摘要:介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動避障,同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響,用溫度傳感器實(shí)時檢測小車周圍環(huán)境的溫度并修正
基于MSP430智能小車的設(shè)計
實(shí)現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)非常多, 本文利用目前比較熱門的技術(shù)語音控制技術(shù), 實(shí)現(xiàn)小車自動前進(jìn)、后退、左拐、右拐等, 當(dāng)然所設(shè)計的小車只是智能汽車的微模型, 還處于模擬演示階段, 要真正實(shí)現(xiàn)智能汽車為人服務(wù)還有很
實(shí)現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)非常多, 本文利用目前比較熱門的技術(shù)語音控制技術(shù), 實(shí)現(xiàn)小車自動前進(jìn)、后退、左拐、右拐等, 當(dāng)然所設(shè)計的小車只是智能汽車的微模型, 還處于模擬演示階段, 要真正實(shí)現(xiàn)智能汽車為人服務(wù)還有很
摘要:采用黑色膠布鋪設(shè)在淺色紙張中心,作為小車運(yùn)動時的模擬黑線跑道。在凌陽公司單片機(jī)SPCE061A的支持下,通過反射式光電傳感器判斷小車運(yùn)動時的路面信息,經(jīng)過算法處理,送出控制信號到小車電機(jī),從而控制小車左
摘要:采用黑色膠布鋪設(shè)在淺色紙張中心,作為小車運(yùn)動時的模擬黑線跑道。在凌陽公司單片機(jī)SPCE061A的支持下,通過反射式光電傳感器判斷小車運(yùn)動時的路面信息,經(jīng)過算法處理,送出控制信號到小車電機(jī),從而控制小車左
摘要:采用黑色膠布鋪設(shè)在淺色紙張中心,作為小車運(yùn)動時的模擬黑線跑道。在凌陽公司單片機(jī)SPCE061A的支持下,通過反射式光電傳感器判斷小車運(yùn)動時的路面信息,經(jīng)過算法處理,送出控制信號到小車電機(jī),從而控制小車左
摘要:采用黑色膠布鋪設(shè)在淺色紙張中心,作為小車運(yùn)動時的模擬黑線跑道。在凌陽公司單片機(jī)SPCE061A的支持下,通過反射式光電傳感器判斷小車運(yùn)動時的路面信息,經(jīng)過算法處理,送出控制信號到小車電機(jī),從而控制小車左
本科組 序號 題號 題目----------------------------------------1 A 開關(guān)電源模塊并聯(lián)供電系統(tǒng)----------------------------------------2 B 基于自由擺平板控制系統(tǒng)----------------------------------------3 C 智
當(dāng)左邊光電池輸出電壓大于右邊光電池輸出電壓,表明光源處于小車左側(cè),小車左轉(zhuǎn)。 當(dāng)右邊光電池輸出電壓大于左邊光電池輸出電壓,表明光源處于小車右側(cè),小車右轉(zhuǎn)。 當(dāng)右邊光電池輸出電壓等于左邊光電池輸出電壓,
摘要:介紹智能小車自動完成設(shè)定任務(wù)的設(shè)計。本設(shè)計以玩具小坦克為車體,以單片機(jī)AT89S52為核心,利用黑白線傳感器判斷小車行駛的軌跡;利用金屬傳感器判斷軌跡中放置的鐵片;由單片機(jī)對小車狀態(tài)做出實(shí)時反應(yīng),并輸出
摘要:介紹基于FPGA的智能小豐設(shè)計,小車包括在FPGA上構(gòu)建以NiosⅡ嵌入式系統(tǒng)為核心的控制電路、傳感器電路、動力及轉(zhuǎn)向電路、LCM電路、溫度和濕度測量電路、無線數(shù)據(jù)收發(fā)電路。在NiosⅡ集成開發(fā)環(huán)境(IDE)縞寫C語言程
摘要:介紹基于FPGA的智能小豐設(shè)計,小車包括在FPGA上構(gòu)建以NiosⅡ嵌入式系統(tǒng)為核心的控制電路、傳感器電路、動力及轉(zhuǎn)向電路、LCM電路、溫度和濕度測量電路、無線數(shù)據(jù)收發(fā)電路。在NiosⅡ集成開發(fā)環(huán)境(IDE)縞寫C語言程
基于FPGA的智能小車設(shè)計
摘要:近年來,智能車的題目在各種電子競賽中屢見不鮮。但無論要完成怎樣的艱巨任務(wù),一些基本功能還是要具備的。如尋跡輔助、行程檢測和避障。經(jīng)過幾次大賽的總結(jié),將上述三項(xiàng)功能結(jié)合在一起,設(shè)計了一款多能的傳感
0 引言 輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分,由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器,采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊,綜合實(shí)現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息,并
0 引言 輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分,由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器,采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊,綜合實(shí)現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息,并
摘要:采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙??刂齐妱有∑嚨淖詣颖苷希?、慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單??煽?/p>
基于ARM和FPGA的智能小車監(jiān)控系統(tǒng)
基于ARM和FPGA的智能小車監(jiān)控系統(tǒng)