基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制
1、引言 重離子加速器冷卻儲存環(huán)(HIRFL—CSR)是國家“九五”期間重點工程,主要是由主環(huán)CSRm和實驗環(huán)CSRe組成,可以實現(xiàn)對重離子的同步加速、冷卻和儲存。磁鐵與電源組成加速器的磁場系統(tǒng),用來產(chǎn)生約束磁場。
1、引言 重離子加速器冷卻儲存環(huán)(HIRFL—CSR)是國家“九五”期間重點工程,主要是由主環(huán)CSRm和實驗環(huán)CSRe組成,可以實現(xiàn)對重離子的同步加速、冷卻和儲存。磁鐵與電源組成加速器的磁場系統(tǒng),用來產(chǎn)生約束磁場。
本文基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)給出一種連接CAN總線的無線通道設(shè)計,主要包括CAN總線無線接入控制模塊電路設(shè)計以及無線傳感器節(jié)點的通信協(xié)議設(shè)計等內(nèi)容。目前,該系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn),實際使用效果良好。本文內(nèi)容對于一般的信息采集無線傳輸系統(tǒng)設(shè)計具有較好的借鑒意義。
普銳斯(Prius)是日本豐田汽車推出的一款混合動力汽車。本文將對這款混合動力汽車的車身電子部分的儀表盤顯示系統(tǒng)和防滑控制模塊進行拆解分析。 雖然許多車輛狀態(tài)信息和車輛控制功能是通過中央觸摸屏面板顯示
隨著半導(dǎo)體傳感器技術(shù)的發(fā)展,在實際應(yīng)用中越來越多地用到了高幀頻、大面陣的CCD相機以獲取高質(zhì)量、高分辨率的圖像數(shù)據(jù)。以分辨率為1K×1K、幀頻為200f/s、8bit灰度級的相機為例,其圖像數(shù)據(jù)流速率就將高達200MB/s,
應(yīng)用VHDL語言設(shè)計數(shù)字系統(tǒng),很多設(shè)計工作可以在計算機上完成,從而縮短了系統(tǒng)的開發(fā)時間,提高了工作效率。本文介紹一種以FPGA為核心,以VHDL為開發(fā)工具的數(shù)字秒表,并給出源程序和仿真結(jié)果。 1 系統(tǒng)設(shè)計方案
摘 要:基于對潮汐研究是預(yù)防海洋災(zāi)害的有效手段,設(shè)計開發(fā)了一種基于PAc模塊的潮汐模擬控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)中,RS 485總線網(wǎng)絡(luò)由基于DCON協(xié)議的現(xiàn)場采集控制模塊和PAC構(gòu)成,并通過MODBUs TCP/IP協(xié)議與上位機聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成潮
1、引言 汽車發(fā)動機控制模塊(PCM)是汽車的控制神經(jīng)中樞,直接影響到汽車的動力性和燃油經(jīng)濟性和尾氣排放。隨著汽車電子工業(yè)的發(fā)展,PCM已經(jīng)成為汽車的一個標準配置。由于PCM系統(tǒng)十分復(fù)雜,工作環(huán)境極為惡劣,
1、引言 汽車發(fā)動機控制模塊(PCM)是汽車的控制神經(jīng)中樞,直接影響到汽車的動力性和燃油經(jīng)濟性和尾氣排放。隨著汽車電子工業(yè)的發(fā)展,PCM已經(jīng)成為汽車的一個標準配置。由于PCM系統(tǒng)十分復(fù)雜,工作環(huán)境極為惡劣,
摘要:本文采用FPGA器件EP1C6T144C8芯片代替單片機控制A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809進行采樣控制,整個設(shè)計用VHDL語言描述,在QuartusⅡ平臺下進行軟件編程實現(xiàn)正確的A/D轉(zhuǎn)換的工作時序控制過程,并將采樣數(shù)據(jù)從二進制轉(zhuǎn)化成B
摘要:本文采用FPGA器件EP1C6T144C8芯片代替單片機控制A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809進行采樣控制,整個設(shè)計用VHDL語言描述,在QuartusⅡ平臺下進行軟件編程實現(xiàn)正確的A/D轉(zhuǎn)換的工作時序控制過程,并將采樣數(shù)據(jù)從二進制轉(zhuǎn)化成B
介紹了網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中云臺控制模塊的設(shè)計與實現(xiàn),包括簡單電路原理說明、單片機控制程序設(shè)計和嵌入式系統(tǒng)的驅(qū)動及控制程序設(shè)計。云臺控制屬于整個系統(tǒng)的一個功能模塊,首先由DSP(BSP-15)將網(wǎng)絡(luò)用戶的云臺控制操作解釋為符合標準云臺控制協(xié)議的命令,通過I2C發(fā)送命令給單片機(87LPC764),再由單片機通過RS-485串口將云臺控制信息轉(zhuǎn)發(fā)給云臺攝像機,從而完成整個控制過程。
介紹了網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中云臺控制模塊的設(shè)計與實現(xiàn),包括簡單電路原理說明、單片機控制程序設(shè)計和嵌入式系統(tǒng)的驅(qū)動及控制程序設(shè)計。云臺控制屬于整個系統(tǒng)的一個功能模塊,首先由DSP(BSP-15)將網(wǎng)絡(luò)用戶的云臺控制操作解釋為符合標準云臺控制協(xié)議的命令,通過I2C發(fā)送命令給單片機(87LPC764),再由單片機通過RS-485串口將云臺控制信息轉(zhuǎn)發(fā)給云臺攝像機,從而完成整個控制過程。
IP視頻監(jiān)控系統(tǒng)中云臺控制模塊的設(shè)計與實現(xiàn)