硬核DIY：基于STM32的智能小車
[導(dǎo)讀]這次我要分享的內(nèi)容是DIY一輛STM32智能小車。
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這次我要分享的內(nèi)容是DIY一輛STM32智能小車。該小車需要自己根據(jù)原理圖焊接組裝，有利于提高新手對(duì)于硬件的人生，然后有智能循跡、紅外避障、紅外遙控、超聲波避障功能，對(duì)于鍛煉動(dòng)手能力，培養(yǎng)邏輯思維能力非常好。
收到貨之后，就是全是零散件，需要自己焊接，東西挺多的，對(duì)于焊接和機(jī)械結(jié)構(gòu)有一點(diǎn)的要求。哈哈，立刻買了一個(gè)洛鐵，然后開始焊接，組裝。
一、驅(qū)動(dòng)板；
二、電池、車輪、車子輪廓板；機(jī)械結(jié)構(gòu)的零件
三、這塊就是最重要的核心板了，stm32平臺(tái)的，是不是非常期待給力，今天寫幾個(gè)程序跑一下。
經(jīng)過日夜加班加點(diǎn)，控制板和底板焊接完成，控制板主要是驅(qū)動(dòng)芯片、指示燈和電源開關(guān)。底板包括電機(jī)的安裝、紅外板子焊接、超聲波主板焊接，及其輪胎安裝，電池盒安裝。以下為成品。焊接的架勢(shì)還挺大的，見笑了，上圖一張（最后）
最后的成品上線，可尋線，遙控，超聲波避障。
3、熟悉stm32這款芯片，keil軟件，這樣才能編程和控制智能車，焊接用了3天，后面是自己編程用了幾天。總體來說收貨還是挺多，又重溫了一下智能車的快來。
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