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[導(dǎo)讀]汽車產(chǎn)業(yè)老是鼓搗一些新詞折磨我們,拜它所賜,現(xiàn)在我們知道無(wú)人駕駛汽車“馬上就要來(lái)了”。一些制造商預(yù)測(cè),自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)進(jìn)入商用市場(chǎng),最早的時(shí)間是2021年。不過(guò)新技術(shù)到來(lái)時(shí)價(jià)格很高,一段時(shí)間內(nèi)大多數(shù)普通人無(wú)法享受。

汽車產(chǎn)業(yè)老是鼓搗一些新詞折磨我們,拜它所賜,現(xiàn)在我們知道無(wú)人駕駛汽車“馬上就要來(lái)了”。一些制造商預(yù)測(cè),自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)進(jìn)入商用市場(chǎng),最早的時(shí)間是2021年。不過(guò)新技術(shù)到來(lái)時(shí)價(jià)格很高,一段時(shí)間內(nèi)大多數(shù)普通人無(wú)法享受。

激光雷達(dá)(LIDAR)貴得離譜,所謂激光雷達(dá)就是一套成像系統(tǒng),它可以讓無(wú)人駕駛汽車軟件看清路面狀況。高端系統(tǒng)可能逼近10萬(wàn)美元,低端不到1萬(wàn)美元。新興技術(shù)從來(lái)都是不便宜的,不過(guò)從歷史看,制造商往往能找到辦法以更低的成本生產(chǎn)組件。然而無(wú)人駕駛汽車留給它們的時(shí)間太短,也就是說(shuō)制造商如果想推出無(wú)人駕駛汽車,要么接受高昂的成本,要么推遲生產(chǎn)。

 

沒(méi)錯(cuò),汽車制造商可以選擇廉價(jià)硬件,將成本降下來(lái),但是不值得冒這樣的風(fēng)險(xiǎn)。為什么?因?yàn)槠囎詣?dòng)駕駛讓制造商背負(fù)了巨大的責(zé)任,即使是中端激光雷達(dá)系統(tǒng),在安全方面也跟賭博一樣。根據(jù)《麻省理工科技評(píng)論》的報(bào)道,當(dāng)汽車以高速公路的速度行駛時(shí),低端激光雷達(dá)系統(tǒng)根本沒(méi)有用。

MIT用兩套Velodyne系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來(lái)舉例,一套是HDL-64E,價(jià)格8萬(wàn)美元,一套是Puck,只要8000美元。HDL-64E用64條激光束為周邊環(huán)境繪制圖像,清晰度很高,最遠(yuǎn)可以覆蓋120米,Puck只有16個(gè)光點(diǎn),很快圖像就會(huì)失真,最遠(yuǎn)覆蓋距離約為100米。如果汽車低速行駛,兩套系統(tǒng)都很好,如果按正常駕駛速度行駛,Puck就不行了。

問(wèn)題在于,即使是HDL-64E系統(tǒng),它也只是剛剛滿足高速公路行駛的最低要求。當(dāng)車速達(dá)到每小時(shí)70英里時(shí),汽車每秒前進(jìn)31.3米,如果緊急情況發(fā)生,汽車需要最長(zhǎng)60米的距離才能完全停下。每超出一米,計(jì)算機(jī)就有更多的時(shí)間做決策,距離更遠(yuǎn)對(duì)汽車來(lái)說(shuō)完全有必要。在理想情況下,汽車使用激光雷達(dá)系統(tǒng)只有提供200米遠(yuǎn)的有效圖像,按高速公路速度行駛時(shí)才是安全的。

有一種技術(shù)可以解決此問(wèn)題,那就是固態(tài)系統(tǒng),不過(guò)固態(tài)系統(tǒng)比傳統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)成本低很多。Quanergy宣稱它已經(jīng)制造出250美元的元件,用在所謂的S3汽車上??上У氖窍到y(tǒng)的保真度低,只有當(dāng)汽車以超低速(每小時(shí)10英里以下)行駛時(shí)才有點(diǎn)用,否則一無(wú)是處。Velodyne也在開發(fā)便宜的固態(tài)組件,不過(guò)它承諾固態(tài)系統(tǒng)還沒(méi)有辦法替代360度激光系統(tǒng)。

Luminar公司的CEO奧斯汀·羅素(Austin Russell)解釋說(shuō),他們使用的傳感器盡量避開固態(tài)硬件,為什么呢?主要是因?yàn)殡m然激光系統(tǒng)貴很多,但是它的圖像也很好多,要讓駕駛更安全,圖像越清晰越好。他還說(shuō):“關(guān)于某個(gè)對(duì)象如果你只有幾個(gè)點(diǎn),就算你的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)再厲害也是白搭,因?yàn)槟愀静恢浪鞘裁?。如果只能看?0米遠(yuǎn)的東西,當(dāng)汽車以高速公路的速度行駛時(shí),也就是一秒的距離。”

牛津大學(xué)無(wú)人駕駛項(xiàng)目主管格雷米·史密斯(Graeme Smith)認(rèn)為,激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)可能會(huì)在數(shù)據(jù)質(zhì)量與價(jià)格上尋求平衡,這種平衡會(huì)造成分化,使得高速無(wú)人駕駛汽車開上公路的時(shí)間存在差異。他說(shuō):“與高速無(wú)人駕駛汽車相比,低速版價(jià)格下降的速度可能更快。如果你希望激光可以覆蓋250米以上的范圍,就要用更好的激光。如果只是在低速環(huán)境中行駛,可以只覆蓋15米的范圍,這樣就能使用更便宜的傳感器。”

盡管如此,為汽車安裝低質(zhì)量激光雷達(dá)仍然會(huì)增加成本。產(chǎn)業(yè)研究人員、汽車制造商認(rèn)為,無(wú)人駕駛硬件會(huì)讓汽車的最終價(jià)格增加8000-10000美元,但是實(shí)際費(fèi)用可能更高。當(dāng)你將現(xiàn)有測(cè)試平臺(tái)中的所有硬件加進(jìn)去,最終價(jià)格簡(jiǎn)直就是天文數(shù)字。特斯拉說(shuō),它要讓雷達(dá)系統(tǒng)降到8000美元,看起來(lái)很美,但是它還要安裝幾千美元的計(jì)算機(jī)設(shè)備、攝像頭、慣性測(cè)量單元(當(dāng)GPS無(wú)法使用時(shí)可以派上用場(chǎng))。許多人擔(dān)心,特斯拉雷達(dá)繪制的圖像不夠清晰。

另外,企業(yè)如果使用高清激光雷達(dá)系統(tǒng),在霧天還是要轉(zhuǎn)用雷達(dá),或者關(guān)閉系統(tǒng)。最近接受Axios采訪時(shí)Luminar公司的羅素說(shuō),制造商如果想零售無(wú)人駕駛汽車,必須竭盡全力確保安全,還要將“關(guān)鍵故障率”降下來(lái),確保圖像極為清晰。羅素稱,無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)過(guò)于強(qiáng)調(diào)降低成本,現(xiàn)在開發(fā)者需要專心增強(qiáng)技術(shù)的安全讓,讓它牢不可破。

羅素認(rèn)為,要讓技術(shù)變得完美成本可能介于30-40萬(wàn)美元,這個(gè)價(jià)格車隊(duì)所有者愿意支付,因?yàn)轳{乘分享是一項(xiàng)有利可圖的業(yè)務(wù)。

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