ARM的mbed快速原型開發(fā)解決方案將NXP LPC1768微控制器與支持組件和智能USB接口與基于云的工具配對，可以高效評估微控制器功能和應用原型。 mbed尋找可以優(yōu)化工作原型時間的技術和權衡，使設計人員能夠在設計周期的早期快速測試，評估和演示創(chuàng)意。

微控制器變得更小，功能更強大，功耗更低，更多的連接，但價格不斷下降。對于能夠成功采用該技術的新市場來說，這是一個巨大的機會。關鍵在于確定微控制器可以解決的新問題，并構建概念驗證，將創(chuàng)意轉化為成為潛在產(chǎn)品。

業(yè)界已為嵌入式工程師構建了出色的工具，可根據(jù)需要生成微控制器設計規(guī)范是已知的。但是，當任務是證明一個概念或定義規(guī)范時，即使對于有經(jīng)驗的工程師來說，風險和時間尺度通常也不會增加。結果是想法沒有得到嘗試;幾乎沒有迭代或設計空間探索;最終的設計也是原型，或者規(guī)范過于謹慎。鑒于在許多情況下，可以定義這些應用程序的想法，觀察和見解將來自其他問題領域的人，這些限制被放大。這有可能成為采用的真正障礙。

策略

mbed的基本目標是實現(xiàn)對微控制器功能的有效評估以及可應用的應用程序的原型設計。特別是，它旨在匹配產(chǎn)品設計其他方面的設計周期時間。有助于實現(xiàn)這一目標的策略(圖1)是尋找可以優(yōu)化工作原型時間的技術和權衡，而不是優(yōu)化設計本身。

圖1：mbed策略。

例如，微控制器的趨勢是以固定價格提高性能和內(nèi)存容量。雖然大多數(shù)工具專注于使用戶能夠在可以創(chuàng)建的應用程序的最終功能中利用它，但mbed卻專注于使用此性能和容量來減少設計挑戰(zhàn)。一個很好的例子是提供高級抽象，使得功能可以以實現(xiàn)效率和增加代碼大小為代價來訪問。

另一個關鍵目標是克服進入障礙;技術驗收模型(圖2)為實現(xiàn)這一目標提供了一個清晰的框架，突出了易用性和感知有用性。通過實驗和教育洞察技術，可以提高認知的實用性。原型設計方法自然支持用戶探索，同時使營銷和應用工程功能能夠輕松演示和展示技術。

圖2：技術接受度(Davis等，1989)。易于使用實際上非常依賴于背景;大多數(shù)好工具都很容易用于他們的預期任務。但對于不同的任務，結果不太可能相同。通過明確定義快速原型設計的背景，使設計權衡集中于易用性變得更有意義。對于熟悉現(xiàn)有專有架構和工具鏈的行業(yè)內(nèi)嵌入式開發(fā)人員而言，從專家到學習者的額外負面感覺可能令人望而生畏。僅這些因素就足以推遲探索轉向現(xiàn)代解決方案的好處。對于新用戶而言，恐懼，不確定性和懷疑同樣令人望而卻步。這使初始體驗變得至關重要;這些工具必須快速提供結果，投資少，建立信任并獲得任何進一步的持續(xù)投資。

入門

mbed的目標是讓新用戶盡快運行他的第一個項目，建立信心和信任在硬件和軟件工具鏈中。 mbed工具采用了一些新技術來實現(xiàn)這一目標，結果不言而喻;你可以在60秒內(nèi)開始。這一成就意味著沒有理由不進行實驗。

結果是通過兩項創(chuàng)新實現(xiàn)的;基于USB磁盤的編程器，用于硬件和編譯器工具，用作在Web瀏覽器中運行的基于云計算的Web應用程序。這些解決方案有一些明顯的好處，但有些并不是立竿見影的。

預先確定的優(yōu)點是無需設置或安裝。對于許多人來說，這只是一個令人愉快的驚喜，允許在沒有行政職責的情況下即時訪問。但對于其他在許多教育和工作場所環(huán)境中都有鎖定計算機系統(tǒng)的人而言，這可能是能否測試微控制器之間的區(qū)別。

IDE簡單但功能強大，可以讓它走出方式并做它的設計 - 編輯和編譯代碼。通過預先配置的所有內(nèi)容，它可以在任何平臺上開箱即用，包括PC，Mac或Linux。這種即時無障礙訪問使工具更有信心，使用戶能夠在需要使用或演示它們時隨時取出它們。

現(xiàn)在，通?？梢栽诙嗯_計算機上工作，在線方法成為一個特別的優(yōu)勢。您不僅可以避免多次安裝的問題并保持同步，而且無論您身在何處，您的在線工作空間都隨身攜帶。

微妙的優(yōu)點是您看不到的東西。您無需做出決定，因為已經(jīng)為這項任務提供了最合適結果的選項和配置。

已經(jīng)完成了大部分硬件和軟件基礎工作。這些工具非常輕巧，從任何機器上都可以登錄，從頭開始創(chuàng)建項目，并在幾分鐘內(nèi)測試或修改一些東西;這種靈活性會對工作方式產(chǎn)生重大影響。簡化設置意味著一切都很容易重現(xiàn)。

結合單一硬件和庫模型，每個其他mbed用戶都在相同的環(huán)境中進行開發(fā)。這使得社區(qū)支持變得更加容易，因為人們可以在共同的背景下分享問題和疑問。

圖3：在線編譯器。

快速原型設計

mbed的硬件和軟件組件的架構和實現(xiàn)在原型設計方面提供了獨特的優(yōu)勢。

mbed微控制器硬件封裝了恩智浦LPC1768微控制器，支持元件和智能USB接口采用實用的40引腳0.1“間距DIP外形，非常適合在無焊接面板，條板和通孔PCB上進行試驗。為了支持暴露的接口，mbed C/C ++庫提供了高 - 微控制器外圍設備的電平接口，實現(xiàn)清晰，緊湊，API驅(qū)動的編碼方法。這種組合可立即連接外圍設備和模塊，用于基于微控制器的系統(tǒng)設計的原型設計和迭代，為開發(fā)人員提供更多創(chuàng)新和更多的自由圖4顯示了基本的mbed微控制器引腳排列，指示了接口資源的可用性和位置。接口指示特德匹配mbed庫中的那些。這突出了它們共同開發(fā)的一些主要優(yōu)點。 API提供抽象的外圍接口，而不是特定于實現(xiàn)。這些庫使用面向?qū)ο螅梢院芎玫赜成涞接行蔚奈锢碛布Y源。硬件，庫和文檔共享相同的接口命名和概念。

圖4：mbed微控制器引腳排列。

硬件和軟件之間的對齊使得自然編程風格能夠捕獲意圖，這對于快速實驗和迭代至關重要。

例如，mbed避免了需要通常的多級間接引腳和資源分配需要。這些往往會失去意義并引入錯誤。

#include“mbed.h”//mosi，miso，sclkSPI myspi(p5，p6，p7);

int main(){//設置9 -bit SPI @ 1MHz

myspi.frequency(1000000);

myspi.format(9); int response = myspi.write(0x8F);

圖5：配置并寫入a SPI器件。

圖5中的SPI示例演示了如何設置SPI主接口。首先，創(chuàng)建一個SPI對象并將其綁定到所需的引腳(mosi，miso和sclk)，如圖4所示。請注意，當物理連接器件時，此表達式現(xiàn)在同樣有用 - 規(guī)范已捕獲物理連接。

接下來，在執(zhí)行寫/讀事務之前配置SPI對象(myspi)的頻率和位格式。 SPI對象上的方法定義明確，界面直觀，操作獨立于底層硬件的低級設置或要求實際上，要更改本例中使用的SPI端口，只有引腳名稱會需要改變。這有助于將設計的物理方面(使用的資源以及它們?nèi)绾伪还潭?的修改分離到控件(它們的作用)。

圖6中顯示了捕獲意圖的類似示例。在這種情況下，每次在數(shù)字輸入引腳上發(fā)生上升沿中斷時，都會調(diào)用一個函數(shù)。中斷是一個簡單的概念，但設置和正常運行非常復雜。使用mbed，代碼在概念上非常簡單。創(chuàng)建一個可以產(chǎn)生中斷的引腳，并將一個函數(shù)附加到該引腳的上升沿。

#include“mbed.h”中斷按鈕(p5);

DigitalOut LED(LED1); void flip(){

led =!led;

}

int main(){//附加翻轉到p5邊緣 button.rise(& flip); //徘徊永遠

while(1);

圖6：將函數(shù)附加到引腳中斷事件。

InterfaceFunctionDigitalIn

DigitalOut

DigitalInOut

InterruptIn

AnalogIn

AnalogOut

PwmOut

串口

SPI

I²C

CAN

以太網(wǎng)

定時器

Ticker

超時

讀取數(shù)字輸入引腳的狀態(tài)《 br》寫入數(shù)字輸出引腳的狀態(tài)

讀取和寫入雙向數(shù)字引腳

在引腳上升沿/下降沿觸發(fā)功能

讀取模擬輸入引腳上的電壓

控制模擬輸出引腳上的電壓

控制脈沖寬度調(diào)制輸出引腳

與串行(UART)設備通信

與SPI從設備通信

與I²C從設備通信s

在CAN總線上通信

讀寫以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包

通用計時器

以固定間隔調(diào)用函數(shù)

7：mbed庫接口。

庫是使用整個方法構建的(參見圖7)，它允許開發(fā)人員專注于應用程序邏輯而不是實現(xiàn)細節(jié)。

mbed庫建立在低端之上ARM®Cortex™微控制器軟件接口標準(CMSIS)，是Cortex-M處理器系列獨立于供應商的硬件抽象層。與CMSIS相比，mbed庫提供了一個非常高級的API，專注于為外圍設備的基本控制提供抽象接口。這種結構為用戶提供了一種自然的方式，可以隨時隨地從mbed庫中受益，同時添加在CMSIS上構建的定制代碼，他們需要支持未提供的功能。特別是，這使得在原型設計時僅能在關鍵或差異化方面集中精力。除了mbed庫之外，mbed Community外圍庫是用于控制連接到微控制器的外圍設備(例如傳感器，執(zhí)行器，LCD和其他模塊)的貢獻代碼的擴展基礎。這些通常構建在mbed庫之上，使系統(tǒng)能夠快速連接，重點關注邏輯和功能而不是驅(qū)動程序。這些庫可以由mbed社區(qū)中的任何人提供，并且隨著時間的推移將由來自第三方供應商的中間件補充。

圖8：mbed庫體系結構。

應用程序示例

為了演示如何使用mbed實現(xiàn)簡單的應用程序?qū)嶒灒韵率纠菔玖擞蒊nternet數(shù)據(jù)庫控制的硬件設備。

圖9中的示例程序?qū)崿F(xiàn)一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)在屏幕上顯示消息并根據(jù)HTTP請求的結果移動伺服電機。該解決方案不太可能是最佳的，強大的或完整的，但足以使概念有效。

原型可以實現(xiàn)硬件的迭代，互聯(lián)網(wǎng)應用的早期開發(fā)，新市場的探索或提供承諾的案例項目。通過使用可訪問的方式來測試想法，mbed有助于降低與產(chǎn)品開發(fā)相關的風險，并且可以更頻繁地將高級微控制器設計到應用程序中。

#include“mbed.h”#include“HTTPClient.h”

#include “MobileLCD.h”MobileLCD lcd(p5，p7，p8，p9);

//SPI LCD //以太網(wǎng)客戶端

HTTPClient http; //R/C伺服

PwmOut伺服(p21); int main(){//20ms伺服周期

servo.period(0.020);

char result [128]; while(1)

{

http.get(http://a.com/stat.php“，result); lcd.printf(”狀態(tài)為%s n，結果); //定位伺服，1-2ms脈沖寬度

float percent = atof(result);

servo.pulsewidth(0.001 *%); //每分鐘更新

wait(60);

圖9：從互聯(lián)網(wǎng)app控制屏幕和伺服。

結論

對快速原型設計的關注使mbed具有廣泛的吸引力。對于剛接觸嵌入式應用的工程師，mbed將使他們能夠首次實驗和測試產(chǎn)品創(chuàng)意。對于經(jīng)驗豐富的工程師，mbed提供了一種在概念驗證階段提高工作效率的方法。對于市場營銷，分銷商和應用工程師，mbed為微控制器的演示，評估和支持提供了一致的平臺。因此，mbed工具將幫助不同的受眾利用NXP LPC1768等高級微控制器帶來的機會。