無刷直流電動機是隨著電力電子技術和高性能永磁材料而迅速發(fā)展并得到廣泛應用的新機種。無刷直流電動機不僅保持了傳統(tǒng)直流電動機良好的動、靜態(tài)調速特性，且結構簡單，運行可靠，易于控制，維護方便，壽命長。它的應用從最初的軍事工業(yè)，向航空航天、醫(yī)療、信息、家電以及工業(yè)自動化領域迅速發(fā)展。無刷直流電動機已經(jīng)不是專指具有電子換相的直流電機，而是泛指有刷直流電動機外部特性的電子換相電機。 1 無刷直流電機功率驅動電路

電路圖：

無刷直流電動機一般由電子換相電路、轉子位置檢測電路和電動機本體3部分組成，電子換相電路一般由控制部分和驅動部分組成，而對轉子位置的檢測一般用位置傳感器完成。工作時，控制器根據(jù)位置傳感器測得的電機轉子位置有序地觸發(fā)驅動電路中的各個功率管，進行有序換流，以驅動直流電動機。

無刷直流電動機的功率驅動電路采用以IR公司的專用驅動芯片IR2130為中心的6個N溝道的MOS-FET管組成的三相全橋逆變電路，其輸入是以功率地為地的PWM波，送到IR2130的輸入端口，輸出控制N溝道的功率驅動管MOSFET，由此驅動無刷直流電動機。采用這種驅動方式主要是功率驅動芯片 IR2130對“自舉”技術形成懸浮的高壓側電源的巧妙運用，簡化了整個驅動電路的設計，提高了系統(tǒng)的可靠性，而且IR2130驅動芯片內置死區(qū)電路，以及過流保護和欠壓保護等功能，大大降低了電路設計的復雜度，進一步提高了系統(tǒng)的可靠性。