”自動(dòng)駕駛汽車(chē)”這一話(huà)題在2013年被炒得火熱，多家車(chē)企和零部件廠(chǎng)商也在進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。然而，談到自動(dòng)駕駛車(chē)真正上路的問(wèn)題時(shí)，除了先進(jìn)的技術(shù)和系統(tǒng)算法之外，其實(shí)有許多更為基礎(chǔ)的元素需要人們思考，例如，”自動(dòng)駕駛車(chē)究竟為何物”以及”自動(dòng)機(jī)駕駛車(chē)究竟該如何應(yīng)用”。為了進(jìn)一步將問(wèn)題清晰化，大眾汽車(chē)近期宣布開(kāi)展了一項(xiàng)為期42個(gè)月的自動(dòng)駕駛車(chē)項(xiàng)目，名為自動(dòng)駕駛應(yīng)用以及智能車(chē)輛技術(shù)(Automated Driving Applications & Technologies for Intelligent Vehicles ，縮寫(xiě)AdaptIVe)。該項(xiàng)目包含29家合作機(jī)構(gòu)，其中包括10家主流汽車(chē)制造商，項(xiàng)目旨在開(kāi)發(fā)出更高效、更安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　自動(dòng)駕駛車(chē)不僅僅是一大堆先進(jìn)硬件的堆疊，也不僅僅是面對(duì)混亂路況環(huán)境時(shí)的應(yīng)變能力，它更重要的角色是與司機(jī)交互。所謂人機(jī)交互，并不是簡(jiǎn)單的利用一個(gè)開(kāi)關(guān)切換自動(dòng)駕駛模式和手動(dòng)駕駛模式。大眾指出，除了這種”非黑即白”的模式切換之外，還需要進(jìn)行更細(xì)分的模式分類(lèi)，例如”大部分自動(dòng)駕駛”和”大部分手動(dòng)駕駛”，通過(guò)這樣的分類(lèi)，令自動(dòng)駕駛車(chē)從低速循序漸進(jìn)地達(dá)到高速，過(guò)程中，司機(jī)與車(chē)輛的角色切換也變得不是那么的突然。

　　根據(jù)大眾描述，目前能夠令人車(chē)角色互換中形成過(guò)渡的方法就是泊車(chē)輔助系統(tǒng)。此時(shí)，車(chē)輛自動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)專(zhuān)項(xiàng)，而司機(jī)則負(fù)責(zé)加/減速(有的泊車(chē)系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)需司機(jī)控制加速與制動(dòng))。在此基礎(chǔ)上，大眾還描繪了下一階段的自動(dòng)駕駛情景，車(chē)輛系統(tǒng)監(jiān)視司機(jī)的操作行為，僅當(dāng)必要時(shí)主動(dòng)介入，例如司機(jī)在面對(duì)前方行人沒(méi)有及時(shí)剎車(chē)時(shí)，或防止司機(jī)進(jìn)行高危變道動(dòng)作。

　　在高度自動(dòng)駕駛階段，車(chē)載系統(tǒng)將接管大部分的操作，但司機(jī)仍需保持警惕，在必要時(shí)刻接管操作以防意外發(fā)生。在完全自動(dòng)駕駛階段，即便司機(jī)無(wú)法接管操控權(quán)，汽車(chē)也能完全應(yīng)對(duì)各類(lèi)情況。

　　AdaptIVe項(xiàng)目中采用了由7輛汽車(chē)和1輛卡車(chē)組成的試驗(yàn)車(chē)隊(duì)，試驗(yàn)?zāi)康氖菫榱藢?duì)上述3類(lèi)自動(dòng)駕駛階段進(jìn)行詳盡的研究，從而探尋司機(jī)與汽車(chē)自動(dòng)系統(tǒng)最完美的交互方式。除此以外，大眾表示AdaptIVe項(xiàng)目還將探尋自動(dòng)駕駛車(chē)與法律職責(zé)之間的問(wèn)題。

　　大眾集團(tuán)研究院執(zhí)行總監(jiān)Jürgen Leohold教授表示：”對(duì)于自動(dòng)駕駛這一復(fù)雜領(lǐng)域的研究不僅需要利用車(chē)載傳感器，還需要依賴(lài)V2V與V2I基礎(chǔ)設(shè)施?！?/p>