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電力線載波通信的誘導(dǎo)風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：提出了基于電力線載波通信的誘導(dǎo)風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并給出了基于ARM7的控制器電路圖，包括電力線載波通信、CO檢測、煙霧檢測、時(shí)鐘、存儲(chǔ)等模塊電路；討論了主／從通信過程、風(fēng)機(jī)控制流程及詳細(xì)的軟件設(shè)計(jì)
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液壓制動(dòng)能量再生系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：基于時(shí)間觸發(fā)模式的混合調(diào)度器理論，設(shè)計(jì)了液壓式制動(dòng)能量再生系統(tǒng)(HBRS)的電子控制系統(tǒng)。建立功能模塊模型，在對各功能模塊的瞬時(shí)特征和互聯(lián)特征分析的基礎(chǔ)上劃分了系統(tǒng)任務(wù)，并設(shè)計(jì)了調(diào)度器任務(wù)運(yùn)行時(shí)序。最
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自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
介紹了一款多功能窗簾控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以使用紅外遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)控制，也可以輸入時(shí)間進(jìn)行時(shí)間控制，還可以根據(jù)室外環(huán)境亮度實(shí)現(xiàn)窗簾的自動(dòng)控制。為智能家居的實(shí)現(xiàn)提供了依據(jù)，具有良好的發(fā)展前景和應(yīng)用價(jià)值。
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基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái)，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
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基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái)，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
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基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái)，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為實(shí)現(xiàn)PC上位機(jī)或單片機(jī)單獨(dú)控制步進(jìn)電機(jī)，提出一種基于MSP430FG4618單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。利用單片機(jī)USART模塊與PC機(jī)之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤，通過脈沖分配器PMM8713和驅(qū)動(dòng)器PMM210l控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式，實(shí)現(xiàn)三相或四相步進(jìn)電機(jī)在不同工作方式下的啟停、轉(zhuǎn)向控制和調(diào)速等功能。通過輸出轉(zhuǎn)矩測量，系統(tǒng)從0～1．5 A增大過程中最大靜轉(zhuǎn)矩與電流有著近似的線性關(guān)系，估算誤差在10％左右，驗(yàn)證了系統(tǒng)的合理性。
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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為實(shí)現(xiàn)PC上位機(jī)或單片機(jī)單獨(dú)控制步進(jìn)電機(jī)，提出一種基于MSP430FG4618單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。利用單片機(jī)USART模塊與PC機(jī)之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤，通過脈沖分配器PMM8713和驅(qū)動(dòng)器PMM210l控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式，實(shí)現(xiàn)三相或四相步進(jìn)電機(jī)在不同工作方式下的啟停、轉(zhuǎn)向控制和調(diào)速等功能。通過輸出轉(zhuǎn)矩測量，系統(tǒng)從0～1．5 A增大過程中最大靜轉(zhuǎn)矩與電流有著近似的線性關(guān)系，估算誤差在10％左右，驗(yàn)證了系統(tǒng)的合理性。
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自循跡移動(dòng)靶車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于傳統(tǒng)軌道式移靶車的運(yùn)動(dòng)路線單一且不易變更，給射擊也帶來跳彈的隱患。提出一種以普通的色帶為引導(dǎo)，通過攝像頭動(dòng)態(tài)識(shí)別路徑的新型自循跡移動(dòng)靶車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ATMegal28單片機(jī)為控制核心、以O(shè)V7620攝像頭模塊為信息采集元件，并采用增量式PID電機(jī)控制算法控制靶車在速度不高于1．5m／s、轉(zhuǎn)向曲率小于0．2時(shí)能夠自主識(shí)別移動(dòng)路徑。
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基于手機(jī)短信的溫度報(bào)警控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文著重介紹了利用GSM網(wǎng)絡(luò)的SMS來給出溫度報(bào)警的監(jiān)控系統(tǒng)，給出了具體的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的溫度報(bào)警，更能利用GSM網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程報(bào)警和多點(diǎn)溫度監(jiān)控。在實(shí)際的生產(chǎn)生活中，很多場合都需要對溫度進(jìn)行監(jiān)控，因此該系統(tǒng)有很好的應(yīng)用前景。
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一種基于FPGA的雷達(dá)波束控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為了達(dá)到波束控制高效、低成本和小型化的目標(biāo)。在此介紹一種基于FPGA的相控陣?yán)走_(dá)波束控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)及其軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用FPGA作為波束控制算法實(shí)現(xiàn)的核心，選用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)陣面組件驅(qū)動(dòng)部分的控制調(diào)試，在此硬件平臺(tái)上，開發(fā)一種用硬件描述語言和單片機(jī)匯編語言與VB語言設(shè)計(jì)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)的波束控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)設(shè)備量少，控制和調(diào)試功能完善，適宜于推廣到集中式運(yùn)算、分布式驅(qū)動(dòng)的波束控制體系。
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便攜式心電圖采集與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)在硬件上由基于ARM7TDMI-S內(nèi)核的微控制器LPC2478、重復(fù)可擦寫低功耗U盤、點(diǎn)陣LCD顯示器模塊等組成心電動(dòng)態(tài)采集存儲(chǔ)儀;軟件上則使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)mC/OSⅡ作為系統(tǒng)控制平臺(tái)，提高了系統(tǒng)的可靠性。本系統(tǒng)
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便攜式心電圖采集與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)在硬件上由基于ARM7TDMI-S內(nèi)核的微控制器LPC2478、重復(fù)可擦寫低功耗U盤、點(diǎn)陣LCD顯示器模塊等組成心電動(dòng)態(tài)采集存儲(chǔ)儀;軟件上則使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)mC/OSⅡ作為系統(tǒng)控制平臺(tái)，提高了系統(tǒng)的可靠性。本系統(tǒng)
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倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
PSoC傳感器應(yīng)用平臺(tái) 在嵌入式系統(tǒng)中，控制芯片主要處理兩大類型的信號，一種是數(shù)字信號，另一種就是模擬信號。模擬信號通常來自于傳感器。要從這些模擬傳感器中獲得準(zhǔn)確的信號并不是一件容易的事情。模擬的輸出
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基于HCS08的數(shù)控工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建模
以自主開發(fā)的基于Freescale HCS08的運(yùn)動(dòng)控制嵌入式系統(tǒng)為平臺(tái)，以用戶對數(shù)控工作臺(tái)的需求為基礎(chǔ),采用統(tǒng)一建模語言UML建立數(shù)控工作臺(tái)下位機(jī)用例圖,根據(jù)對用例圖的分析建立系統(tǒng)下位機(jī)狀態(tài)模型，明確各個(gè)狀態(tài)模型之間相互轉(zhuǎn)移的條件和約束關(guān)系,并對軟件總體流程做較為嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)，使設(shè)計(jì)出來的下位機(jī)程序不僅能夠滿足用戶對系統(tǒng)功能的需要,而且具有較高的可靠性和可維護(hù)性。
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基于AT89S52單片機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
介紹一種以AT89S52單片機(jī)為控制核心的電機(jī)控制系統(tǒng)。用AT89S52單片機(jī)、液晶顯示器、可逆永磁電機(jī)、繼電器、LED、按鍵等完成系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)；以KeilμVision 3為軟件開發(fā)環(huán)境完成系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在按鍵的操作下對時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，控制電機(jī)的啟動(dòng)、正反向轉(zhuǎn)動(dòng)、停止，狀態(tài)指示燈正確顯示工作狀態(tài)，LCD顯示時(shí)間。
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根據(jù)ZigBee的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)策略
摘 要： 針對汽車空調(diào)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，提出了一種基于ZigBee技術(shù)的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)，給出了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、傳感器節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)主節(jié)點(diǎn)電路，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和傳感器節(jié)點(diǎn)以及主控制節(jié)點(diǎn)的程序流程。為
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基于ZigBee的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要： 針對汽車空調(diào)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，提出了一種基于ZigBee技術(shù)的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)，給出了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、傳感器節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)主節(jié)點(diǎn)電路，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和傳感器節(jié)點(diǎn)以及主控制節(jié)點(diǎn)的程序流程。為
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基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：為了滿足CNC齒輪測量中心的測量精要求，針對定點(diǎn)數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407A的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種以DSP運(yùn)動(dòng)控制為核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過DSP內(nèi)部集成的A／D轉(zhuǎn)換模塊對傳感器電壓值進(jìn)行采樣，由DSP控
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基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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