在自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下,自動駕駛芯片作為核心部件,其可靠性驗證至關(guān)重要。多傳感器數(shù)據(jù)融合為自動駕駛提供了全面的環(huán)境感知,而功能安全則保障了車輛在各種情況下的安全運(yùn)行。將多傳感器數(shù)據(jù)融合與功能安全進(jìn)行協(xié)同設(shè)計,并開展可靠性驗證,是確保自動駕駛芯片穩(wěn)定、安全工作的關(guān)鍵。
上海2023年2月3日 /美通社/ -- 2月2日,國際第三方檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)TUV南德意志集團(tuán)(以下簡稱“TUV南德”)向馭勢(上海)汽車科技有限公司(以下簡稱“馭勢科技”)多傳感器數(shù)據(jù)融合軟件授予ISO 26262:2018 ASIL...
摘要:在測量參數(shù)比較多且控制要求也比較高的情況下,傳統(tǒng)方式往往很難精確測量,文章設(shè)計出一種采用模糊控制策略實(shí)現(xiàn)多傳感器的豬舍測控系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)有的經(jīng)驗總結(jié)了控制規(guī)則的設(shè)計參數(shù),并以溫度測量為例,構(gòu)建了模糊控制器,同時給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計結(jié)構(gòu)。實(shí)驗結(jié)果表明,系統(tǒng)的測量,性能具有明顯的提高和改善,而且運(yùn)行穩(wěn)定,精確度高。
摘要:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中采集的數(shù)據(jù)存在著較大的冗余與誤差,影響數(shù)據(jù)的可靠性;而在溫室環(huán)境監(jiān)測中,對數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性要求比較高。因此,為了提高多傳感器采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,在研究了現(xiàn)有的幾種數(shù)據(jù)融合算法以后,提出一種基于多傳感器的綜合數(shù)據(jù)融合算法。給出了采用格羅布斯準(zhǔn)則消除粗大誤差,并引入哈夫曼樹的思想對數(shù)據(jù)進(jìn)行項融合的方法。結(jié)果表明,該算法可以有效提高測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的多傳感器平臺參考設(shè)計為合格的開發(fā)人員提供了一個功能齊全的評估平臺,便于進(jìn)行主要面向汽車行業(yè)的ADAS應(yīng)用的測試和開發(fā)。D3還提供模塊化系統(tǒng)(SOM)解決方案,
1、 概述 自上世紀(jì)八十年代以來,隨著計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和普及,火災(zāi)報警技術(shù)已經(jīng)成為一門跨學(xué)科的綜合信息處理技術(shù),它以信息論、系統(tǒng)論為理論基礎(chǔ),涉及到數(shù)學(xué)、物理、機(jī)械、電子、傳感、計算
(文章來源:仙知機(jī)器人) 伴隨工業(yè)自動化、智能化發(fā)展,移動機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)較為普遍,并向其它行業(yè)逐漸延伸。近年來,隨著智能制造、精益生產(chǎn)及柔性化生產(chǎn)需求日益提升,對移動機(jī)器人技
智能監(jiān)控工業(yè)資產(chǎn)和工人是物聯(lián)網(wǎng)(IoT)行業(yè)的主要趨勢之一。現(xiàn)有方案需要在硬件、聯(lián)接、邊緣分析和軟件上進(jìn)行大量投資。
信息融合模型主要包括融合的功能模型、結(jié)構(gòu)模型和融合的數(shù)學(xué)模型。功能模型是從融合的過程出發(fā),描寫信息融合包含哪些功能、數(shù)據(jù)庫以及進(jìn)行信息融合時系統(tǒng)各組成不認(rèn)之間的星湖作用過程;結(jié)構(gòu)模型從融合組成出發(fā),說明信息融合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu);數(shù)學(xué)模型則是信息融合算法和綜合邏輯。這三大模型是任何一個融合系統(tǒng)都必須解決的,因此他們構(gòu)成了融合系統(tǒng)的核心問題,其中又以數(shù)學(xué)模型為關(guān)鍵之關(guān)鍵,也是目前研究最多的一部分。
如果要問世界上最流行,最具觀賞性的運(yùn)動是什么?可能很多人會選擇足球,而一小部分人會選擇籃球或其他的運(yùn)動。而如果在限定條件當(dāng)中加上“小球”的時候,可能大多
摘要 融合航跡與真值航跡的正確相關(guān)性判斷是進(jìn)行多傳感器數(shù)據(jù)融合性能評估的基礎(chǔ),傳感器的探測精度對融合系統(tǒng)的性能具有較大影響。文中提出了一種新的融合航跡判斷技術(shù),通過計算參與融合的各傳感器探測精度,并作
MEMS即微機(jī)電系統(tǒng)(Microelectro Mechanical Systems),是在微電子技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多學(xué)科交叉的前沿研究領(lǐng)域,其研究范圍涉及電子、機(jī)械、材料、物理學(xué)等多學(xué)科與技術(shù)。因此,MEMS傳感器是采用微電子和微機(jī)械加
1系統(tǒng)硬件設(shè)計本設(shè)計將LabVIW軟件、多傳感器、計算機(jī)結(jié)合,構(gòu)建了一個空氣流量測試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對多傳感器信息的融合。系統(tǒng)包括被測對象、傳感系統(tǒng)、信號調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng),系統(tǒng)框圖如圖1所示。1.1被測對象
在此通過對國內(nèi)外發(fā)動機(jī)的溫度場的測試方法進(jìn)行分析,首次提出了一種基于多傳感器圖像融合的溫度場測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過圖像傳感器和圖像采集卡將測試目標(biāo)的示溫漆溫度顏色圖像采集傳輸?shù)接嬎銠C(jī)里進(jìn)行圖像融合處理和溫度識別。實(shí)驗證明,該系統(tǒng)明顯地提高了發(fā)動機(jī)溫度場的測試效率和測試精度,該方法具有非常好的應(yīng)用和推廣價值。
2013-11-18 致力于為各行業(yè)用戶提供高品質(zhì)測試測量解決方案和成套檢測設(shè)備的北京泛華恒興科技有限公司(簡稱:泛華恒興)近日最新推出了汽車多傳感器通用測試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了一個
21ic訊 致力于為各行業(yè)用戶提供高品質(zhì)測試測量解決方案和成套檢測設(shè)備的北京泛華恒興科技有限公司(簡稱:泛華恒興)近日最新推出了汽車多傳感器通用測試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了一個系統(tǒng)多類型檢測的需求。該系統(tǒng)不僅提高了研發(fā)測
近日獲悉,由無錫市計量測試中心作為主要承擔(dān)單位,與江蘇物聯(lián)網(wǎng)研究發(fā)展中心聯(lián)合申報的物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展科研項目“面向物聯(lián)網(wǎng)用MEMS多傳感器自動化測試系統(tǒng)開發(fā)”獲得了無錫市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會的批準(zhǔn)立項。這是無錫市計
近日獲悉,由無錫市計量測試中心作為主要承擔(dān)單位,與江蘇物聯(lián)網(wǎng)研究發(fā)展中心聯(lián)合申報的物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展科研項目“面向物聯(lián)網(wǎng)用MEMS多傳感器自動化測試系統(tǒng)開發(fā)”獲得了無錫市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會的批準(zhǔn)立項。這
多模型目標(biāo)跟蹤算法由于其獨(dú)特的處理未知結(jié)構(gòu)和可變參數(shù)的優(yōu)點(diǎn),已成為當(dāng)前目標(biāo)跟蹤研究領(lǐng)域的一個重要方向。然而當(dāng)今的多模型目標(biāo)跟蹤方法大都停留在理論層面,因此在實(shí)際應(yīng)用層面上研究并設(shè)計多模型目標(biāo)跟蹤算法,并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠而精確的目標(biāo)跟蹤意義重大。