6月18日17時07分，我國宇航員開啟了天宮之門并進入天宮一號。這是一個重要的時刻，是我國航天員首次實現(xiàn)會見在軌航天器。航天員按照地面指令，依次打開艙門均衡閥和艙門，進入飛船軌道艙。

第一個進入天宮的航天員是景海鵬，稍作適應(yīng)后，景海鵬在手腳限位器的輔佐下能夠妥當(dāng)行走。航天員劉旺、劉洋隨后進入天宮一號嘗試艙。這個時刻承載了太多的期盼和責(zé)任，也承載了很多歡樂。

航天員從神舟九號進入“天宮”，要依次打開三道門，航天員們都需要進行艙門檢漏、艙壓均衡等操作，因此用時近3個小時。三名宇航員進入天宮一號并完成了氣體采樣、方針航行器狀態(tài)配置等工作。6月19日宇航員將全面開展各項空間嘗試及失重防護法子。

據(jù)悉，天宮一號嘗試艙四壁都是機柜，內(nèi)有操縱臺、儀表板、照明等裝備。天宮一號入軌后，其上的儀表節(jié)制器應(yīng)用軟件就正式開始運行。因此宇航員可以憑借儀表的人機界面實現(xiàn)與地面的信息聯(lián)系，包括發(fā)郵件等。天宮一號還安裝有冷凝水網(wǎng)絡(luò)裝置、氣體流量調(diào)節(jié)裝置、航天服溫控調(diào)理裝置等，堪稱天宮中的“空調(diào)”。同時為了防止宇航員長時間航行試驗造成肌肉萎縮，天宮一號還配備了神經(jīng)肌肉刺激儀。