曾在某個(gè)論壇上看過(guò)這樣一句話——給每個(gè)模塊都分配一個(gè)時(shí)間，這樣才能寫好匯編。

當(dāng)時(shí)覺(jué)著有些道理，卻不能很深地體會(huì)。

記得剛學(xué)單片機(jī)匯編的時(shí)候，印象最深的莫過(guò)于循環(huán)點(diǎn)亮一排led.。先點(diǎn)亮一個(gè)、延時(shí)、計(jì)數(shù)值不為零則移位(寄存器)點(diǎn)亮下一個(gè)......十分類似于c中的

while(n--){

//...led=1;

delay_ms(500);

}

請(qǐng)注意‘延時(shí)’，在這段時(shí)間內(nèi)單片機(jī)不可以做其它事。如果此時(shí)要檢測(cè)一個(gè)按鍵是否按下，按鍵會(huì)顯得十分不靈活。當(dāng)然可以用中斷的方式檢測(cè)按鍵(硬件消抖)，然而事實(shí)上，當(dāng)系統(tǒng)比較‘龐大’時(shí)，中斷的資源是十分寶貴的，不到急需的時(shí)候最好別使用。

為了讓mcu能在led延時(shí)期間做其他事，可以使用查詢的方式判斷l(xiāng)ed是否需要切換，比如開(kāi)啟一個(gè)定時(shí)器，判斷計(jì)數(shù)值是否>=規(guī)定的延時(shí)值，相等，則點(diǎn)亮下一個(gè)led;不等，則退出，讓單片機(jī)做其它事(檢測(cè)按鍵)。事實(shí)上，這樣做可以解決問(wèn)題，但同時(shí)帶來(lái)一大堆麻煩：定時(shí)器的數(shù)量可能不夠用(主程序中有多處使用定時(shí)器)、需要設(shè)定一大堆標(biāo)志位....

我想，應(yīng)該這樣做。

1、點(diǎn)亮led和按鍵讀取分別定義成兩個(gè)模塊(本來(lái)就是兩個(gè)模塊:-))

2、在每個(gè)模塊的入口處定義一個(gè)計(jì)數(shù)寄存器。這個(gè)寄存器的計(jì)數(shù)方式及作用是這樣的：

(仍以點(diǎn)亮led為例) 每隔10ms，計(jì)數(shù)寄存器+1。當(dāng)計(jì)數(shù)寄存器的值>=50，計(jì)數(shù)值清零，點(diǎn)亮下一個(gè)led;計(jì)數(shù)值不為零，退出。

3、開(kāi)啟一個(gè)定時(shí)器，并允許中斷，每次50us。

4、最后，定義一個(gè)時(shí)間管理 子程序。使用變量sys_slice，用于從中斷中獲取10ms的計(jì)數(shù)值。

主體思路是這樣。貌似不夠清晰(詞不達(dá)意真痛苦)，所以用‘完整’的匯編代碼再敘述一遍。

1、系統(tǒng)要求：循環(huán)點(diǎn)亮led(若干)、檢測(cè)按鍵(有軟件消抖功能)

2、偽代碼

r_sys_slice equ 0x10 ;系統(tǒng)時(shí)間片

r_sw_cyc_cnt equ 0x11 ;按鍵檢測(cè)周期

r_led_cyc_cnt equ 0x12 ;led點(diǎn)亮?xí)r間

org 0

jmp sys_init

org 8 ;定時(shí)器中斷入口

jmp timer0_isev

org 0x30

sys_init:

call ...

...

main: ;主程序

call ck_sw

call flash_led

call sys_time

jmp main

;========================================================

; timer0中斷服務(wù)程序

;入口 無(wú)(timer0初始化函數(shù)未給出)

;出口 r_sys_slice

;

; 用于系統(tǒng)計(jì)時(shí)，每50us，r_sys_slice+=1

;========================================================

timer0_isev:

push

bclr interrupt_flag ;清中斷標(biāo)志

mov a,#256-50 ;定時(shí)初值初值

mov time,a

inc r_sys_slice

pop

reti

;========================================================

; 系統(tǒng)時(shí)間片

;入口 r_sys_slice

;出口 r_led_cyc_cnt、r_sw_cyc_cnt

;

; 確定時(shí)間基準(zhǔn)10ms=50us*200

;========================================================

sys_time:

if(r_sys_slice>=200){

r_sys_slice=0;

r_led_cyc_cnt++;

r_sw_cyc_cnt++;

}

ret

;========================================================

; 按鍵檢測(cè)

;入口 r_sw_cyc_cnt

;出口 無(wú)

;

; 每50ms檢測(cè)一次按鍵

;========================================================

ck_sw:

if(r_sw_cyc_cnt>=5){

r_sw_cyc_cnt=0;

;check sw

;....

}

ret

;========================================================

; 循環(huán)點(diǎn)亮led

;入口 r_led_cyc_cnt

;出口 ...

;

; 每個(gè)led亮500ms

;========================================================

flash_led:

if(r_led_cyc_cnt>=50){

r_led_cyc_cnt=0;

;light next led

}

ret

end

;---------------------------------------------------------

這樣寫完后，除滿足點(diǎn)亮led的同時(shí)有效檢測(cè)按鍵，還便于擴(kuò)展其它功能。且可以認(rèn)為每個(gè)模塊都是實(shí)時(shí)運(yùn)行的。

如果，編譯環(huán)境允許，將每個(gè)模塊放在一個(gè)單獨(dú)的文件中，大大提高程序的可讀性。

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