如今智能機器人的一片火熱，讓我聯想到當初的造手機大潮，iOS和安卓引領大屏擊退塞班，中國廠商開始快速跟進，推出各種小XX大YY，這些千元機百元機的辣眼睛程度，基本和現在各種打著機器人旗號的小型家用電器差不多。

做手機品牌的雖多，可做手機系統(tǒng)的幾乎為0，即使有做，下場常常也不好，比如諾基亞的WindowsPhone(個人意見，lumia系列還是比較美貌的)。

在機器人領域也一樣，硬件廠商的PR稿件滿天飛，卻很少能看到有關機器人OS的消息，今天不如就把目光從辣眼睛的“機器人”身上移開，看看機器人OS領域都發(fā)生了什么。

其實想給機器人OS下個定義還是有些困難的，和手機操作系統(tǒng)不同的是，機器人OS是為異質計算機集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。目前的機器人OS大概可以分為兩種，一種是更偏向于開發(fā)的底層系統(tǒng)，另一種則是偏向于功能集成的平臺的“機器人大腦”。

ROS就是前者中的典型，名字就是Robot Operating System(機器人操作系統(tǒng))的ROS應用很廣，也最符合操作系統(tǒng)一詞的傳統(tǒng)定義——開源的次級操作系統(tǒng)。和其他各個領域的操作系統(tǒng)一樣，ROS將機器人的硬件“封裝”，讓不同的傳感器可以被運動規(guī)劃、顯示、視覺等等應用軟件調用。

現在絕大部分服務型機器人(用于清潔、運輸、維護等非工業(yè)場景的機器人)都在應用ROS，或是基于ROS之上再次開發(fā)。尤其我們在展會、機器人比賽中看到各種試驗型展品，都是基于這一操作系統(tǒng)開發(fā)。

除了ROS，還有我們更熟悉Android，由于相關人才豐富，我們平時見到的很多偽智能機器人都用的是Android系統(tǒng)。當然，用Andorid的也有很多優(yōu)秀產品，比如最近出鏡率很高的pepper。在工業(yè)機器人領域中，常見還有的KEBA工業(yè)自動化公司推出的KeMotion。

軟銀旗下的V-sido就是其中的典型。V-sido和Pepper一樣，是軟銀布局機器人產業(yè)的一部分，雖然Pepper的出鏡率很高，但V-sido的商業(yè)化進程更快。同樣是機器人OS，V-sido的開發(fā)環(huán)境相比ROS要簡單一些，更專注于“操控機器”這一細分領域。V-sido對于機器人關節(jié)的運行與平衡采實時處理再控制，我們可以通過觸屏終端、Kinect等等工具就能控制機器人，甚至可以讓機器人模仿我們的動作。

(搭載V-sido的“高達”)

V-sido已經推出了很多款概念機器人，很多都是擁有駕駛艙的鋼鐵機甲，人們可以坐在駕駛艙里用傳感器進行操控，或許這就是日本人特有的高達夢吧……商業(yè)化方面，Cocoro、MegaHouse、Brave Robotics、富士建以及法國Aldebaran Robotics都已開始在機器人上應用V-Sido 了。

在這一類機器人OS中，也能見到中國玩家的身影，比較出名的是圖靈機器人推出的TuringOS。Turing OS和ROS相比，又有了更大的差異。目前看來，TuringOS主打的是多模態(tài)交互、思維強化引擎、情感計算引擎、自學習引擎等等能力，基本上是在為合作伙伴提供自有技術，而非像ROS那樣整合第三方資源庫。

Turing OS的合作伙伴也有很多，像是動漫品牌奧飛、金山英語、墨跡天氣等等，合作方式大概是，Turing OS提供機器人技術，品牌方提供IP和內容。目前能看到的成績基本在早教機器人的眾籌上，最近圖靈還推出了Turing OS Kids，專注兒童智能故事機，看來是從此前的早教機器人上嘗到了甜頭。只是如此一頭鉆進兒童市場，是否會背離機器人OS應有的開放性和普適性?

和Turing OS相似的還有智能機器人云操作系統(tǒng)iBotOS，iBot主打用云操作賦能硬件，據稱其擁有“自然語言理解、語音識別、語音合成、人臉識別和跟蹤、物體識別、體感交互、室內定位和導航視覺等多種智能人機交互”等等十分華麗的能力，從鑰匙扣到機器人，只要植入了iBotOS后都能和人類進行自然的交互。

這哪里是機器人OS，明明是鬼故事里的娃娃被附身。不過，這家企業(yè)自從開了個發(fā)布會之后基本就沒有了其他的動作，也沒推出合作案例，還好還好，鬼故事只是說說而已。

最后我們可以簡單討論一下機器人OS的價值。

底層開發(fā)類的機器人OS的價值在于，促進機器人平臺的標準化、制定統(tǒng)一接口標準。其功績不亞于“普及普通話”——當所有人都明白對方在說什么時，交流才有意義。如果沒有ROS，雷達、攝像頭等等傳感器搭建到機器人上時都需要重新建立平臺、搭建連接，不同方案之間沒有兼容，將會極大的延長研發(fā)周期。有了機器人OS，機器人研發(fā)、推向市場的的速度都大大加快。

而提到機器人大腦類OS的價值，就比較有趣了。其實不僅是各種OS，包括百度的Apollo，都更直接的指向商業(yè)場景，將自己的技術打包出售給廠商。從ROS到V-sido再到TuringOS形成了一條清晰的線路，歐美-日本-中國，機器人OS的商業(yè)化指向越來越明顯。

原因是什么呢?或許我們的市場對概念更加熱情，相比技術的發(fā)展，產品的出現更能引起他們的注意。當所有講故事的、放音樂的、掃地的都想被“機器人”三個字鍍上金身時，機器人OS自然會應時而生。這就是中國式的眾包智能，有人提供一個芯片，有人提供一個玩具，有人對其大加贊賞，然后大家一起拿錢。

不含偏見的說，這樣的機器人OS最大的價值是加快了機器人相關技術落地商業(yè)場景的速度。不過相比故事機、掃地機器人，我們還是想看到更有價值、更有想象空間的應用范疇。

總之，機器人OS還是一片很有希望的領域，CV、NLP等等細分技術都在飛速發(fā)展，但機器人一定是多種技術的集合體。集成技術、降低機器人品類準入門檻這些一定要有人來做，或許下一個“iOS”就會出現在機器人OS之中。