1 引言

由于計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、通訊技術(shù)等在自控領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，抗干擾技術(shù)就更顯得尤為重要。實際生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境極其復(fù)雜，對自控系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾已經(jīng)成為不可能回避的問題。作為控制系統(tǒng)重要組成部分的現(xiàn)場總線，處在復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境中，不可避免地存在各種各樣的干擾，因此，提高現(xiàn)場總線的抗干擾能力，是控制系統(tǒng)高效運行的重要因素。

隨著根據(jù)國際電工委員會IEC1158定義，安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。當(dāng)今全球最流行的現(xiàn)場總線有FF總線(Fieldbus Foundation)、Profibus、Modbus等。不管哪一種現(xiàn)場總線，在介質(zhì)上傳輸?shù)亩际菙?shù)字信號，由于干擾噪音的原因，使得“1”變成了“0”，“0”變成了“1”，從而影響到現(xiàn)場總線的性能，甚至于現(xiàn)場總線不能正常工作。不管從理論分析，還是從經(jīng)驗獲得，現(xiàn)場總線的抗干擾能力均低于4-20mA模擬電流信號，研究并解決現(xiàn)場總線的抗干擾問題非常重要。

2 現(xiàn)場存在的干擾源

2.1 軋鋼廠主要干擾源來源

(1) 傳動系統(tǒng)

是現(xiàn)場最大的干擾源。傳動系統(tǒng)的總負(fù)荷，約占水處理車間總負(fù)荷的1/3以上，在系統(tǒng)的整流和逆變中，大功率電力電子元器件不定時的進(jìn)行高速開和關(guān)的轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生大量的高頻電磁波，污染整個車間，并且產(chǎn)生大量高次諧波，污染工頻電網(wǎng)。

(2) 變壓器、MCC柜、電力電纜和動力設(shè)備

這些設(shè)備均為工頻，頻率較低，干擾一般發(fā)生在近場，而近場中隨著干擾源的特性不同，電場分量和磁場分量有著很大差別。特別是動力設(shè)備啟動時，瞬間電流能夠達(dá)到額定電流的6-11倍，會產(chǎn)生大電流沖擊的暫態(tài)干擾。

(3) 來自工頻電源的干擾

工頻電源波形畸變和高次諧波，若未加隔離或濾波，便會通過供電系統(tǒng)而進(jìn)入控制系統(tǒng)，從而影響整個現(xiàn)場總線。

(4) 導(dǎo)線接觸不良產(chǎn)生的火花、電弧等;

(5) 三相供電不平衡產(chǎn)生的地電流、屏蔽層不共地產(chǎn)生的接地環(huán)流。

2.2 干擾的傳播途徑

(1) 由導(dǎo)線來傳輸，稱為傳導(dǎo)干擾。說處理車間的現(xiàn)場總線中，主要表現(xiàn)為地線阻抗干擾和來自工頻電源的干擾。

(2) 通過空間以輻射的形式來傳輸，稱為輻射干擾。

3 現(xiàn)場總線的抗干擾措施

3.1 抗遠(yuǎn)離干擾源

空間中任一點的磁感應(yīng)強度B，服從畢奧-薩伐定律，見下式:

(1)

式中:

μ:磁導(dǎo)率，H/m;

dv:源點周圍處的體積元，m3;

r:dv到場點(x,y,z)的距離，m;

er:源點指向場點的單位矢量。

對于線形電流I，由Jdv=Idl，得:

(2)

式中:

dl—源點附近的長度,m

式(1)適用于用電設(shè)備周圍的磁感應(yīng)強度，式(2)適用于動力電纜周圍的磁感應(yīng)強度?？梢?，水處理車間的動力設(shè)備和電力電纜對現(xiàn)場總線的干擾，與距離的平方成反比，即隨距離的增大，干擾衰減非?？?。所以，現(xiàn)場總線設(shè)備遠(yuǎn)離用電設(shè)備，現(xiàn)場總線電纜與動力電纜分層橋架布置，都能起到很好的防干擾作用。遠(yuǎn)離干擾源，是防止輻射干擾的重要措施。

3.2 現(xiàn)場總線設(shè)備和電纜的屏蔽

隨著現(xiàn)場總線屏蔽的機理，一是外來電磁波在金屬表面產(chǎn)生渦流，從而抵消原來的磁場;二是電磁波在金屬表面產(chǎn)生反射損耗，另一部分透射波在金屬屏蔽層內(nèi)傳播過程中，衰減產(chǎn)生吸收損耗?，F(xiàn)場總線的屏蔽是利用由導(dǎo)電材料制成的屏蔽并結(jié)合接地，來切斷干擾源。

3.3 采用UPS電源或隔離變壓器

采用UPS電源或隔離變壓器可防止來自工頻電源的干擾。

3.4 采用光纜傳輸信號

隨著在現(xiàn)場總線傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)、干擾大的情況下，盡可能地采用光纜。采用光纜后，能夠解決輻射干擾和傳導(dǎo)干擾的眾多問題。若在不共地兩點之間，或者在接地狀況很不好的情況下，采用光纜傳輸現(xiàn)場總線信號，可有效防止接地環(huán)流等干擾。特別是車間的自動控制系統(tǒng)與電機傳動、MCC之間，容易存在接地電位差，或接地環(huán)流，要特別注意，選用光纜優(yōu)于選用雙絞線。

3.5 正確選擇和安裝水處理傳動系統(tǒng)

水處理車間整流部分采用的是12脈沖整流，傳動柜與電機之間的動力電纜，采用了良好屏蔽且三芯對稱的電力電纜，有效的消除了5次和7次諧波。

4 現(xiàn)場總線的接地

良好的接地是現(xiàn)場總線防干擾的重要內(nèi)容。所謂“地”，一般定義為電路或系統(tǒng)的零電位參考點;所謂接地，就是在兩點之間建立傳導(dǎo)通路，以便將電子設(shè)備或元件連接到“地”。接地的目的，一是保護(hù)操作人員和設(shè)備的安全，即“保護(hù)地”;二是為了抑制電磁干擾，提供電子測量中的電位基準(zhǔn)，即“工作地”。圖1是“工作地”的接地方法。

圖1 接地的方法

單點接地，是指系統(tǒng)中所有電子設(shè)備或元件都并聯(lián)連接到一個接地參考點。這種接地方式的優(yōu)點是各電子設(shè)備或元件的地電位，只與本電子設(shè)備或元件的地線阻抗有關(guān)，不受其他回路的影響，缺點是此方法增加了地線間的干擾耦合，在高頻情況下地線使阻抗大大增加。

多點接地，是指系統(tǒng)中各個需要接地的點都直接連接到距它最近的接地點上，以使接地線的長度最短。由于接地線很短，適用于高頻情況，其缺點是易構(gòu)成各種地回路，造成低頻地回路干擾。

一般來說，工作頻率在1

MHz以下，可采用單點接地方式;工作頻率在10MHz以上，可采用多點接地方式;當(dāng)然，亦可單點接地和多點接地混合使用。接地線太長時，應(yīng)采用多點接地，以防止接地線阻抗太大，干擾噪聲電壓太高。

在眾多現(xiàn)場總線中，Profibus現(xiàn)場總線的發(fā)展尤為迅速，在自動化控制行業(yè)應(yīng)用很廣，現(xiàn)以Profibus-DP為例說明。Profibus-DP的通訊速率有9.6kbps、19.2kbps、187.5kbps、0.5Mbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps、12Mbps，其中最常用的通訊速率為1.5Mbps，此時，Profibus雙絞電纜的長度可達(dá)200m(使用中繼器可延長)。

根據(jù)傅立葉分析可知，任何信號都可以由各種頻率的正弦波組成。數(shù)字通訊的1、0信號是矩形波，可用下式表示:

式中:

A為基頻振幅;

f1為基頻頻率。

可見，第k個頻率kf1的振幅僅為基頻的1/k，當(dāng)k值很大時，振幅很小，通訊的帶寬通常限定在前三個頻率成分范圍內(nèi)。因此，當(dāng)Profibus-DP通訊速率為1.5Mbps時，可認(rèn)為通訊的頻率為k=5時，即基頻的5倍，1.5×5=7.5MHz，頻率較高，接近10MHz，宜采用多點接地，應(yīng)最大可能地減小接地阻抗。

隨著Profibus-DP電纜采用RS-485雙絞屏蔽電纜，由于通訊頻率較高，干擾所產(chǎn)生的噪聲電流只在屏蔽層外表流過(集膚效應(yīng))，屏蔽層通常采用多點接地，一般在電纜屏蔽層兩端接地，即始端和末端同時接地。若一端接地(始端或末端)，僅僅有利于消除低頻干擾。但在整個車間沒有放置等電位接地板，不能實現(xiàn)等電位接地時，一端接地優(yōu)于兩端接地，一端接地可防止形成地回路。

5 現(xiàn)場總線在水處理控制系統(tǒng)中的抗干擾應(yīng)用

萊鋼大型軋機水處理系統(tǒng)的DCS系統(tǒng)采用國際知名公司提供的先進(jìn)DCS系統(tǒng)，控制器采用AC450，MCC使用了INSUM系統(tǒng)，DCS與MCC之間采用Profibus-DP通訊連接，通訊速率1.5Mbps。圖2為AC124控制器與MCC的連接框圖。

圖2 AC124控制器與MCC的連接框圖

由于INSUM內(nèi)部通訊使用LONbus，必須通過Gateway網(wǎng)關(guān)將LON bus轉(zhuǎn)換為Profibus，控制器側(cè)連接至CI541卡。調(diào)試初期，采用Profibus雙絞屏蔽電纜，總長約150m，電纜兩端通過D型插頭接地，很快發(fā)現(xiàn)Profibus站點不能全部找到，有時甚至一個站點也找不到，通過實驗，排除了其它方面的所有原因。最后發(fā)現(xiàn)，DCS側(cè)電纜屏蔽不接地時，所有站點都能找到，于是采用了MCC側(cè)單端接地。當(dāng)時能夠正常運行，但過一段時間就會突然出現(xiàn)某個Gateway運行中死機，復(fù)位后正常。分析原因:

(1) Gateway位于MCC柜內(nèi)，大量電力設(shè)備存在，電磁干擾大。

(2) 此部分MCC靠近傳動，電機傳動產(chǎn)生的干擾影響。

(3) DCS與MCC之間存在接地電位差，以至于電纜屏蔽兩端接地時，形成回路，干擾總線信號。

(4) 控制器側(cè)工程師站亦出現(xiàn)大量CI541卡錯誤信息，懷疑大量誤碼存在。

隨著鑒于以上原因，決定將Profibus屏蔽電纜換為光纜。換后情況改善，Gateway不再死機。

隨著總之，在自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試中，我們要特別注意現(xiàn)場總線的干擾問題,并采取適當(dāng)?shù)拇胧?，消除干擾的影響。