目前，在工業(yè)應(yīng)用上來說，速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅(qū)動器來實現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也有用交流伺服驅(qū)動器控制，也就是說，能用變頻控制的運(yùn)動的場合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動器取代。

交流伺服驅(qū)動器和變頻器可以說是一對兄弟，都是交流電機(jī)的驅(qū)動器，按照面世的先后順序，變頻器應(yīng)該稱為哥哥，交流伺服驅(qū)動器則該稱為弟弟。變頻器驅(qū)動變頻電機(jī)，也驅(qū)動普通交流電機(jī)，主要的功能是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。交流伺服驅(qū)動器驅(qū)動交流伺服電機(jī)，其主要特點(diǎn)就是精確快速定位跟蹤，進(jìn)行精確的位置控制。

交流伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化與運(yùn)動控制的支撐性技術(shù)之一，由于其高速控制精準(zhǔn)、調(diào)速范圍廣、動態(tài)特性和效率高，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、橡塑設(shè)備、電子半導(dǎo)體、風(fēng)電/太陽能等新能源以及機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。

但是，交流伺服驅(qū)動器發(fā)展了變頻技術(shù)，交流伺服驅(qū)動器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。

交流伺服驅(qū)動器是否取代變頻器?，最終能否取代有2個關(guān)鍵因素，一個是價格，一個是功率。如果未來的某一天伺服弟弟在價格上“屈尊”下來，變頻哥哥是不是會越發(fā)“落寞”?如果變頻哥哥在技術(shù)上的革新突破，是否將出現(xiàn)不再有哥弟之分，而成為真正的一家人?科技發(fā)展像閃光一樣快快得總是超出我們極限的想象，期待著一個科技飛速進(jìn)步的未來。