng)化儀表檢驗(yàn)工作具有重要的實(shí)際意義。
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基于A(yíng)Tmega16的智能小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：當(dāng)前的電動(dòng)小車(chē)基本上采取的是基于純硬件電路的一種開(kāi)環(huán)控制方法，具有直線(xiàn)行駛、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、停車(chē)等基本功能，但在某些特殊場(chǎng)合下卻不能采集到有用信息。文章正是在這種需要之下，以ATmega16單片機(jī)為控制核心，用RF2401無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊進(jìn)行遙控通信，用DS18B20進(jìn)行溫度檢測(cè)，同時(shí)采用超聲波等傳感器材檢測(cè)信號(hào)和障礙物，最后充分利用單片機(jī)的串口資源和運(yùn)算、處理能力，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一種智能控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了小車(chē)的測(cè)溫、躲避障礙物等功能。
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硬核DIY：基于STM32的智能小車(chē)
這次我要分享的內(nèi)容是DIY一輛STM32智能小車(chē)。
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Atmegal6L單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作
0 引言自工業(yè)革命以來(lái)，隨著電氣的發(fā)展，人類(lèi)進(jìn)入了文明的新階段。機(jī)器人已經(jīng)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事、機(jī)械、交通、航天航空等領(lǐng)域。智能機(jī)器人水平的不斷提高，大大提高了勞動(dòng)效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)
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圓曾經(jīng)的小車(chē)夢(mèng)，造一臺(tái)智能小車(chē)(四)之QT上位機(jī)控制小車(chē)
接前面幾篇文章： 圓曾經(jīng)的小車(chē)夢(mèng)，造一臺(tái)智能小車(chē)(一) 圓曾經(jīng)的小車(chē)夢(mèng)，造一臺(tái)智能小車(chē)(二) 基于小熊派WIFI PWM控制小車(chē)前進(jìn)后退 圓曾經(jīng)的小車(chē)夢(mèng)，造一臺(tái)智能小車(chē)(三)之小車(chē)前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)基本框架 QT控制界面大致如下，非常簡(jiǎn)單：? 包含前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、
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圓曾經(jīng)的小車(chē)夢(mèng)，造一臺(tái)智能小車(chē)(三)之小車(chē)前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)基本框架
接前面幾篇文章： 圓曾經(jīng)的小車(chē)夢(mèng)，造一臺(tái)智能小車(chē)(一) 圓曾經(jīng)的小車(chē)夢(mèng)，造一臺(tái)智能小車(chē)(二) 基于小熊派WIFI PWM控制小車(chē)前進(jìn)后退 這節(jié)，終于讓我們的小車(chē)成功的驅(qū)動(dòng)起來(lái)了，能夠?qū)崿F(xiàn)基本功能：前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，完成這一步，剩下的也就不難了，本節(jié)采
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圓曾經(jīng)的小車(chē)夢(mèng)，造一臺(tái)智能小車(chē)(二)
接上一篇文章： 圓曾經(jīng)的小車(chē)夢(mèng)，造一臺(tái)智能小車(chē)(一) 由于手上的物料還沒(méi)有全部到齊，所以還沒(méi)法往下干，明天晚上下班回家就到了！上節(jié)已經(jīng)說(shuō)過(guò)會(huì)了解多平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，所以今天咱們就來(lái)了解一個(gè)MCU界大殺手，超級(jí)簡(jiǎn)單的開(kāi)發(fā)神器，人稱(chēng)創(chuàng)客之魂-Arduino。 1、Ard
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基于A(yíng)VR單片機(jī)的工業(yè)電子設(shè)計(jì)方案匯總
AVR單片機(jī)是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced InstrucTIon Set CPU) 精簡(jiǎn)指令集高速8位單片機(jī)?？梢詮V泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、
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基于52單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和制造技術(shù)的飛速發(fā)展，消費(fèi)產(chǎn)品呈現(xiàn)光、機(jī)、電一體化、智能化、小型化的趨勢(shì)。各種智能化小車(chē)在市場(chǎng)玩具中占一個(gè)很大的比例。傳統(tǒng)玩具的市場(chǎng)比重正在逐步縮水，高科技含量的電子玩具蒸蒸日上，日益成為電子玩具行業(yè)的發(fā)展主流。智能控制與傳統(tǒng)控制有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高整體優(yōu)勢(shì)，更好地滿(mǎn)足人們的需求。智能技術(shù)必將迎來(lái)它的發(fā)展新時(shí)代，因此，我們?cè)O(shè)計(jì)了這款智能小車(chē)。
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基于MSP430單片機(jī)的智能小車(chē)設(shè)計(jì)
智能小車(chē)涉及到高級(jí)計(jì)算機(jī)控制、電子機(jī)械、自動(dòng)化等諸多學(xué)科，隨著科技的不斷進(jìn)步，智能電子產(chǎn)品發(fā)展步驟不斷加快，各種應(yīng)用層次的機(jī)器人等大量出現(xiàn)，目前應(yīng)用在智能小車(chē)或機(jī)器人的微控制器主要是8/16單片機(jī)或ARM和數(shù)
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經(jīng)典款嵌入式智能小車(chē)的設(shè)計(jì)技巧，提供硬件選型
傳統(tǒng)智能小車(chē)，特別是嵌入式系統(tǒng)，一般都是基于單片機(jī)或者ARM的嵌入式系統(tǒng)，基本上都由軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)組成的，硬件系統(tǒng)方面，跟傳統(tǒng)的搭建硬件環(huán)境一樣，只能做相對(duì)裁剪和功能拓展，但是，本項(xiàng)目的課題是通過(guò)xilinx的FPGA開(kāi)發(fā)板搭建嵌入式的硬件環(huán)境，從最小系統(tǒng)到IP核的添加，都是根據(jù)需要進(jìn)行拓展的，實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的拓展，不浪費(fèi)資源，而且基于F
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298N
最近在開(kāi)發(fā)一個(gè)基于STM32的智能小車(chē)，用的底板是野火ISO mini的板子。如圖： 這里有個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298N，說(shuō)起它，我還真的淚奔，前陣子被賣(mài)家坑了，拿上去一接電源馬上就燒了，這都怪我粗心大意沒(méi)有去量電壓，那個(gè)
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基于MSP430單片機(jī)的智能小車(chē)設(shè)計(jì)(多個(gè)電路設(shè)計(jì)圖）
智能小車(chē)涉及到高級(jí)計(jì)算機(jī)控制、電子機(jī)械、自動(dòng)化等諸多學(xué)科，隨著科技的不斷進(jìn)步，智能電子產(chǎn)品發(fā)展步驟不斷加快，各種應(yīng)用層次的機(jī)器人等大量出現(xiàn)，目前應(yīng)用在智能小車(chē)或機(jī)器人的微控制器主要是8/16單片機(jī)或ARM和數(shù)
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超聲波測(cè)距如何在智能小車(chē)中進(jìn)行應(yīng)用？
作者：電子科技大學(xué) 吳學(xué)璋 (Xuezhang Wu)AbstractThis report covers details about the design and part of the codes of the ultrasonic distance measurement and loc
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智能小車(chē)機(jī)器人整體電路設(shè)計(jì)
智能車(chē)的核心控制器 SPCE061A 是一款16位獨(dú)具語(yǔ)音特色的控制器，片內(nèi)采用的nSPTM 核心處理器，具有較高的處理速度，能夠完成16位算術(shù)邏輯運(yùn)算、16×16位硬件乘法運(yùn)算和
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基于三次函數(shù)的電磁導(dǎo)航智能小車(chē)設(shè)計(jì)
摘要:為了實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)穩(wěn)定快速的自動(dòng)尋線(xiàn)，采用了“五橫二豎加八字”排列的電磁線(xiàn)圈，能識(shí)別各種復(fù)雜的賽道。通過(guò)三次函數(shù)算法求出偏差，并采用差速電機(jī)算法處理彎道，實(shí)現(xiàn)了電磁導(dǎo)航的功能。實(shí)踐證明，該
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智能小車(chē)選型指南
智能小車(chē)作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車(chē)能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障
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智能小車(chē)主控系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
隨著科技的不斷進(jìn)步，智能電子產(chǎn)品發(fā)展步驟不斷加快，各種應(yīng)用層次的機(jī)器人等大量出現(xiàn)，目前應(yīng)用在智能小車(chē)或機(jī)器人的微控制器主要是8/16單片機(jī)或ARM和數(shù)字信號(hào)處理器DSP等
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采用Arduino為核心控制的智能小車(chē)避障系統(tǒng)
人工智能技術(shù)是與多門(mén)基礎(chǔ)學(xué)科聯(lián)系緊密、相互促進(jìn)相互發(fā)展的前沿技術(shù)，是集計(jì)算機(jī)、物理學(xué)、生理學(xué)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。人工智能技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
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