[導(dǎo)讀]機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人(SurgicalRobot)的問(wèn)世不過(guò)短短10年,但同樣取得重大進(jìn)展。實(shí)際上,手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡(探頭)、刀
機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人(SurgicalRobot)的問(wèn)世不過(guò)短短10年,但同樣取得重大進(jìn)展。
實(shí)際上,手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡(探頭)、刀剪等手術(shù)器械、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。據(jù)國(guó)外廠(chǎng)商介紹,目前使用中的手術(shù)機(jī)器人的工作原理是通過(guò)無(wú)線(xiàn)操作進(jìn)行的外科手術(shù),即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前,通過(guò)顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細(xì)觀(guān)察病人體內(nèi)的病灶情況,然后通過(guò)機(jī)器人手中的手術(shù)刀將病灶精確切除(或修復(fù))。這種被國(guó)外科學(xué)家命名為MIS的系統(tǒng)是設(shè)計(jì)一切手術(shù)機(jī)器人的基礎(chǔ)。以目前各國(guó)醫(yī)院使用中的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人為例,只要在病人皮膚表面開(kāi)一個(gè)極小的口子,將探頭塞進(jìn)體內(nèi),即可觀(guān)察到病人病灶所在位置,然后再用機(jī)器人手中的手術(shù)刀將其切除。
此外,手術(shù)機(jī)器人還可做器官修補(bǔ)、血管吻合或骨磨削等需要十分精細(xì)的手術(shù)。近年來(lái),手術(shù)機(jī)器人被用于做包括基因移植、神經(jīng)手術(shù)和遠(yuǎn)程手術(shù)等在內(nèi)的各種重要手術(shù),從而大大提高了危重病人的存活率。
由于手術(shù)機(jī)器人的用途逐漸廣泛,它在世界各國(guó)的銷(xiāo)售數(shù)量越來(lái)越大。據(jù)國(guó)外報(bào)道,截至去年年底,美國(guó)的手術(shù)機(jī)器人保有量位居全球第一(約300多臺(tái)),其次為英國(guó)(約80~90臺(tái)),韓國(guó)居第三(37臺(tái))。迄今為止,包括中國(guó)在內(nèi)有40多個(gè)國(guó)家擁有各種手術(shù)機(jī)器人。它們均為美國(guó)IntuitiveSurgical公司生產(chǎn)的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人或歐洲新開(kāi)發(fā)的手術(shù)機(jī)器人,目前以前者居多。據(jù)介紹,歐洲廠(chǎng)商在5年前已獨(dú)立研制成手術(shù)機(jī)器人,即ComputerMotion 公司生產(chǎn)的宙斯手術(shù)機(jī)器人和AESOP手術(shù)機(jī)器人,其工作原理類(lèi)似于美國(guó)公司的達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人。
令人振奮的是,我國(guó)第三軍醫(yī)大學(xué)的科研人員在不久前也已研制成一臺(tái)專(zhuān)門(mén)用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)的新型機(jī)器人系統(tǒng),它可代替醫(yī)生在放射條件下工作。既能提高手術(shù)的精確性,又能降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)還可減少射線(xiàn)對(duì)醫(yī)生的傷害。而早在幾年前,北京航空航天大學(xué)的科研人員與海軍總醫(yī)院合作,開(kāi)發(fā)出一套可用于遠(yuǎn)程顱腦手術(shù)的新型機(jī)器人CRAS-BH1。據(jù)介紹,該系統(tǒng)已成功用于全國(guó)數(shù)百例腦部手術(shù)。
近年來(lái),國(guó)外在手術(shù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)上又有新進(jìn)展?,F(xiàn)將國(guó)外手術(shù)機(jī)器人新技術(shù)開(kāi)發(fā)情況作扼要介紹。
腹部手術(shù)機(jī)器人
不久前,日本JIKEI大學(xué)醫(yī)用診斷成像技術(shù)研究所的科研人員開(kāi)發(fā)出一種袖珍腹部手術(shù)機(jī)器人。其最大尺寸僅6mm。據(jù)研制者介紹,該腹部機(jī)器人適合做各種腹腔內(nèi)直視手術(shù),也適合做心血管手術(shù)。新開(kāi)發(fā)的手術(shù)機(jī)器人配備有一臺(tái)立體攝像儀、兩個(gè)操縱桿和一只直徑3mm的柔性管(可作為儀器通道)。此外,該手術(shù)機(jī)器人還可配備4D超聲波成像儀等設(shè)備,其通用性較強(qiáng)。
蛇形機(jī)器人
美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)的一個(gè)科研小組去年研制成一種蛇形手術(shù)機(jī)器人(CARDIA-ARM)。它有一個(gè)“蛇頭”(內(nèi)安裝有攝像頭和一些手術(shù)器械)。其“蛇身”則由若干節(jié)可自由彎曲的部件構(gòu)成,總長(zhǎng)為300mm,“蛇頭”、“蛇身”的直徑為12mm。據(jù)研制者介紹,該蛇形機(jī)器人適合做各種血管手術(shù),尤其是復(fù)雜的動(dòng)脈血管手術(shù),如切除動(dòng)脈內(nèi)壁上附著的脂類(lèi)物質(zhì)斑塊等。只要在胸前皮膚上開(kāi)一個(gè)很小的口子,塞入蛇形機(jī)器人,就能進(jìn)行手術(shù),且術(shù)后病人恢復(fù)較快。
膝部手術(shù)機(jī)器人
中國(guó)臺(tái)灣成功大學(xué)下屬的一個(gè)研究中心開(kāi)發(fā)出一種適合做各種膝部手術(shù)的新型機(jī)器人。據(jù)介紹,人的膝部骨骼、肌肉和神經(jīng)非常緊湊和復(fù)雜。當(dāng)醫(yī)生在膝部動(dòng)手術(shù)刀時(shí),一不小心就會(huì)傷及神經(jīng)或肌肉。臺(tái)灣大學(xué)開(kāi)發(fā)的膝部手術(shù)機(jī)器人具有六角形結(jié)構(gòu)的平行操縱桿,在軟件導(dǎo)引下,該手術(shù)機(jī)器人可進(jìn)行各種復(fù)雜的膝部手術(shù),如骨質(zhì)增長(zhǎng)部分的精確磨削等,使其恢復(fù)原狀,從而可代替外科醫(yī)生做一些難以完成的手術(shù)。
便攜式低價(jià)手術(shù)機(jī)器人
目前市場(chǎng)上的手術(shù)機(jī)器人的售價(jià)動(dòng)輒在每臺(tái)100萬(wàn)美元左右。這對(duì)廣大發(fā)展中國(guó)家的醫(yī)院來(lái)說(shuō)有點(diǎn)難以承受。為開(kāi)發(fā)出一種大眾化的手術(shù)機(jī)器人,美國(guó)普渡大學(xué)電子機(jī)械系的科研人員經(jīng)多年研究,終于研制成一套新型便攜式手術(shù)機(jī)器人,其售價(jià)僅為每臺(tái)20萬(wàn)~25萬(wàn)美元,約為目前手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)格的1/4~1/5。據(jù)了解,由普渡大學(xué)新開(kāi)發(fā)的手術(shù)機(jī)器人的靈敏度極高,適合做包括前列腺癌切除等需要高精度的外科手術(shù),因?yàn)榍傲邢俑浇懿几鞣N神經(jīng),人工手術(shù)時(shí)一不小心就會(huì)傷及性神經(jīng),造成病人陽(yáng)痿等不良后果。這種手術(shù)機(jī)器人的切口十分精確,絕不會(huì)傷及前列腺周?chē)窠?jīng)。
心血管手術(shù)機(jī)器人
東京大學(xué)研究人員去年開(kāi)發(fā)出一臺(tái)適合做心血管微創(chuàng)手術(shù)的新型機(jī)器人(C-PORT-FLEX A)。
眾所周知,心胸手術(shù)的難度較大,一旦手術(shù)失誤則很有可能危及病人的生命。日本醫(yī)學(xué)界在內(nèi)窺鏡手術(shù)方面的技術(shù)在國(guó)際上領(lǐng)先。即便如此,日本醫(yī)學(xué)界每年都有病人死于心血管手術(shù),如冠心病搭橋手術(shù)等。東大研究人員開(kāi)發(fā)的新型心血管手術(shù)機(jī)器人體積小巧,可在探頭導(dǎo)引下精確完成血管縫合等需要高精度的外科手術(shù)。預(yù)期這種心血管手術(shù)機(jī)器人將在今年批量投產(chǎn)。
欲知詳情,請(qǐng)下載word文檔
下載文檔
本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀(guān)點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專(zhuān)欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
9月2日消息,不造車(chē)的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。
關(guān)鍵字:
阿維塔
塞力斯
華為
加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...
關(guān)鍵字:
AWS
AN
BSP
數(shù)字化
倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車(chē)技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車(chē)工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車(chē)。 SODA V工具的開(kāi)發(fā)耗時(shí)1.5...
關(guān)鍵字:
汽車(chē)
人工智能
智能驅(qū)動(dòng)
BSP
北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來(lái)越多用戶(hù)希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來(lái)越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...
關(guān)鍵字:
亞馬遜
解密
控制平面
BSP
8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。
關(guān)鍵字:
騰訊
編碼器
CPU
8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開(kāi)幕式在貴陽(yáng)舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。
關(guān)鍵字:
華為
12nm
EDA
半導(dǎo)體
8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱(chēng),數(shù)字世界的話(huà)語(yǔ)權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。
關(guān)鍵字:
華為
12nm
手機(jī)
衛(wèi)星通信
要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...
關(guān)鍵字:
通信
BSP
電信運(yùn)營(yíng)商
數(shù)字經(jīng)濟(jì)
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...
關(guān)鍵字:
VI
傳輸協(xié)議
音頻
BSP
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...
關(guān)鍵字:
BSP
信息技術(shù)
山海路引?嵐悅新程 三亞2024年8月27日 /美通社/ --?近日,海南地區(qū)六家凱悅系酒店與中國(guó)高端新能源車(chē)企嵐圖汽車(chē)(VOYAH)正式達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議。這一合作標(biāo)志著兩大品牌在高端出行體驗(yàn)和環(huán)保理念上的深度融合,將...
關(guān)鍵字:
新能源
BSP
PLAYER
ASIA
上海2024年8月28日 /美通社/ -- 8月26日至8月28日,AHN LAN安嵐與股神巴菲特的孫女妮可?巴菲特共同開(kāi)啟了一場(chǎng)自然和藝術(shù)的療愈之旅。 妮可·巴菲特在療愈之旅活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)合影 ...
關(guān)鍵字:
MIDDOT
BSP
LAN
SPI
8月29日消息,近日,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文在中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開(kāi)幕式上表示,中國(guó)科技企業(yè)不應(yīng)怕美國(guó)對(duì)其封鎖。
關(guān)鍵字:
華為
12nm
EDA
半導(dǎo)體
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 近日,全球領(lǐng)先的消費(fèi)者研究與零售監(jiān)測(cè)公司尼爾森IQ(NielsenIQ)迎來(lái)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)四十周年的重要里程碑,正式翻開(kāi)在華發(fā)展新篇章。自改革開(kāi)放以來(lái),中國(guó)市場(chǎng)不斷展現(xiàn)出前所未有...
關(guān)鍵字:
BSP
NI
SE
TRACE
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 第二十二屆跨盈年度B2B營(yíng)銷(xiāo)高管峰會(huì)(CC2025)將于2025年1月15-17日在上海舉辦,本次峰會(huì)早鳥(niǎo)票注冊(cè)通道開(kāi)啟,截止時(shí)間10月11日。 了解更多會(huì)議信息:cc.co...
關(guān)鍵字:
BSP
COM
AI
INDEX
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 今日,高端全合成潤(rùn)滑油品牌美孚1號(hào)攜手品牌體驗(yàn)官周冠宇,開(kāi)啟全新旅程,助力廣大車(chē)主通過(guò)駕駛?cè)ヌ剿鞲鼜V闊的世界。在全新發(fā)布的品牌視頻中,周冠宇及不同背景的消費(fèi)者表達(dá)了對(duì)駕駛的熱愛(ài)...
關(guān)鍵字:
BSP
汽車(chē)制造
此次發(fā)布標(biāo)志著Cision首次為亞太市場(chǎng)量身定制全方位的媒體監(jiān)測(cè)服務(wù)。 芝加哥2024年8月27日 /美通社/ -- 消費(fèi)者和媒體情報(bào)、互動(dòng)及傳播解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者Cis...
關(guān)鍵字:
CIS
IO
SI
BSP
上海2024年8月27日 /美通社/ -- 近來(lái),具有強(qiáng)大學(xué)習(xí)、理解和多模態(tài)處理能力的大模型迅猛發(fā)展,正在給人類(lèi)的生產(chǎn)、生活帶來(lái)革命性的變化。在這一變革浪潮中,物聯(lián)網(wǎng)成為了大模型技術(shù)發(fā)揮作用的重要陣地。 作為全球領(lǐng)先的...
關(guān)鍵字:
模型
移遠(yuǎn)通信
BSP
高通
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 高途教育科技公司(紐約證券交易所股票代碼:GOTU)("高途"或"公司"),一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的在線(xiàn)直播大班培訓(xùn)機(jī)構(gòu),今日發(fā)布截至2024年6月30日第二季度未經(jīng)審計(jì)財(cái)務(wù)報(bào)告。 2...
關(guān)鍵字:
BSP
電話(huà)會(huì)議
COM
TE
8月26日消息,華為公司最近正式啟動(dòng)了“華為AI百校計(jì)劃”,向國(guó)內(nèi)高校提供基于昇騰云服務(wù)的AI計(jì)算資源。
關(guān)鍵字:
華為
12nm
EDA
半導(dǎo)體