今天教大家編寫STM32的bootloader，其實(shí)編寫bootloader主要事項(xiàng)有以下：

1、為你的bootloader程序選擇存儲(chǔ)器地址，因?yàn)镾TM32的存儲(chǔ)器FLASH存儲(chǔ)程序代碼空間為512K，需要進(jìn)行劃分。

2、如果需要使用JTAG在線調(diào)試，則需要配置區(qū)域：

3、為您的用戶程序選擇合適的存儲(chǔ)空間：

同時(shí)配置在線調(diào)試區(qū)域：

4、bootloader程序編寫基本流程如下：

1)檢測有無需要更新的標(biāo)志，用戶可自定義。比如說讀取flash某位置存儲(chǔ)的字節(jié)作為標(biāo)志位。

2)如需更新，則調(diào)用STM32的FLASH程序擦鞋用戶代碼部分。

3)將新的bin文件(即2進(jìn)制文件直接燒寫進(jìn)去，需要將keil生成的hex文件轉(zhuǎn)換為bin文件，然后存儲(chǔ)到外擴(kuò)展的flash中)寫入到STM32自帶的FLASH中去，記住需要與上述設(shè)置的用戶代碼存儲(chǔ)區(qū)一致。

4)更新成功后再跳轉(zhuǎn)至用戶程序。

5、用戶程序需要注意一點(diǎn)，需要在程序運(yùn)行前重新設(shè)置中斷向量表，即：NVIC_SetVectorTable()。

6、用STM32自帶的燒錄軟件進(jìn)行燒錄時(shí)，需要修改項(xiàng)目如下：

1)打開安裝后目標(biāo)文件中的map文件夾，我們所用的STM32為512Kflash，所以選取STM32_High-density_512K.STmap，將其分解為兩個(gè)STmap文件(此文件可用記事本 打開)

STmap文件中，扇區(qū)是以每2K為一page來顯示的，所以boot區(qū)我們只需要到page7，用戶區(qū)我們需要page8到最后。

修改完成后再次打開此軟件會(huì)發(fā)現(xiàn)多出了兩個(gè)flash選項(xiàng)，可以根據(jù)此處來選擇需要存儲(chǔ)的代碼區(qū)。

然后還有一處需要修改：