基于VxWorks的無人直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言 當(dāng)今,智能化已成為自動(dòng)化領(lǐng)域新的發(fā)展趨勢(shì),并推動(dòng)智能功能迅速擴(kuò)展到儀器、儀表、設(shè)備等行業(yè)。溫濕度的測量和控制在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、氣象觀測、恒溫恒濕的空調(diào)房、科學(xué)研究及日常生活中被廣泛應(yīng)用。本設(shè)計(jì)基
電子技術(shù)的迅速發(fā)展,為汽車發(fā)展帶來了巨大的變化,但隨著汽車電子裝置的增多導(dǎo)致車身布線的增加和復(fù)雜化。傳統(tǒng)的集中式車身控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)很難滿足大量的數(shù)據(jù)信息在不同電子單元中的共享和實(shí)時(shí)交換.從而使系統(tǒng)
電子技術(shù)的迅速發(fā)展,為汽車發(fā)展帶來了巨大的變化,但隨著汽車電子裝置的增多導(dǎo)致車身布線的增加和復(fù)雜化。傳統(tǒng)的集中式車身控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)很難滿足大量的數(shù)據(jù)信息在不同電子單元中的共享和實(shí)時(shí)交換.從而使系統(tǒng)
引言 傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),主軸驅(qū)動(dòng)大多采用離合器電機(jī),縫制過程中的動(dòng)作都靠機(jī)械和人工配合完成,存在效率低、體積大、調(diào)速范圍窄、位置控制難、自動(dòng)化程度低。另一方面,傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),由于主軸驅(qū)動(dòng)靠離合
引言 傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),主軸驅(qū)動(dòng)大多采用離合器電機(jī),縫制過程中的動(dòng)作都靠機(jī)械和人工配合完成,存在效率低、體積大、調(diào)速范圍窄、位置控制難、自動(dòng)化程度低。另一方面,傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),由于主軸驅(qū)動(dòng)靠離合
基于DSP的工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 利用ADuC845單片數(shù)據(jù)采集器件和CH341 USB接口器件構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)的框圖如圖1所示。ADuC845完成模擬量數(shù)據(jù)采集、開關(guān)量的輸入輸出、控制電壓和PWM控制信號(hào)輸出,CH341USB接口器件完成PC機(jī)與A
傳統(tǒng)的溫、濕度閉環(huán)控制通常采用開關(guān)控制或PID控制,前者實(shí)現(xiàn)簡單但精度差,后者精度高,但需建立數(shù)學(xué)模型,參數(shù)整定要求較高,而在溫濕度非線性復(fù)雜變化的環(huán)境下,不易精確建模。模糊控制理論是能夠模擬人腦智
1 引言 隨著社會(huì)科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,資源短缺現(xiàn)象日益嚴(yán)重,尤其是與人類生存息息相關(guān)的水資源。隨著我國信息產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,實(shí)現(xiàn)自來水收費(fèi)管理的電子化、信息化及網(wǎng)絡(luò)化已成為可能。水表系統(tǒng)的智能化可以大大提
引 言 移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用,而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn),成為移動(dòng)式機(jī)器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu),本身是一個(gè)不穩(wěn)定體。也
引 言 移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用,而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn),成為移動(dòng)式機(jī)器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu),本身是一個(gè)不穩(wěn)定體。也
0 引言 我國自2006年起舉辦的全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體,是一項(xiàng)以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景,涵蓋了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)
0 引言 照明是城市基礎(chǔ)設(shè)施的組成部分,在城市的交通安全、社會(huì)治安、人民生活和市容風(fēng)貌中居于舉足輕重的地位,并發(fā)揮著不可替代的作用,也標(biāo)志著城市實(shí)力和成熟的程度?,F(xiàn)有的城市路燈70%以上使用的都是高
0 引言 我國自2006年起舉辦的全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體,是一項(xiàng)以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景,涵蓋了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)
0 引言 我國自2006年起舉辦的全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體,是一項(xiàng)以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景,涵蓋了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)
1 引言 激勵(lì)器是為發(fā)射機(jī)提供高精度、高穩(wěn)定載波的器件。目前許多激勵(lì)器的控制系統(tǒng)因其核心器件(如MCS-51)速度和精度的限制,存在頻率同步精度低,校頻速度慢等問題。DSP可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)
1 引言 激勵(lì)器是為發(fā)射機(jī)提供高精度、高穩(wěn)定載波的器件。目前許多激勵(lì)器的控制系統(tǒng)因其核心器件(如MCS-51)速度和精度的限制,存在頻率同步精度低,校頻速度慢等問題。DSP可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)
基于TMS320F240 DSP的激勵(lì)器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
0 引言 隨著現(xiàn)代控制理論、微處理技術(shù)和電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于矢量控制的高性能交流傳動(dòng)系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。異步電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng),若以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為