高級駕駛輔助系統(tǒng)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場，而現(xiàn)在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見，經(jīng)過改進的新型傳感器技術也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機會與策略。

自駕車成長潛力這兩年深受市場矚目，先進駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance System, ADAS)是自駕車最重要的幫手，扮演重要角色有如系統(tǒng)耳目的就是各式傳感器，也是車用電子最重要的一類組件，其中，光學攝影機、光達(LiDAR)、毫米波雷達等，將隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展大幅成長，成為未來幾年最熱門的車用關鍵零組件。

車用電子產(chǎn)值近年搭著自駕車議題風潮與市場需求不斷成長，IHS車用電子與半導體資深產(chǎn)業(yè)分析師Akhilesh Kona表示，從2014年的1,000億美元左右，到2022年整體產(chǎn)值將突破1,600億美元。 每輛車子的汽車電子產(chǎn)品價值也將從2014年的1,200美元左右，提升到2022年的1,500美元。

而在自駕車發(fā)展的歷程中，車用傳感器的重要性越來越高，尤其是2016年5月特斯拉(Tesla)自駕車事故之后，業(yè)界共識就是多重系統(tǒng)設置的重要性，透過不同技術進行判斷，讓誤判與技術盲點發(fā)生率降到最低。 ADAS里面高單價的LiDAR，則是從2016年開始逐步開拓市場需求，Kona認為，LiDAR 2020年出貨量將正式超越100萬套，2020~2026年預期將是LiDAR成長高峰期。

不過與光學攝影機、毫米波雷達相較，光達的成本也最高，且機械式光達體積龐大、造型不佳必須安裝在車頂，過去一顆高檔的光達有上百萬的，NI亞太區(qū)測試與RF營銷經(jīng)理久保法晴說，現(xiàn)在市面上一顆光達約1,000美元，因此也有廠商提出以毫米波雷達搭配光學攝影機的解決方案，在車輛前方安裝一顆77GHz砷化鎵(GaAs)制程高精度的毫米波雷達， 偵測距離達200公尺;另外車子的四個角再安裝79GHz采用硅鍺(SiGe)或CMOS制程，偵測距離50~100公尺，成本約50美元的毫米波雷達。

目前常見的光達稱做機械式旋轉光達可依掃描維度區(qū)分成三種：一維光達即是雷射測距儀;二維光達則是透過機械組件旋轉雷射，以得到平面、360度的掃描信息;三維光達則是將數(shù)個二維光達堆棧排列，以得到數(shù)個平行的平面信息，進而組合成3D環(huán)境信息，堆棧數(shù)量越多精度越高。

近期有多家廠商推出固態(tài)光達(Solid-state LiDAR)技術。 固態(tài)光達藉由光相位矩陣(Optical Phase Array, OPA)改變雷射光發(fā)出角度。 固態(tài)光達并不需要傳統(tǒng)的機械式旋轉結構便可在一微秒內(nèi)改變發(fā)射角度，藉此改變掃描區(qū)域。 省去機械旋轉的機構，固態(tài)光達的體積將可大幅減小，重量亦減輕許多。 此外，其價錢可望壓在300美元以下，有機會成為未來應用的主流。