書接上回

由于《μC/OS，The Real-Time Kernel》書寫得很成功，在二十世紀90年代，使用μC/OS的工程師越來越多。開發(fā)者很容易就可以把操作系統(tǒng)移植到新的硬件平臺上，開發(fā)了無數(shù)基于μC/OS的應用。雖然有少數(shù)μC/OS用戶只是在業(yè)余時間對μC/OS修修改改，但更多工程師真正把該操作系統(tǒng)用在了復雜的和要求苛刻的商業(yè)項目上。而來自μC/OS用戶的評論和建議也幫助我不斷完善該操作系統(tǒng)。在最初幾年內(nèi)，我僅僅對μC/OS做了一些很微小的改動。然而，當R&D出版社要求我寫μC/OS的第二個版本時，我決定對我的操作系統(tǒng)和書做一次大的改進。升級后的操作系統(tǒng)就是μC/OS-II。

快速瀏覽μC/OS-II源文件，可以發(fā)現(xiàn)該操作系統(tǒng)與μC/OS是不同的。在μC/OS中，所有與處理器無關(guān)的代碼都包含在一個C文件中，而μC/OS-II把它分成多個文件，每個文件對應操作系統(tǒng)中的一種服務。μC/OS-II還提供了其前一版所沒有的許多功能，包括堆棧檢測功能、介入函數(shù)和安全的存儲器動態(tài)分配法。為了將這個全新的操作系統(tǒng)的新功能交代清楚，書的頁數(shù)幾乎增加了一倍。正如新操作系統(tǒng)要有一個新的名字，這本新的書也就有了一個新的名字《MicroC/OS-II，The Real-Time Kernel》。（在新的書名中，用“Micro”替代了“μ”，這是因為書名中的這個希臘字符給很多零售商帶來了麻煩）?！禡icroC/OS-II，The Real-Time Kernel》一書于1998年出版。在這本新書中，配有μC/OS-II源代碼。這一次，很快有數(shù)千名開發(fā)人員測試了這個新的內(nèi)核，并反饋了很多寶貴意見。另外一個方面，對于那些對內(nèi)核了解甚少的人來說，這本書全面并通俗易懂地講述了操作系統(tǒng)的基本原理。很多大學教授開始意識到這本書對想學習內(nèi)核的新手來說有著很大的吸引力，于是，他們開始圍繞μC/OS-II設計整套教學課程。很快，學習過μC/OS-II內(nèi)核的大學畢業(yè)生開始參加工作，并在他們的工作中繼續(xù)使用μC/OS-II。

注：本書中文版《μC/OS-II-源代碼公開的實時嵌入式操作系統(tǒng)》由清華大學邵貝貝教授翻譯，中國電力出版社2001年出版，這在當時的中國圖書市場應該是最早出版的嵌入式OS圖書之一。

當很多學生因為我寫的書和很容易拿到的源代碼而開始學習μC/OS-II時，大量的工程師則是由于其可靠性而選擇使用μC/OS-II。2000年7月，一款嵌入μC/OS-II的航空電子產(chǎn)品拿到了DO-178B A級認證，這意味著這個操作系統(tǒng)的可靠性得到了權(quán)威認證。該認證受航空電子聯(lián)合組織（FAA）認可，只有那些被認為是足夠安全、可用于航空器的軟件才能拿到該認證。直到今天，只有很少幾個操作系統(tǒng)成功地通過了軟件認證必須經(jīng)歷的苛刻測試。DO-178B認證只是μC/OS-II取得的眾多認證書中的一個。其它的認證書包括美國食品和藥品管理局的上市前通知書（pre-market notification，510（k）），醫(yī)療設備的上市前許可證（pre-market approval）和針對工業(yè)控制的IEC-61508。符合這些標準對μC/OS-II在工業(yè)領(lǐng)域中的應用是至關(guān)重要的；不過，這些認證對其它行業(yè)的工程師也有重要意義，因為這些認證表明μC/OS-II具有可靠性高、文檔完備和可縮短產(chǎn)品上市時間等優(yōu)點，這對任何設計都是很有益的。

一直到90年代末，我仍然全職在Dynalco公司工作，那時我僅用工作以外的時間，已經(jīng)很難跟上操作系統(tǒng)的發(fā)展要求。我認為回答每一個μC/OS-II用戶的問題是我的責任，但流入我郵箱的信件卻源源不斷。既然已經(jīng)不能再把操作系統(tǒng)作為一個業(yè)余項目來做，我決定創(chuàng)建自己的軟件公司。

1999年秋季，Micriμm公司正式成立。Micriμm由2個詞構(gòu)成，即“Micro”（意思為微處理器或微控制器）和“ium”（意思為世界），因此，Micriμm的意思是（從軟件的眼中看）微處理器世界。在成立Micriμm公司的前不久，我開始編寫μC/OS-II一書的第二版，該書于1999年11月出版，并配有新版本的內(nèi)核。該操作系統(tǒng)增加了2個主要的功能：事件標志組和互斥型信號量。書中詳細描述的這些新功能深受μC/OS-II用戶的歡迎。同樣，這本書本身也非常受歡迎；

《MicroC/OS-II，The Real-Time Kernel》的第二版很快就出現(xiàn)在眾多嵌入式軟件開發(fā)者的書架上。實際上，這本書是在嵌入式系統(tǒng)方面發(fā)售的最為暢銷的一本書。

注：本書中文版《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II》由清華大學邵貝貝教授翻譯，北京航空航天大學出版社2003年出版，這本書廣受歡迎，已經(jīng)銷售了數(shù)萬冊，見圖1 。


圖1《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II》

進入2000年以后，Micriμm公司擴張了。一些工程師加入到Micriμm公司中，他們不僅把μC/OS-II移植到一些新的硬件平臺上，而且開發(fā)了大量的范例工程，寫了很多應用筆記。2002年，我的一個老朋友Christian Legare加入到Micriμm公司，并成為公司副總裁，他有著豐富的管理和技術(shù)經(jīng)驗，進一步促進了公司的快速發(fā)展。自從Christian加入到Micriμm公司后，公司就從一個只有一個產(chǎn)品的公司發(fā)展成一個有著15個組合產(chǎn)品的公司。與此同時，為了滿足μC/OS-II用戶不斷發(fā)展的需求，μC/OS-II還增加了一些新的功能，包括給操作系統(tǒng)增加了各種各樣的新API函數(shù)，以及把內(nèi)核支持的最大任務數(shù)從64個擴展到255個。作為公司的總裁，我仍然專注于編寫一流的內(nèi)核代碼，最近完成的是μC/OS-III。經(jīng)過無數(shù)小時小心翼翼地編程和測試才完成的μC/OS-III是一個魯棒性很好的操作系統(tǒng)，雖然它的根基是μC/OS-II，但卻是一個全新的內(nèi)核。根據(jù)用戶的反饋和長時間的經(jīng)驗積累，μC/OS-III增加了幾個重要的功能（見《嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)μC/OS-III》第一章“概述”）。

注：《μC/OS-III，the real time kernel》自2010年在美國出版，現(xiàn)在已經(jīng)按不同微控制器共出版了7冊，本書中文版已經(jīng)有2冊《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-III》和《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-III應用開發(fā)》由宮輝、何小慶等人翻譯，北京航空航天大學出版社2012年出版，現(xiàn)已經(jīng)銷售了數(shù)千冊，見圖2 。


圖2《嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)μC/OS-III》和《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-III應用開發(fā)》

當編寫新軟件的時候，我對那些流行的、沒有經(jīng)過驗證的技術(shù)的使用持高度謹慎的態(tài)度。雖然我喜歡跟蹤高科技領(lǐng)域內(nèi)的最新發(fā)展，但我認為把關(guān)注點放在解決工程師的實際問題和提供一個可靠的、完整的內(nèi)核，要比放在如何盡早跟上那些剛出現(xiàn)的發(fā)展趨勢更加重要。這種哲學思想已經(jīng)在μC/OS發(fā)展中獲得了相當大的成功。到今天，Micriμm公司發(fā)展到它的第十個年頭，已經(jīng)成為一個高度知名的嵌入式軟件提供商。工業(yè)界調(diào)查報告一致顯示該操作系統(tǒng)是嵌入式領(lǐng)域中的最為流行的操作系統(tǒng)之一。我的目標過去是，將來還會繼續(xù)是為我在Dynalco公司時所面臨的、現(xiàn)在數(shù)以百萬計的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者還在繼續(xù)面臨的那一類問題，提供有效的解決方案。