GP-01是一種高性能BDS/GNSS多星座衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)SOC模塊。

利用STM32和GP-01定位模塊獲取經(jīng)緯度信息

GP-01模塊簡(jiǎn)介

GP-01是一種高性能BDS/GNSS多星座衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)SOC模塊。

它集成了射頻前端、數(shù)字基帶處理器、32位RISC CPU、電源管理和有源天線檢測(cè)和保護(hù)功能。它支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括中國(guó)的BDS，美國(guó)的GPS和俄羅斯的GLONASS，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)合定位。

本文以GP-01 - Kit開(kāi)發(fā)板為例，介紹如何通過(guò)STM32獲取GP-01的經(jīng)緯度信息。

1. 硬件準(zhǔn)備

該驅(qū)動(dòng)程序涉及的硬件包括GP-01-Kit， stm32f103c8t6最小系統(tǒng)板，USB - TTL轉(zhuǎn)換器，ST - Link和幾根跳線。

1.1 GP-01 - Kit

GP-01開(kāi)發(fā)板需要5V電源。

1.2 STM32F103C8T6核心板或最小開(kāi)發(fā)板

編程可以通過(guò)串行端口或使用ST - Link或J - Link來(lái)完成。

1.3布線

GP-01 - Kit開(kāi)發(fā)板與STM32F103C8T6之間以及STM32F103C8T6與USB - TTL轉(zhuǎn)換器之間的接線如下表所示。

另外，請(qǐng)使用Android線纜將GP-01-Kit與串口連接，為設(shè)備供電。

2. 軟件準(zhǔn)備

2.1 MDK (Keil v5)

下載方法請(qǐng)參考在線示例。

2.2串口調(diào)試助手(SSCOM)

用于查看STM32 UART驅(qū)動(dòng)器從GP-01獲取的經(jīng)緯度輸出信息。

3. n mea

GP-01支持NMEA - 0183協(xié)議，上電后將數(shù)據(jù)輸出到串口。該數(shù)據(jù)采用所有GPS接收機(jī)的格式，是最通用的數(shù)據(jù)輸出格式。NMEA - 0183協(xié)議定義了許多語(yǔ)句，但最常用和最廣泛兼容的是GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG和GPGLL。要獲取經(jīng)緯度，請(qǐng)關(guān)注$GNRMC信息。

GPRMC協(xié)議如下：

GPRMC(建議使用最小的GPS數(shù)據(jù)格式)

GPRMC美元,< 1 >,< 2 >,< 3 >,< 4 >,< 5 >,< 6 >,< 7 >,< 8 >,< 9 >,< 10 >,< 11 >

(1)標(biāo)準(zhǔn)定位時(shí)間(UTC時(shí)間)格式：hmmss.sss。

(2)定位狀態(tài)，A =有數(shù)據(jù)，V =無(wú)數(shù)據(jù)。

(3)緯度，格式：ddmm.mm。

(4)緯度半球，北半球用N，南半球用S。

(5)經(jīng)度，格式：dddmm.mmmm。

(6)經(jīng)度半球，東半球?yàn)镋，西半球?yàn)閃。

(7)相對(duì)航速：0.0至1851.8節(jié)。

(8)相對(duì)航跡良好，000.0至359.9度。實(shí)際值。

(9)日期格式：ddmyy。

(10)磁差：0000.0 ~ 180.0。

(11)度。

(12)校驗(yàn)和。

4. STM32程序?qū)崿F(xiàn)

源代碼獲取方法：

提取代碼：AIXK

4.1串口編碼

GPS和STM32之間的通信使用UART3。下面是UART3的初始化代碼：

UART3使用基于中斷的接收將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在緩沖區(qū)中。代碼如下：

4.2 GPS編碼

在gps.h中，定義了一個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)存儲(chǔ)解析后的數(shù)據(jù)：

解析GPS數(shù)據(jù)：

4.3主要功能

5. 實(shí)現(xiàn)結(jié)果

獲得的定位數(shù)據(jù)如下：

本文編譯自hackster.io