劉洋表示，炬佑智能有信心與國(guó)際友商一起加速開(kāi)拓ToF技術(shù)和市場(chǎng)。

在iPhone X將深度相機(jī)市場(chǎng)徹底激活后，結(jié)構(gòu)光、雙目和ToF借著風(fēng)口迅速火熱，發(fā)展至今各自之間的競(jìng)爭(zhēng)也是頗為焦灼。在全球主流的手機(jī)廠商中，華為堅(jiān)定不移地選擇了ToF，而一向看好結(jié)構(gòu)光技術(shù)的蘋(píng)果也在最近向ToF產(chǎn)業(yè)拋出了橄欖枝。手機(jī)市場(chǎng)極其龐大的“量”帶動(dòng)ToF產(chǎn)業(yè)及供應(yīng)鏈快速發(fā)展，也因此讓其躍入人們眼中。

對(duì)于公眾來(lái)說(shuō)，ToF是一項(xiàng)全新的3D視覺(jué)技術(shù)，不過(guò)在業(yè)內(nèi)其技術(shù)路線早已有脈絡(luò)，如單點(diǎn)型和面陣型兩條技術(shù)路線下分別有ST、ams和索尼、松下、三星、英飛凌等巨頭在其上布局，后起的國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體領(lǐng)域卻鮮有廠商對(duì)此有深入研究。

一路從國(guó)際半導(dǎo)體巨頭們的技術(shù)和市場(chǎng)崗位走來(lái)，對(duì)于ToF技術(shù)，劉洋不僅有著深厚的技術(shù)積累，還有著獨(dú)樹(shù)一幟的想法。2017年借著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展時(shí)機(jī)，劉洋攜著ToF夢(mèng)與志同道合的伙伴們一起回到上海，創(chuàng)辦了炬佑智能這家公司。

發(fā)展兩年多，炬佑智能迅速?gòu)臉I(yè)內(nèi)脫穎而出。當(dāng)被問(wèn)及何以能夠抵達(dá)至此，劉洋笑言，“天時(shí)、地利、人和”。

光環(huán)褪去，3D視覺(jué)產(chǎn)業(yè)還剩下些什么?

作為3D視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上的一員，與國(guó)內(nèi)大多數(shù)該領(lǐng)域的公司一樣，炬佑智能的成長(zhǎng)與壯大離不開(kāi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動(dòng)，即劉洋口中的“天時(shí)”。

3D視覺(jué)最早出現(xiàn)在微軟Kinect、英特爾RealSense等消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品中，并于近幾年隨著硬件端技術(shù)、算法與軟件的不斷發(fā)展，精度和實(shí)用性大幅提升，“3D深度相機(jī)+手勢(shì)/人臉識(shí)別”得以具備了大規(guī)模進(jìn)入移動(dòng)智能終端的基礎(chǔ)，因此蘋(píng)果大規(guī)模采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)就徹底激活了3D視覺(jué)市場(chǎng)，開(kāi)啟了新時(shí)代。

“有蘋(píng)果在前，智能手機(jī)就逐漸發(fā)展成為3D視覺(jué)公司不可忽視的市場(chǎng)，因此我們也投入了比較多的關(guān)注度。因?yàn)橹悄苁謾C(jī)出貨量本身就大，它可以將整個(gè)3D視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上的方方面面都拉動(dòng)起來(lái)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)化與發(fā)展。”

在智能手機(jī)市場(chǎng)帶動(dòng)發(fā)展下，3D視覺(jué)逐步發(fā)展并滲透進(jìn)包括人臉識(shí)別相關(guān)應(yīng)用、泛機(jī)器人應(yīng)用、智能安防領(lǐng)域、輔助駕駛及AR/VR領(lǐng)域，然而這幾大陣營(yíng)并沒(méi)有完全火熱。作為人工智能領(lǐng)域的關(guān)鍵細(xì)分一支，3D視覺(jué)領(lǐng)域也因此一直不溫不火。所有人都意識(shí)到，整個(gè)3D視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不成熟，尚處在發(fā)展初期。

劉洋打趣道，“就ToF產(chǎn)業(yè)本身來(lái)說(shuō)，可能天才蒙蒙亮吧，還沒(méi)有大亮呢。”

如今光環(huán)褪去，撐起整個(gè)3D視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的三大核心技術(shù)紛紛開(kāi)始找尋自己最合適的應(yīng)用位置，整個(gè)應(yīng)用端市場(chǎng)對(duì)它們的認(rèn)知和選擇也逐漸趨于客觀和成熟，結(jié)構(gòu)光、雙目和ToF之間的磨合自然在所難免。

市場(chǎng)未動(dòng)，ToF先行

事實(shí)上，三大技術(shù)的發(fā)展前景一直以來(lái)都備受爭(zhēng)論，而隨著大家對(duì)著3D視覺(jué)技術(shù)日趨深入的了解，從2018年下半年開(kāi)始，“ToF是技術(shù)黑馬”的論調(diào)開(kāi)始出現(xiàn)在了各大新聞上。

總體去看3D視覺(jué)，它是基于三維空間距離發(fā)展起來(lái)的成像技術(shù)，因此其基本功能在測(cè)距，現(xiàn)實(shí)中基于3D視覺(jué)技術(shù)的解決方案也都離不開(kāi)此。而因技術(shù)原理不同，三種技術(shù)方案在這一功能表現(xiàn)上各有特點(diǎn)。

與被動(dòng)式的結(jié)構(gòu)光與雙目技術(shù)相比，雖屬于相對(duì)后發(fā)，但在測(cè)距上，ToF有著更為廣泛的適用范圍，覆蓋距離可從結(jié)構(gòu)光到激光雷達(dá)范疇，且可近可遠(yuǎn)，十分靈活;同時(shí)在捕捉快速變化/運(yùn)動(dòng)的物體，ToF技術(shù)的適應(yīng)性也比較好。因綜合表現(xiàn)優(yōu)越，它也一度被業(yè)內(nèi)諸多廠商(華為、三星等)看好，應(yīng)用端逐步形成的集聚效應(yīng)使整個(gè)ToF產(chǎn)業(yè)逐漸發(fā)展突出，形成“地利”優(yōu)勢(shì)。

不過(guò)炬佑智能認(rèn)為技術(shù)配合才能雙贏，因此在結(jié)構(gòu)光與雙目無(wú)法支持的應(yīng)用場(chǎng)景中，炬佑智能攜ToF技術(shù)進(jìn)入做了布局。但劉洋認(rèn)為，ToF技術(shù)的潛能不應(yīng)止步于3D視覺(jué)范疇，它最引人入勝的地方在別處?；趯?duì)技術(shù)的理解，同時(shí)為了區(qū)別于傳統(tǒng)3D視覺(jué)領(lǐng)域的ToF，他提出了Intuitive ToF概念。

劉洋解釋說(shuō)，“傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)光、雙目主要都是立足測(cè)距，即立足于對(duì)三維世界的感知，ToF在這一方面當(dāng)然是沒(méi)有問(wèn)題的，但是ToF還可以做別的事，比如對(duì)材料(木頭、地毯等)的識(shí)別;此外，它能夠融合一些生物識(shí)別相關(guān)功能，比如我們與加拿大多倫多大學(xué)的合作項(xiàng)目就是將ToF與算法融合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)人臉皮下血紅細(xì)胞變化情況的檢測(cè)。當(dāng)然，ToF還可以獲得如脈搏、血壓、BMI指數(shù)等生理信息。”

將ToF技術(shù)性能延展至生物識(shí)別領(lǐng)域，Intuitive ToF承載了炬佑智能對(duì)技術(shù)的理解，而在技術(shù)上領(lǐng)先一直也是炬佑智能所看重的。

“成為一家由工程師驅(qū)動(dòng)的公司”

“說(shuō)到公司的定位，與業(yè)內(nèi)慣常的想法不同，我希望炬佑智能能夠成為一家具有強(qiáng)大工程師基因的公司，而非完全由市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)。”

劉洋解釋說(shuō)，因?yàn)樽约捍饲霸贏DI公司工作多年，他被其公司文化深深吸引并受其影響。不同于美國(guó)大多數(shù)半導(dǎo)體公司，在商業(yè)市場(chǎng)ADI稱不上最成功，但是它研究了許多遠(yuǎn)超市場(chǎng)需求的前沿技術(shù)，取得了眾多前瞻性成果，因此在行業(yè)內(nèi)一直具有技術(shù)領(lǐng)先性和自己獨(dú)特的風(fēng)格。

與ADI類似，炬佑智能也希望能夠形成自己獨(dú)特的技術(shù)文化。既是極客，又是公司Leader，劉洋希望在兩面之間取得平衡，以最為高效的方式推動(dòng)ToF技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)完成炬佑智能自身的成長(zhǎng)。

“我們始終堅(jiān)持‘三足鼎立’的系統(tǒng)化發(fā)展，這是在技術(shù)和市場(chǎng)拓展上，我們希望走出差異化的關(guān)鍵點(diǎn)所在。”

所謂“三足鼎立”的系統(tǒng)化發(fā)展，炬佑智能是想要把ToF系統(tǒng)所涉及的三大模塊——發(fā)光部分、Sensor和圖像處理部分，做到真正意義上的聯(lián)動(dòng)。

“久負(fù)盛名的大廠往往只專注于核心Sensor部分，而我們炬佑智能就是要堅(jiān)定不移的走系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)方向，這里面有技術(shù)層面的原因。舉個(gè)例子，拍照會(huì)出現(xiàn)過(guò)曝或者欠曝情況，為了解決它們，傳統(tǒng)相機(jī)提供的選擇就是調(diào)快門和光圈。但是如果采用ToF技術(shù)，我們就可以有第三種解決辦法，調(diào)發(fā)光，那這樣就更為靈活，整體解決方案也會(huì)有更多的可能，比如我可以把pattern做到發(fā)光模塊里面，采取發(fā)光編碼調(diào)制等方案，我可以不僅在空間域，也可從時(shí)間域處理。”

從系統(tǒng)的角度整體去做，炬佑智能不僅具備完全的解決方案能力，在不斷深挖的過(guò)程中，炬佑智能發(fā)現(xiàn)它還能夠?yàn)楹芏喱F(xiàn)有技術(shù)不能解決的問(wèn)題提供可行方案，走向創(chuàng)新。

劉洋補(bǔ)充說(shuō)，三大模塊分屬不同的技術(shù)范疇，涉及跨界，這對(duì)人才的技術(shù)要求很高，而因?yàn)榍『镁邆?ldquo;人和”，炬佑智能才能夠?qū)崿F(xiàn)三足鼎立的系統(tǒng)發(fā)展。

因?yàn)樘鞎r(shí)地利人和，在資本和行業(yè)驅(qū)動(dòng)的“保駕護(hù)航”下，炬佑智能已經(jīng)逐漸成長(zhǎng)為能夠在ToF領(lǐng)域與業(yè)內(nèi)國(guó)際同行一起拓展市場(chǎng)的新銳，并且在加速創(chuàng)新。

“炬佑智能成立兩年多，雖然不乏超過(guò)十五年工程開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的人才團(tuán)隊(duì)，但是我們還是需要時(shí)間去打磨產(chǎn)品，精益求精，不斷學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)。”

仰望星空，腳踏實(shí)地。醉心于技術(shù)，一頭扎進(jìn)產(chǎn)品里，不受外界影響，這一路炬佑智能走得十分堅(jiān)定。與其說(shuō)，炬佑智能選擇ToF，倒不如說(shuō)ToF產(chǎn)業(yè)選擇了炬佑智能。

據(jù)悉，炬佑智能最早由科沃斯蒲公英加速器發(fā)現(xiàn)，后經(jīng)加速器推薦，近期已獲得科沃斯產(chǎn)業(yè)投資。目前科沃斯蒲公英加速器專為AI與機(jī)器人領(lǐng)域初創(chuàng)公司打造的X加速計(jì)劃，已經(jīng)助力了60家機(jī)器人與AI企業(yè)取得突破性成長(zhǎng)，備受創(chuàng)始人好評(píng)。加速項(xiàng)目包含仙知機(jī)器人、肇觀電子、普渡機(jī)器人、極視角、大象聲科、圖匠數(shù)據(jù)、愛(ài)數(shù)智慧、軟體機(jī)器人等。近期X加速計(jì)劃第四期申請(qǐng)已經(jīng)啟動(dòng)。