21ic訊：開車的人都有這種體驗，行駛在崎嶇不平的路面上時，汽車就會劇烈顛簸，方向盤震顫得簡直就要失控。這緣于傳統機械連接結構的物理特性——地面施加給輪胎的力，會通過連桿原封不動地“送”到駕駛員的手上。如今，一種新技術能夠幫助汽車即便是在顛簸起伏的道路上，也不會失去控制，而會按照駕駛者所想的方向繼續(xù)前進。

據日本日經BP社近日發(fā)表報道，經過近15年的研究測試，日產汽車將在自己的王牌車品——新款“Skyline”上采用名為“電控轉向”（steerbywire）的電子控制技術。自汽車誕生以來一直采用的方向盤操控方式，終于有了改變。

　　全球首次“觸電”

日產2012年8月在美國推出的“英菲尼迪Q50”即將以新款“Skyline”的身份，在2014年2月進入日本市場。該車的亮點是在全球率先配備電控轉向系統。日產稱之為“直接主動轉向”。

以前的汽車是通過名為傳動軸的部件，將駕駛員操作方向盤的角度和力度以機械方式傳導至前輪車軸。由此改變輪胎角度，控制行進方向。但采用這種方式時，道路顛簸的反作用力會直接反映到方向盤，導致“方向盤失控”。

而電控轉向系統取消了方向盤與傳動軸之間的機械連接，利用電信號和馬達控制輪胎的方向：

首先，利用傳感器檢測方向盤的轉動。根據檢測結果，ECU（電子控制單元）的計算機將輪胎應轉過的角度轉換成控制信號，通過貫穿汽車內部的線束，也就是傳輸系統，傳送到控制輪胎角度的馬達。因為方向盤操作是經由電線傳遞，而不是利用傳動軸，所以叫作電控轉向。

形象地說，人們可以把方向盤看作遙控器，輪胎則是被遠程操作的電器。因為方向盤與輪胎之間沒有機械連接，所以即使是在顛簸的路面上，方向盤也能忠實地遵循駕駛員的指示，不會發(fā)生失控現象。

由于電信號可以無延遲地調整輪胎角度，因此，與存在傳動軸扭曲等損失的傳統方式相比，汽車對于方向盤操作的反應也更加靈敏。

　　比“有”更敏感的“無”

駕駛員在駕駛傳統汽車時，能夠通過方向盤感受到路面的微妙變化。例如路面的打滑程度等。這些信息是實現安全駕駛的重要因素。不靠鋼鐵靠電子的電控轉向，能夠精準傳達這些嗎？

通過在方向盤的后方安裝名為“轉向力致動器”的馬達，日產讓電控轉向也能夠實現這一功能。領導電控轉向系統開發(fā)的日產車輛要素技術開發(fā)本部主任木村健表示，來自路面的反作用力以電信號的形式傳送至馬達，由馬達向駕駛員反饋微妙的路面情況。與存在傳導損耗的機械式連接相比，電信號能夠更加迅速地將路面的情況反映給駕駛員。一方面過濾掉較大的車轍和縫隙等影響駕駛的信息，另一方面實時傳遞微妙的路面情況。電控轉向系統將這二者組合，實現了流暢的駕駛。

除了方向盤部分，電控轉向系統另外還用了2個馬達，也就是安裝在前輪車軸上的“轉向角致動器”。顧名思義，其作用是控制輪胎角度。當駕駛員將方向盤維持在直行狀態(tài)時，受到顛簸路面的壓力作用，輪胎會改變方向。此時，該馬達能夠立即抵消壓力，使汽車保持直行。

Skyline還借助轉向角致動器與觀察前方的車載攝像頭的聯動，實現了穩(wěn)定行駛的功能。該功能是在側風等導致汽車的行進方向偏離車道時，自動控制輪胎角和方向盤的反作用力，借此減少偏離。

　　新舊“雙保險”

電控轉向既然擁有這么多的優(yōu)點，為什么一直沒有汽車企業(yè)采用呢？原因就在于安全。方向盤與輪胎的操作是駕駛的生命線。一旦汽車在高速行駛中發(fā)生故障，拐向危險方向，就會發(fā)生悲劇。這不僅傷害消費者，也會給企業(yè)帶來毀滅性的打擊。因而得知Skyline配備了這種功能，日產的很多競爭對手都表示了驚訝。

那么，當ECU、馬達、線束等電子發(fā)生故障時，Skyline如何保證駕駛者的安全？日產的解決之道，是新舊“雙保險”。

首先是控制傳感器和馬達的ECU。雖然有3個ECU分別控制3個馬達，但內部的運算其實完全相同。而且，各ECU會相互對照計算結果，隨時相互監(jiān)測。

采用3個馬達的意義就在于此。3是能實現“少數服從多數”的最小的數字。如果是2個ECU，當計算出現分歧時，很難判斷誰對誰錯，但如果是3個的話，就可以斷定是計算結果與另2個不同的ECU發(fā)生了故障。這樣一來，只要使用正常的2個ECU控制3個馬達即可。

不過，當馬達和線束等發(fā)生故障時，就無法再維持電控轉向功能。為了防范這種情況，Skyline在方向盤與輪胎之間保留了機械式連接機構。電控轉向系統正常工作時，ECU將持續(xù)發(fā)出切斷方向盤與輪胎之間的離合器的信號。一旦發(fā)生故障，則立即連接離合器。這樣一來，在緊急時刻，駕駛員就能像開普通汽車一樣，利用機械式連接繼續(xù)操作方向盤。日產開始研究這項技術要追溯到大約15年前。僅是應用于Skyline，實現商品化，就耗費了8年的時間。

其實，2007年推出的上一代Skyline配備了利用電控轉向控制后輪的技術。在中速到高速區(qū)域行駛時，通過使后輪保持與前輪一樣的拐角，汽車的穩(wěn)定性有所提高。憑借這些經驗的積累，日產領先于其他公司，率先采用電控轉向系統。三浦表示，“既然做了，自然要考慮擴大其價值”，暗示了向其他款式推廣的可能性。電控轉向的終極形態(tài)是輪胎在行駛途中自主判斷路面情況。“最終將通往今后必將到來的自動駕駛時代。”

在2013年11—12月舉辦的東京車展上，汽車部件企業(yè)恩梯恩發(fā)布了概念車，展示了電控轉向新的可能性。雙座純電動汽車“Q’moⅡ”可以分別調整4個車輪的角度，現場展示了原地旋轉等顛覆汽車常識的動作。當在單行線上遇阻時，Q’moⅡ可以輕松繞開，在停車場進出車位也變得更簡單。