什么是膠囊機(jī)器人?膠囊機(jī)器人也叫膠囊內(nèi)鏡，有著光滑的外表和角質(zhì)，與普通醫(yī)藥膠囊無異。膠囊機(jī)器人的工作原理和方法：先給機(jī)器人通電，然后把它送入身體內(nèi)，機(jī)器人緩慢地隨著人體的腸胃運(yùn)動(dòng)遍歷胃腸道，機(jī)器人體內(nèi)攜帶的微型攝像單元以約5秒/幀的速度拍攝腔道影像，并通過微型無線發(fā)射模塊以射頻信號(hào)的形式傳送至體外接收裝置，工作人員可以在接收裝置上進(jìn)行醫(yī)學(xué)圖像觀察處理和診療。

近日，國(guó)內(nèi)首個(gè)膠囊機(jī)器人獲得華醫(yī)資本(原光合資本)1000萬元人民幣投資，據(jù)了解，本次融資金額將被用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的報(bào)批和量產(chǎn)。本次獲得華醫(yī)資本(原光合資本)投資的膠囊機(jī)器人屬于第三代膠囊內(nèi)鏡。

膠囊內(nèi)鏡最初是于上個(gè)世紀(jì)90年代末，由以色列科學(xué)家發(fā)明的。由于其完全是靠胃腸道的自然蠕動(dòng)進(jìn)行不同部位的影像采集，目前僅可以基本滿足小腸部位的應(yīng)用，由于人體的胃部體積較大，依靠蠕動(dòng)游走的膠囊顯然無法拍攝胃部的完整圖像，所以這一代產(chǎn)品屬于第一代膠囊內(nèi)鏡的產(chǎn)品，主要應(yīng)用于小腸。

由于目前小腸內(nèi)鏡檢查范圍并不是一個(gè)廣泛人群的醫(yī)學(xué)檢查手段，所以第一代產(chǎn)品雖然上市10余年但并未被普通人所熟知。

幾年前出現(xiàn)的可控膠囊內(nèi)鏡技術(shù)由于增加了體外操控，可以使醫(yī)生在體外通過磁鐵機(jī)械臂對(duì)于胃中的膠囊進(jìn)行全手動(dòng)操作游走，使膠囊拍攝下胃的較完整圖像，從而可以替代一部分傳統(tǒng)插管胃鏡檢查手術(shù)，也使患者的體驗(yàn)大大改善，由于胃鏡檢查的普遍性這項(xiàng)技術(shù)逐漸被人們所認(rèn)知并期待。這就是第二代膠囊內(nèi)鏡技術(shù)，即可控膠囊內(nèi)鏡。

然而即使是可控膠囊也不應(yīng)該稱之為膠囊機(jī)器人，所謂的機(jī)器人應(yīng)該具有人工智能的特征，也就是它本身應(yīng)該有一定程度的自主識(shí)別及自主控制的程序和功能，能根據(jù)患者個(gè)體胃的形狀一定范圍內(nèi)自行游走的膠囊內(nèi)鏡才具備人工智能的特征，才能被成為真正的“膠囊機(jī)器人”，是新一代膠囊內(nèi)鏡發(fā)展的方向。

可以用很形象的詞比喻這三代產(chǎn)品，第一代產(chǎn)品就像漂流垡，無法操控，只能隨著胃腸道蠕動(dòng)隨波逐流，應(yīng)用于腸道;第二代可控膠囊應(yīng)該是自行車，完全依靠體外人工操控，可以用于胃部，但是時(shí)間長(zhǎng)、操控復(fù)雜，最主要是圖像無法標(biāo)準(zhǔn)化;而第三代產(chǎn)品可以理解為無人駕駛汽車，具有自動(dòng)巡航的功能，不但可以大大降低手術(shù)時(shí)間而且圖像可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，這為未來的大數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程醫(yī)療提供了可能性。

醫(yī)療效率與小市場(chǎng)、大市場(chǎng)的關(guān)系

在中國(guó)約1.3億的消化道疾病患者，2014年官方統(tǒng)計(jì)的胃腸道檢查4000多萬人次，其中陽(yáng)性率不足20%，80%以上的受檢者并無器質(zhì)性病變。患者承受著對(duì)檢查的恐懼、身體損傷、交叉感染以及并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。所以膠囊內(nèi)鏡檢查被寄予厚望，市場(chǎng)前景非常大。但是為什么國(guó)內(nèi)已經(jīng)上市多年的第二代可控膠囊胃鏡產(chǎn)品卻沒有表現(xiàn)出很好銷售業(yè)績(jī)?

“我認(rèn)為根本的原因是臨床效率。普通胃鏡檢查手術(shù)的平均時(shí)間是8分鐘，而可控膠囊胃鏡據(jù)我觀察需要20分鐘左右，這對(duì)于處于檢查飽和狀態(tài)的大醫(yī)院來說，其實(shí)是增加了負(fù)擔(dān)。”華醫(yī)資本(原光合資本)創(chuàng)始合伙人劉云說到，“而第三代膠囊機(jī)器人完成胃部檢查的時(shí)間是3-5分鐘，在改善患者體驗(yàn)的同時(shí)也大大提升了醫(yī)療效率。”

對(duì)于醫(yī)療來說，除了傳統(tǒng)意義上的用戶體驗(yàn)外，還有一個(gè)很大的因素就是醫(yī)療效率問題，如果說可控膠囊滿足了一部分高端患者的體驗(yàn)，是針對(duì)一部分人的痛點(diǎn)給出的解決方案，但是并沒有考慮大醫(yī)院的資源配置和效率問題，這樣的產(chǎn)品是有市場(chǎng)，不過可能僅僅是小市場(chǎng)。醫(yī)療產(chǎn)品要想獲得大市場(chǎng)還應(yīng)該考慮到是否可以真正改善醫(yī)療效率的問題，膠囊機(jī)器人具備這樣的屬性，有望開創(chuàng)無創(chuàng)消化道內(nèi)鏡檢查的百億級(jí)市場(chǎng)。

對(duì)于膠囊機(jī)器人未來的期望

由于膠囊機(jī)器人具備模式自動(dòng)識(shí)別功能，標(biāo)準(zhǔn)化的影像將為遠(yuǎn)程帶來可能。打造與消化道疾病治療平臺(tái)的并列的胃腸道檢查平臺(tái)，依托云端影像診斷會(huì)診平臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)消化科較強(qiáng)的大型醫(yī)院與中小型醫(yī)院進(jìn)行日常讀片、病例共享和疑難病例會(huì)診工作，以及患者在醫(yī)院之間的轉(zhuǎn)送治療，形成一個(gè)分級(jí)連接的診療網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)通過平臺(tái)的運(yùn)行，將形成巨大的精準(zhǔn)?？茢?shù)據(jù)可加以應(yīng)用，形成醫(yī)療大數(shù)據(jù)，為消化道自動(dòng)篩查提供支撐。

此外，膠囊機(jī)器人新的用途和功能的產(chǎn)品開發(fā)將包括消化道PH值測(cè)定、壓力值測(cè)定、藥物攜帶和釋放、活檢、定點(diǎn)治療等。