豐田在2012年11月中旬舉行的“安全技術(shù)說(shuō)明會(huì)”上演示了使用760MHz頻帶的路車(chē)間及車(chē)車(chē)間通信技術(shù)，憑借一個(gè)車(chē)載設(shè)備實(shí)現(xiàn)了路車(chē)間和車(chē)車(chē)間通信。

760MHz頻帶是日本隨著數(shù)字電視開(kāi)播而空出來(lái)的頻帶，日本總務(wù)省將其分配給ITS用途。該用途也可使用5.8GHz頻帶，但760MHz頻帶更容易發(fā)生衍射，因此便于在十字路口等處來(lái)使用。豐田在東富士研究所院內(nèi)建成了路車(chē)及車(chē)車(chē)間通信技術(shù)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，于2012年4月開(kāi)始試驗(yàn)。此次演示了兩個(gè)利用路車(chē)間通信的系統(tǒng)，一個(gè)利用車(chē)車(chē)間通信的系統(tǒng)。

在演示的使用路車(chē)間通信技術(shù)的系統(tǒng)中，其中一個(gè)系統(tǒng)用于在十字路口右轉(zhuǎn)時(shí)，防止與隱藏在對(duì)向右轉(zhuǎn)車(chē)輛后面、不易看到的直行對(duì)向車(chē)輛碰撞，以及防止與在右轉(zhuǎn)方向橫穿馬路的行人發(fā)生碰撞（圖1）。

圖1：右轉(zhuǎn)時(shí)告知駕駛員有不易看到的對(duì)向車(chē)輛以及穿過(guò)人行橫道的行人

該系統(tǒng)通過(guò)安裝在十字路口旁的配備攝像頭的路邊裝置來(lái)檢測(cè)對(duì)向車(chē)輛，通過(guò)設(shè)置在人行橫道附近的毫米波雷達(dá)來(lái)檢測(cè)行人。利用安裝有760MHz頻帶無(wú)線裝置的路邊裝置向配備有車(chē)載設(shè)備的車(chē)輛發(fā)送檢測(cè)到的信息。系統(tǒng)在判斷出車(chē)輛右轉(zhuǎn)時(shí)可能與對(duì)向車(chē)或行人發(fā)生碰撞時(shí)，就會(huì)通過(guò)影像和警告提醒駕駛員注意。

該系統(tǒng)采用先將攝像頭及毫米波雷達(dá)的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)中心，然后再由數(shù)據(jù)中心向路邊裝置發(fā)送的形式。攝像頭以及支持760MHz的無(wú)線裝置和車(chē)載設(shè)備由住友電氣工業(yè)開(kāi)發(fā)，毫米波雷達(dá)由富士通開(kāi)發(fā)。攝像頭可檢測(cè)到距離十字路口80m的車(chē)輛。

另一套系統(tǒng)可防止駕駛員忽視紅綠燈。通過(guò)配備無(wú)線裝置的路邊裝置向車(chē)輛發(fā)送紅綠燈信息。不管十字路口附近有無(wú)紅燈亮起，系統(tǒng)只要判斷出車(chē)輛未減速，就會(huì)通過(guò)影像和警告音提醒駕駛員注意。

演示的使用車(chē)車(chē)間通信技術(shù)的系統(tǒng)可防止在丁字路左轉(zhuǎn)時(shí)的迎面碰撞事故，此時(shí)由于右側(cè)墻壁的遮擋，駕駛員很難看到右側(cè)駛來(lái)的車(chē)輛。系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線裝置與附近的車(chē)輛通信，交換本車(chē)位置等信息，當(dāng)接近丁字路口附近時(shí)通過(guò)警告音和影像提醒駕駛員注意（圖3）。可與300m范圍內(nèi)的車(chē)輛進(jìn)行通信。