在法蘭克福車展上，豐田展出了一款新型的混合動力車，并且給他起了個十分響亮的外號————混動小鋼炮。這個混動小鋼炮的大名叫做Yaris Hybrid-R，他所搭載的最大輸出功率為420馬力的四驅(qū)動力系統(tǒng)來源于賽車————TS303勒芒原型車的動力系統(tǒng)。與一般的混合動力不同，他的動力來源不再是電池，而是超級電容;他混合動力的目的也并不是為了提高燃油效率，而是提升汽車的動力性能和操控性能。

　　超級電容是繼機械式儲能方式和化學(xué)式儲能方式之后的第三代儲能方式————物理式儲能方式中的翹楚。超級電容的最大優(yōu)點在于能夠快速地進行充放電，并且功率密度要遠高于鎳氫電池。得益于此，安裝了超級電容的豐田混合動力賽車TS030以及Yaris Hybrid-R能夠在極短的時間內(nèi)提高汽車動力系統(tǒng)的輸出功率，也因而有了”混動小鋼炮”之稱。

　　Yaris Hybrid-R的動力系統(tǒng)包括一臺1.6升渦輪增壓四缸發(fā)動機，以及三臺60馬力的電動馬達。發(fā)動機的最大輸出功率為300馬力，驅(qū)動前輪;三個電動馬達中的兩個安裝在后輪輪轂上，分別驅(qū)動其所在的車輪;于是就形成了總輸出功率達到420馬力、油電混合的四輪驅(qū)動的動力系統(tǒng)。在輪轂電機和超級電容的幫助下，這款發(fā)動機夠格成為Global Race(賽車游戲)里的發(fā)動機了。

　　兩個裝在后輪輪轂上的電動馬達被稱為輪轂電機。這兩個輪轂電機并不是作為提升燃油經(jīng)濟性的驅(qū)動裝置來開啟電動模式的，而是用于提升車輛的加速性能。另外，輪轂電機能夠利用再生制動能量給超級電容充電。

　　通過在后輪上獨立安裝的輪轂電機，豐田設(shè)計了一套獨立電控扭矩供應(yīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠提高汽車的轉(zhuǎn)彎和操控性能。它實現(xiàn)起來也很簡單：系統(tǒng)能夠通過分別調(diào)整兩個輪轂電機的輸出扭矩來實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)彎半徑和過彎速度————可以單獨控制某一輪轂電機以調(diào)整轉(zhuǎn)彎姿態(tài)，如加大外側(cè)輪轂電機的輸出扭矩以增大其角速度實現(xiàn)中速過彎，或者增加內(nèi)側(cè)輪轂電機制動力以減小轉(zhuǎn)彎半徑實現(xiàn)快速過彎;或者同時對兩側(cè)車輪分別施加制動力和扭矩來調(diào)整過彎路線，以限制轉(zhuǎn)彎角度和防止轉(zhuǎn)向不足。

　　第三個電動馬達安裝在前置發(fā)動機和6擋無級變速器之間，不過這個電動馬達并不是驅(qū)動組件，而是純粹作為發(fā)電機使用，在車輛減速時給超級電容充電，同時具有牽引力控制裝置的功能。當作為牽引力控制裝置使用時，發(fā)電機直接給后輪的輪轂電機供電，增加其輸出扭矩，以防止發(fā)動機輸送到前輪的扭矩過大而使汽車方向失控。發(fā)動機輸出的過多扭矩將會被發(fā)電機轉(zhuǎn)換成電能，然后供應(yīng)到后輪的輪轂電機上。

　　按照豐田公司最初公布的信息，Yaris Hybrid-R有兩種駕駛模式：公路模式和賽道模式。在公路模式下，超級電容能在汽車加速時為后輪輪轂電機提供電力，供電時間最長可持續(xù)10秒，此時，兩個輪轂電機的綜合輸出功率被限制在40馬力;在賽道模式時，輪轂電機能夠?qū)崿F(xiàn)120馬力全功率輸出，持續(xù)時間為5秒，讓Yaris Hybrid-R的動力性能在短時間內(nèi)大幅提升。

　　這輛運用了賽車技術(shù)的420馬力Yaris Hybrid-R混合動力車，初看起來是一輛”無法制造出來”的純概念汽車，但現(xiàn)實卻是已經(jīng)被豐田實實在在地制造出來了。至少，在法蘭克福車展期間，能夠前往現(xiàn)場，一睹混動小鋼炮的風(fēng)姿。