自動(dòng)駕駛百家爭(zhēng)鳴 各出奇招
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2016年被稱為自動(dòng)駕駛元年,各路創(chuàng)業(yè)者摩拳擦掌,巨頭們搞了哪些事情呢?跨國主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)公司、一級(jí)供應(yīng)商,各自有不同的基因和資源,它們的路徑和戰(zhàn)略有何異同?
辰韜資本投資經(jīng)理張騎梳理了巨頭們的自動(dòng)駕駛布局,在辰韜資本創(chuàng)享會(huì)作了主題分享。以下根據(jù)張騎的分享整理,歡迎探討指正。
自動(dòng)駕駛的主要目的,就是降低人的參與比。因?yàn)樵诂F(xiàn)在的交通事故里面,很大一部分是人為因素導(dǎo)致的,所以安全是自動(dòng)駕駛的初衷之一。自動(dòng)駕駛等級(jí)的分類,其實(shí)就是逐步地降低人參與的比例,等到了Level2或者Level3的時(shí)候,人參與的比例越來越少,到Level4的時(shí)候,完全不需要參與了。
當(dāng)前自動(dòng)駕駛主要有兩條技術(shù)路線,一種是從Level0,也就是從ADAS開始做起,另一種是從Level4,完全自動(dòng)駕駛開始做。其實(shí)兩者殊途同歸,最后都需要做到無人駕駛。
在自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)上,可以從三個(gè)方面來看,首先從車輛的角度來說,它們要做感知、決策、執(zhí)行。所謂感知,就是用攝像頭或者雷達(dá)傳感器,來獲取大量的感知周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。決策就是現(xiàn)在跟人工智能相關(guān)的,自動(dòng)駕駛的大腦。執(zhí)行,就是包括驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等。最近正在熱映的《速度與激情8》里面,里面的自動(dòng)駕駛車輛,全部都被黑客,變成了僵尸車,安全也會(huì)變得非常重要。
關(guān)于自動(dòng)駕駛的巨頭布局,我把目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大玩家,挑了三類,主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)公司和一級(jí)供應(yīng)商。
主機(jī)廠:買買買!結(jié)合出行服務(wù)實(shí)現(xiàn)落地
主機(jī)廠對(duì)自動(dòng)駕駛關(guān)注了非常久,但是真正開始有動(dòng)作,可能很多是在2016年。
以通用為例,2016年1月,通用組建了自動(dòng)駕駛的研發(fā)團(tuán)隊(duì),并向Lyft投資5億美金,Lyft是美國第二大的出行服務(wù)提供商(第一是Uber)。2016年3月,通用以5.8億美金收購Cruise Automation,一家能夠做自動(dòng)駕駛軟件方案的公司。
2016年下半年,通用把出行服務(wù)和自動(dòng)駕駛開始做了結(jié)合,與Lyft共同開發(fā)自動(dòng)駕駛版的出租車,計(jì)劃在2020年前投放上千輛的自動(dòng)駕駛的出租車做測(cè)試。通用CEO瑪麗·博拉表示,未來能夠安全地行駛在城市街道、無需人類駕駛員干涉的自動(dòng)駕駛汽車,最開始應(yīng)該是在條件可控的環(huán)境中運(yùn)行,而且是以共享租賃的模式。
我們?cè)賮砜戳硪患腋L亍?/p>
福特開始有動(dòng)作,自己披露的大概從2016年7月開始,先是投資了一家高精度地圖公司Civil Maps,2016年8月,和百度一起投資了全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)制造商Velodyne,收購了機(jī)器視覺公司SAIPS,又與另一家機(jī)器視覺公司Nirenberg Neuroscience開展合作。
福特的大手筆出現(xiàn)在今年2月份——10億美金收購Argo,Argo是做自動(dòng)駕駛的AI公司,這家公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自谷歌和Uber,但只成立了半年而已。
福特的戰(zhàn)略也是到了2020年推出全自動(dòng)駕駛汽車,用于汽車共享。真正市面上大家可以購買的完全自動(dòng)駕駛汽車輛,可能要到2026年—2031年。
所以我認(rèn)為主機(jī)廠有這樣一種趨勢(shì),通過收購,來獲取和掌握“決策”這樣的比較核心的技術(shù)。同時(shí),布局出行服務(wù)、汽車共享,作為自動(dòng)駕駛早期的落地場(chǎng)景。除去通用和福特,奔馳也在跟博世合作,也是要做自動(dòng)駕駛的出租車,大眾也在去年投資了出行服務(wù)供應(yīng)商Gett。
互聯(lián)網(wǎng)公司:做自動(dòng)駕駛的大腦
互聯(lián)網(wǎng)公司的布局,首先看Google。
Google早在2009年就開始做無人駕駛的研發(fā),在2012年拿到了全美第一張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。2014年完成了原型車,2015年年底的時(shí)候,已經(jīng)積累了超過200萬公里的路測(cè)數(shù)據(jù)。
2016年2月,美國的高速公路安全管理局(NHTAS),已經(jīng)認(rèn)為Google的人工智能系統(tǒng)可以視為司機(jī)。這跟Google在深度學(xué)習(xí)、人工智能方面的布局分不開,Google從2010年到現(xiàn)在,在人工智能方面至少有15筆相關(guān)的收購,最著名的一筆應(yīng)該是2014年收購了英國的DeepMind。
2016年,谷歌的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略也做了轉(zhuǎn)型:從自己造車,到放棄自己造車,轉(zhuǎn)向和主機(jī)廠合作。2016年Google把自動(dòng)駕駛部門完全獨(dú)立出來,成立Waymo公司,并選擇和菲亞特-克萊斯勒合作開發(fā)測(cè)試車型,Google預(yù)計(jì)的自動(dòng)駕駛車型在2020年能夠量產(chǎn)。
谷歌和菲亞特聯(lián)合開發(fā)的Pacifica自動(dòng)駕駛測(cè)試車
其實(shí)Google要做的,并不是造車,而是要做一個(gè)老司機(jī),這個(gè)司機(jī)是軟硬件一體的。Google不同于別人的地方是,在核心的硬件、核心的傳感器方面,谷歌都是自己做,不是通過外部采購,軟件方面,核心的決策控制,也是自己的。
互聯(lián)網(wǎng)公司做自動(dòng)駕駛,國外看Google,國內(nèi)看百度。
百度在國內(nèi)算是比較早的,2013年就啟動(dòng)了無人駕駛車項(xiàng)目,2014年9月和寶馬合作,但是和寶馬合作期限沒滿就鬧僵了。2015年底,百度成立了當(dāng)時(shí)的L3事業(yè)部,最近百度整個(gè)自動(dòng)駕駛事業(yè)部也完成了重新部署。同樣在2015年底,完成了高速公路上的路測(cè)。2016年百度和福特一起投資了Velodyne。2017年3月,百度收購了計(jì)算機(jī)視覺初創(chuàng)公司xPerception。
為什么寶馬和百度最后沒有很好地合作在一起?我認(rèn)為跟他們的定位有關(guān)。寶馬和百度都想要掌握核心的決策大腦,中間涉及到數(shù)據(jù)和運(yùn)營方面就會(huì)有沖突。寶馬在跟百度“分手”之后,跟英特爾、Mobileye開始合作,對(duì)于寶馬來說,英特爾、Mobileye可以提供更定制化的產(chǎn)品,比如芯片,對(duì)寶馬來說這樣的合作會(huì)更有利一些。
最近百度還搞了個(gè)大事情——上海車展期間,百度宣布“阿波羅計(jì)劃”,把智能駕駛相關(guān)技術(shù)逐步對(duì)外開放。百度為什么要在這個(gè)時(shí)點(diǎn)宣布“阿波羅計(jì)劃”?
早在2015年成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部時(shí),百度就提出“三年商業(yè)化,五年量產(chǎn)”的戰(zhàn)略,三年商業(yè)化,就是2018年,所以時(shí)間已經(jīng)迫在眉睫,因此在這個(gè)時(shí)點(diǎn)宣布開源。我認(rèn)為這是百度在向車企和創(chuàng)業(yè)者拋出橄欖枝,類似于在跟國內(nèi)主機(jī)廠說,“我已經(jīng)準(zhǔn)備的差不多了,你們接下來跟我合作就好了”。
百度的無人駕駛測(cè)試車
對(duì)于國內(nèi)的自主品牌,如果想做自動(dòng)駕駛,百度還是非常有吸引力的。
我們可以看到,互聯(lián)網(wǎng)公司跟主機(jī)廠有點(diǎn)像,他們都在抓“決策”,這是在自動(dòng)駕駛里最核心的一塊。作為互聯(lián)網(wǎng)公司,百度的優(yōu)勢(shì)在深度學(xué)習(xí),比如說深度學(xué)習(xí)上,在國內(nèi)是相對(duì)有領(lǐng)先地位的。百度要做的,就是用相對(duì)領(lǐng)先的技術(shù),幫助傳統(tǒng)車企,去解決自動(dòng)駕駛中的決策規(guī)劃的問題。
掌握自動(dòng)駕駛核心——決策的互聯(lián)網(wǎng)公司,和主機(jī)廠可能是有些沖突的。但我們又看到另一類主機(jī)廠,他們沒有選擇在自動(dòng)駕駛早期以“大資金,長期投入”的策略布局,而是和已經(jīng)投入非常比較多的互聯(lián)網(wǎng)公司合作,比如菲亞特-克萊斯勒,如果在搜索引擎搜“菲亞特”和“自動(dòng)駕駛”兩個(gè)關(guān)鍵詞,幾乎所有條目都是其和Google相關(guān)的合作。
一級(jí)供應(yīng)商:出發(fā)最早,軟硬件都有布局
說到一級(jí)供應(yīng)商的自動(dòng)駕駛布局,最值得研究的就是博世。
早在1978年,博世就已經(jīng)在研發(fā)車用雷達(dá),像雷達(dá)的功能,比如說車道偏離預(yù)警,博世2009年就有推出。2014年,博世開始量產(chǎn)車用多功能攝像頭和立體攝像頭,還出了iboost的電子制動(dòng)系統(tǒng)。2015年,收購采埃孚的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。2017年,又投資了激光雷達(dá)公司Tetra Vue。
按照博世的規(guī)劃,2018年將會(huì)有一些自動(dòng)泊車的商業(yè)化產(chǎn)品落地,2020年會(huì)推出高速條件下無人駕駛的產(chǎn)品。
博世在感知、決策、執(zhí)行三個(gè)方面,都有布局,投入大量資源做研發(fā)和相關(guān)投資收購。同時(shí),博世與主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)公司、芯片廠、地圖廠商都積極合作,比如和英偉達(dá)合作開發(fā)基于Xavier人工智能計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),和戴姆勒合作開發(fā)自動(dòng)駕駛出租車等。
博世和英偉達(dá)聯(lián)合開發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)
除了主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)公司和一級(jí)供應(yīng)商之外,最近還有個(gè)不得不提的大事情,就是英特爾153億美金收購Mobileye。從英特爾角度,收購Mobileye看重的是其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的大量數(shù)據(jù)。但對(duì)于Mobileye來說,如果只是想做一家企業(yè)的話,完全沒有必要把Mobileye賣給英特爾,那么為什么要這么做?Mobileye的CEO表示,如果想要推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展,帶來大的改變,需要這樣跨領(lǐng)域的合作,跨界的收購發(fā)生。
回過頭來再看百度開源這件事,其實(shí)也在做同樣的事情,不同領(lǐng)域的人參與進(jìn)來,自動(dòng)駕駛才能更快進(jìn)入到我們的生活中。
自動(dòng)駕駛現(xiàn)狀和時(shí)間表
在目前自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)上,感知層面有攝像頭、雷達(dá),它們的局限性也都非常強(qiáng),多傳感器的融合,一定是必然的趨勢(shì)。在多傳感器融合上,也有一些難點(diǎn),比如攝像頭采集到的畫面,跟雷達(dá)探測(cè)到的數(shù)據(jù),要做到時(shí)點(diǎn)一致的才能去做融合,比如攝像頭是前向,前向看到的跟激光雷達(dá)360度看到的不一樣,二者需要做好匹配。
不同傳感器的價(jià)格和性能對(duì)比
深度學(xué)習(xí)技術(shù)給整個(gè)感知端,在物體的辨識(shí)上,帶來了很大的想象空間,但也會(huì)有一些問題,比如說深度學(xué)習(xí)對(duì)數(shù)據(jù)的依賴性很強(qiáng)。但是,實(shí)際的數(shù)據(jù)和我們理想中的數(shù)據(jù)差別比較大,包括在運(yùn)算的功耗上,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的資源要求上,還面臨著挑戰(zhàn)。
通訊層面,V2V、V2X,技術(shù)上DSRC、LTE-V、5G國內(nèi)都在測(cè)試。V2X不僅對(duì)車輛自動(dòng)駕駛有很大意義,對(duì)整個(gè)交通系統(tǒng)的優(yōu)化,減少擁堵,提高出行效率,都有很大的意義,阿里正在做城市大腦。國內(nèi)大概會(huì)在2018年以后,逐步開始制定V2V、V2X的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
高精度定位和高精度地圖方面,未來的高精度和目前的地圖比起來,承載信息會(huì)比我們想象的多很多,將可以承載大量的周邊信息和基礎(chǔ)設(shè)施信息。這些信息,再加上高精度定位,可以給整個(gè)系統(tǒng)增加冗余度,增加系統(tǒng)的可靠性。
在自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)時(shí)間表方面,結(jié)合我們對(duì)于自動(dòng)駕駛的分析和判斷,國內(nèi)的這份技術(shù)路線圖還是比較有可能的。具體來說就是2020年之前,新車銷售的50%可能會(huì)帶有輔助駕駛或部分自動(dòng)駕駛功能,以輔助駕駛為主。2020到2025年,高度自動(dòng)駕駛的車輛,在新車銷售的比例上可能占到15%。2025年到2030年,完全自動(dòng)駕駛車輛的新車銷售比例占到10%。
如果想要在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有所布局,希望這個(gè)時(shí)間表可以給到大家參考。