引 言 門和人類文明是孿生的,它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動(dòng)。21 世紀(jì)的今天,門更加突出了安全理念,強(qiáng)調(diào)了有效性:有效地防范、通行、疏散,同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念,強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、
摘要: 當(dāng)LED顯示器采用8位/16位微處理器時(shí),存在運(yùn)行速度慢、尋址能力弱和功耗大等問(wèn)題。文中采用32位ARM7微處理器LPC2210為核心控制器件,完成LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用可擴(kuò)展、模塊化設(shè)計(jì)。以LED顯示屏
摘要:本文主要介紹了以TMS320F2812為控制核心的小型多通道振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng),對(duì)前置調(diào)理電路和運(yùn)用MAX547實(shí)現(xiàn)的多通道D/A轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行了討論,并給出了軟件設(shè)計(jì)流程。本系統(tǒng)在實(shí)際的振動(dòng)主動(dòng)控制中得到了成功應(yīng)用
引 言 門和人類文明是孿生的,它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動(dòng)。21 世紀(jì)的今天,門更加突出了安全理念,強(qiáng)調(diào)了有效性:有效地防范、通行、疏散,同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念,強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、
摘要: 當(dāng)LED顯示器采用8位/16位微處理器時(shí),存在運(yùn)行速度慢、尋址能力弱和功耗大等問(wèn)題。文中采用32位ARM7微處理器LPC2210為核心控制器件,完成LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用可擴(kuò)展、模塊化設(shè)計(jì)。以LED顯示屏
摘要:本文主要介紹了以TMS320F2812為控制核心的小型多通道振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng),對(duì)前置調(diào)理電路和運(yùn)用MAX547實(shí)現(xiàn)的多通道D/A轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行了討論,并給出了軟件設(shè)計(jì)流程。本系統(tǒng)在實(shí)際的振動(dòng)主動(dòng)控制中得到了成功應(yīng)用
為了優(yōu)化智能輪式移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng),提出了一種基于ARM微處理器和復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設(shè)計(jì),軟件部分采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ,并設(shè)計(jì)了電機(jī)速度調(diào)節(jié)的控制算法。實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,控制靈活,達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見(jiàn)。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片,擴(kuò)展容易,使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無(wú)刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器,并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測(cè)成像系統(tǒng)中,上位機(jī)通過(guò)485總
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片,擴(kuò)展容易,使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無(wú)刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器,并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測(cè)成像系統(tǒng)中,上位機(jī)通過(guò)485總
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片,擴(kuò)展容易,使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無(wú)刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器,并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測(cè)成像系統(tǒng)中,上位機(jī)通過(guò)485總
介紹了化纖組合式空調(diào)的結(jié)構(gòu)及工作原理,給出了對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的軟硬件設(shè)計(jì)方案,該方案中的控制器選用西門子公司的S7-200可編程器,觸摸屏選用HITECH的產(chǎn)品,通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度控制、濕度控制、系統(tǒng)保護(hù)、故障顯示和報(bào)警功能。
本文使用LPC2141微控制器設(shè)計(jì)了一款無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng),代碼精簡(jiǎn),控制可靠。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期測(cè)試證明,系統(tǒng)相關(guān)器件的選型設(shè)計(jì)是穩(wěn)定的。從芯片設(shè)計(jì)和系統(tǒng)低成本設(shè)計(jì)上,該系統(tǒng)具有一定的應(yīng)用推廣價(jià)值。
利用TMC428步進(jìn)電機(jī)專用控制器配合驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)性能優(yōu)良,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)設(shè)置TMC428內(nèi)部參數(shù)寄存器和片內(nèi)RAM的值,可使TMC428能夠同時(shí)控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)三軸控制系統(tǒng)。
本文介紹了一種由AT89C51單片機(jī)為主控制器的變頻調(diào)速系統(tǒng),采用SA8281作為正弦波發(fā)生器。主回路采用交-直-交電壓型變頻電路。在論述系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)之上,并給出了主要程序的流程圖。實(shí)踐表明:該系統(tǒng)可靠性高,組配靈活,具有很好的應(yīng)用前景。
利用TMC428步進(jìn)電機(jī)專用控制器配合驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)性能優(yōu)良,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)設(shè)置TMC428內(nèi)部參數(shù)寄存器和片內(nèi)RAM的值,可使TMC428能夠同時(shí)控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)三軸控制系統(tǒng)。
本文介紹了一種由AT89C51單片機(jī)為主控制器的變頻調(diào)速系統(tǒng),采用SA8281作為正弦波發(fā)生器。主回路采用交-直-交電壓型變頻電路。在論述系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)之上,并給出了主要程序的流程圖。實(shí)踐表明:該系統(tǒng)可靠性高,組配靈活,具有很好的應(yīng)用前景。
1 引言 輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容,它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體,是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂(lè)、競(jìng)技于一體,已成為國(guó)際上廣泛開(kāi)
摘 要: 組建了一種基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks平臺(tái)的無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)人直升機(jī)飛行狀態(tài)信息傳輸,接收地面基站命令后完成自主定點(diǎn)飛行任務(wù)。主要利用基于優(yōu)先級(jí)的消息隊(duì)列方法和嵌入式操作