在眾多無(wú)人駕駛汽車(chē)陣列中，谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)疑是其中最引人注目的，它獲得了美國(guó)內(nèi)華達(dá)州首張無(wú)人駕駛車(chē)輛牌照，允許其在開(kāi)放的道路環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。相關(guān)人士表示，谷歌研制的無(wú)人駕駛車(chē)輛最快還要8年才能走入市場(chǎng)，意味著真正投入商用仍要等到2020年。

　　我國(guó)從20世紀(jì)80年代便開(kāi)始了無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究。1992年，國(guó)防科技大學(xué)成功研制出我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)，由計(jì)算機(jī)及相關(guān)的檢測(cè)傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成；2005年，由清華大學(xué)研制的可應(yīng)用于實(shí)際車(chē)輛的ADAS系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛縱向、橫向駕駛員輔助，大大提高了車(chē)輛的安全性能。2011年，國(guó)防科技大學(xué)研制的紅旗HQ3無(wú)人駕駛汽車(chē)，首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人駕駛汽車(chē)在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。

　　環(huán)境感知、無(wú)線通信、智能決策及控制實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛要有三大系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)真正意義的無(wú)人駕駛，需要完全解決兩個(gè)問(wèn)題：完整、準(zhǔn)確的行駛環(huán)境信息識(shí)別；智能優(yōu)化的決策與系統(tǒng)控制。因此，完整的無(wú)人駕駛汽車(chē)集成了環(huán)境感知、無(wú)線通信以及智能決策及控制三大系統(tǒng)。

　　其中，環(huán)境感知系統(tǒng)模擬人對(duì)局部車(chē)輛行駛環(huán)境的實(shí)時(shí)辨識(shí)的功能，包含遍布車(chē)身的雷達(dá)、機(jī)器視覺(jué)等傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛環(huán)境中車(chē)輛-車(chē)輛，車(chē)輛-道路以及車(chē)輛-行人相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的準(zhǔn)確辨識(shí)，如車(chē)道線、交通燈信號(hào)、交叉路口信息、運(yùn)動(dòng)-靜止障礙物、行人甚至動(dòng)物等；無(wú)線通信系統(tǒng)則是模擬人對(duì)大范圍內(nèi)車(chē)輛行駛環(huán)境的認(rèn)識(shí)，其主要通過(guò)如3G/4G、WiFi、GPS、車(chē)-車(chē)/車(chē)-路通信等遠(yuǎn)程/短程的通信方式，實(shí)現(xiàn)諸如交通信息、天氣狀況、道路緊急事故、前方路口信息、行車(chē)盲點(diǎn)、車(chē)輛定位及導(dǎo)航等信息的辨識(shí)；而智能控制系統(tǒng)主要模擬人分析和處理復(fù)雜環(huán)境信息，制定最優(yōu)決策的過(guò)程，該過(guò)程既涉及復(fù)雜的人工智能優(yōu)化算法，選擇最安全、最高效的行駛路徑，也需要對(duì)車(chē)輛各部件如發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、變速器等系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的車(chē)輛控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛期望運(yùn)動(dòng)軌跡的快速跟蹤。

　　如何綜合應(yīng)用環(huán)境感知、無(wú)線通信等手段，通過(guò)多類(lèi)信息的綜合處理，獲取準(zhǔn)確全面的行車(chē)環(huán)境信息，這是無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)發(fā)展所面臨的首要技術(shù)難題。其次，復(fù)雜的行駛環(huán)境下，如何制定最優(yōu)的決策，使得無(wú)人駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)真正的安全、高效，也符合駕駛員的行為習(xí)慣，這將是無(wú)人駕駛汽車(chē)面臨的另一技術(shù)難題。

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