1.  引言

    隨著電路規(guī)模越來(lái)越大，片上系統(tǒng)（SoC）已經(jīng)成為IC設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)，相應(yīng)地也有了更加靈活的片上可編程系統(tǒng)（SOPC）。Nios II CPU是一個(gè)基于流水線(xiàn)設(shè)計(jì)的通用RISC微處理器，擁有五級(jí)流水線(xiàn)和指令與數(shù)據(jù)內(nèi)存分開(kāi)的哈佛結(jié)構(gòu)，具有可配置功能。用戶(hù)可以根據(jù)需求在SOPC Builder中增減IP核，從而實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化。為了構(gòu)建一個(gè)更簡(jiǎn)潔高效的片上系統(tǒng)，用戶(hù)可以自行開(kāi)發(fā)IP組件，作為用戶(hù)自定義邏輯添加到AVALON總線(xiàn)^[1]。AVALON總線(xiàn)是一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的總線(xiàn)，用于連接Nios II和其他外設(shè)。它規(guī)定了主從部件間的端口連接關(guān)系，以及部件間通信的時(shí)序關(guān)系。

    AVALON總線(xiàn)擁有多種傳輸模式，以適應(yīng)不同外設(shè)要求?；緜鬏斈Ｊ绞窃谥鲝耐庠O(shè)之間進(jìn)行單字節(jié)，半字或字的傳輸。AVALON總線(xiàn)還支持一些高級(jí)傳輸模式，例如支持流操作，支持延時(shí)操作，支持多個(gè)主設(shè)備同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)。

2.用戶(hù)自定義邏輯模塊設(shè)計(jì)流程

    通常來(lái)說(shuō)，EDA廠(chǎng)商及第三方提供的IP核都是通用的，但進(jìn)行SOPC設(shè)計(jì)時(shí)，用戶(hù)可能有特殊需求，這時(shí)必須使用用戶(hù)自定義邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)所要的功能。SOPC Builder集成在A(yíng)ltera公司的EDA工具Quartus II中。用戶(hù)可以通過(guò)SOPC Builder提供的圖形用戶(hù)界面從Altera公司提供的IP庫(kù)中選取一些組件，如Nios II，DMA，SRAM，F(xiàn)LASH等等，根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置這些IP的配置參數(shù)。用戶(hù)還可以自己編寫(xiě)HDL代碼模塊作為用戶(hù)自定義邏輯方便地添加到SOPC Builder中，設(shè)計(jì)流程如圖1所示。

圖1 SOPC設(shè)計(jì)流程

3.USB接口模塊的添加

    這里以常用的USB控制芯片SL811HS為例詳細(xì)介紹如何在Nios II中添加用戶(hù)自定義模塊。圖2是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

3.1 USB控制芯片介紹^[2]

    SL811HS 是Cypress 公司的嵌入式USB host/slave 接口芯片，支持USB1.1 的全速和低速設(shè)備。提供USB 主機(jī)的硬件接口及總線(xiàn)管理機(jī)制，片內(nèi)集成SIE、USB 收發(fā)器和根HUB，能夠完成嵌入式USB 主機(jī)所需的功能。

    SL811HS的地址和數(shù)據(jù)均通過(guò)ad[7..0]分時(shí)傳輸，通過(guò)a0（數(shù)據(jù)/地址選擇線(xiàn)）電平的高低加以區(qū)分，當(dāng)a0置為低電平時(shí)，ad[7..0]上傳輸?shù)氖荢L811片內(nèi)寄存器/緩沖區(qū)的地址；反之高電平則為數(shù)據(jù)。nwr、nrd、ncs、nrst分別為寫(xiě)控制線(xiàn)、讀控制線(xiàn)、片選線(xiàn)和復(fù)位線(xiàn)，均是低電平有效，Nios II通過(guò)這幾根控制線(xiàn)完成對(duì)SL811HS片內(nèi)緩沖區(qū)讀寫(xiě)、片選和復(fù)位等操作。intrq是中斷請(qǐng)求信號(hào)線(xiàn)。當(dāng)SL811HS檢測(cè)到外設(shè)插入、拔出或者數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤、超時(shí)、數(shù)據(jù)溢出等異常情況時(shí)，通過(guò)將intrq置高電平通知Nios II。

3.2 USB接口模塊設(shè)計(jì)  

    AVALON總線(xiàn)為用戶(hù)提供了非常友好的接口，使得系統(tǒng)搭建時(shí)的一些細(xì)節(jié)問(wèn)題得到屏蔽，大大減輕了系統(tǒng)搭建的工作量。在SL811HS與AVALON總線(xiàn)的接口轉(zhuǎn)換verilog代碼中，只需建立SL811HS端口與AVALON總線(xiàn)端口的映射關(guān)系即可。nios_intrq、nios_read_n、nios_write_n、nios_cs_n、nios_reset_n、nios_write_data[7..0]、nios_read_data[7..0]、nios_address分別對(duì)應(yīng)NiosII中的中斷、讀、寫(xiě)、片選、復(fù)位、寫(xiě)數(shù)據(jù)、讀數(shù)據(jù)、地址信號(hào)。intrq、nrd、nwr、ncs、nrst、ad[7..0]、a0分別對(duì)應(yīng)SL811HS的中斷、讀、寫(xiě)、片選、復(fù)位、數(shù)據(jù)/地址線(xiàn)、數(shù)據(jù)/地址選擇信號(hào)。如圖3所示^[3]。  

          圖3 自定義USB接口模塊              

     在Quartus II中對(duì)模塊功能進(jìn)行仿真，由于SL811HS是數(shù)據(jù)/地址復(fù)用端口，   Nios II對(duì)其緩沖區(qū)寫(xiě)的時(shí)候，先把地址通過(guò)nios_write_data[7..0]發(fā)送到ad[7..0],然后把數(shù)據(jù)通過(guò)nios_write_data[7..0]發(fā)送到ad[7..0]。從SL811HS緩沖區(qū)讀數(shù)據(jù)的時(shí)候，先把緩沖區(qū)地址通過(guò)nios_write_data[7..0]發(fā)送到ad[7..0],然后通過(guò)ad[7..0]讀數(shù)據(jù)到nios_read_data[7..0]中。如圖4所示。

圖4 接口轉(zhuǎn)換模塊仿真波形

3.3添加用戶(hù)自定義邏輯^[4]

    在圖形用戶(hù)界面SOPC Builder中，左欄有一項(xiàng)是添加用戶(hù)邏輯。選擇后，在Bus Userface Type 選中Avlaon Register Slave，設(shè)置為靜態(tài)地址對(duì)齊方式。加入用戶(hù)編寫(xiě)的源代碼文件，同時(shí)指定Verilog代碼中各個(gè)信號(hào)的類(lèi)型。nios_clk指定為“clk”類(lèi)型， nios_read_n等指定為“read_n ”類(lèi)型，nios_write_data[7..0]指定為“writedata” 類(lèi)型，nios_address指定為“address ”類(lèi)型，與SL811HS直接相連信號(hào)線(xiàn)的都指定為“export”類(lèi)型。點(diǎn)擊Instantiation選擇Simulate user logic。再點(diǎn)擊Timing，根據(jù)SL811HS的時(shí)序要求，Setup設(shè)置為2，Wait設(shè)置為65，Hold設(shè)置為5，Unit設(shè)置為ns。點(diǎn)擊Finish Editing之后，回到主界面，在System Generation中選擇SDK和HDL，最后點(diǎn)擊Generate。

    當(dāng)SOPC Builder生成一個(gè)Nios II處理器設(shè)計(jì)時(shí)，會(huì)完成以下工作：

1)       系統(tǒng)存儲(chǔ)器映像一致性檢查。對(duì)外設(shè)地址和中斷優(yōu)先級(jí)進(jìn)行唯一性驗(yàn)證，檢查其是否在CPU的有效訪(fǎng)問(wèn)范圍之內(nèi)。

2)       為Nios II系統(tǒng)生成一個(gè)定制的軟件開(kāi)發(fā)包SDK。

    生成Nios II處理器系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)文件*.ptf，可以用這些文件來(lái)創(chuàng)建Nios II系統(tǒng)硬件。

3.4 SL811HS讀寫(xiě)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)

    讀寫(xiě)操作是Nios II與SL811HS最基本的通信方式，Nios II讀SL811HS緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的時(shí)候，先用IOWR函數(shù)把所讀緩沖區(qū)的地址發(fā)送給SL811HS，然后調(diào)用IORD函數(shù)，得到的返回值就是緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)。Nios II往SL811HS緩沖區(qū)寫(xiě)數(shù)據(jù)的時(shí)候，先發(fā)地址，然后調(diào)用IOWR函數(shù)把數(shù)據(jù)發(fā)送到SL811HS緩沖區(qū)的指定地址。在用戶(hù)工程中的inc/excalibur.h可以找到USB模塊對(duì)應(yīng)地址，根據(jù)這個(gè)地址來(lái)實(shí)現(xiàn)SL811HS寄存器的讀寫(xiě)操作。Nios II每個(gè)寄存器占32位，而地址按字節(jié)分配，所以每個(gè)寄存器使用4個(gè)地址，USB模塊對(duì)應(yīng)的地址寄存器地址為0x00900c00，數(shù)據(jù)寄存器地址為0x00900c04。

#define ADDR_REG 0x00900c00

#define DATA_REG 0x00900c04

 sl811_read(u8 reg)

{IOWR(ADDR_REG,0,reg);

return IORD(DATA_REG,0);

}

sl811_write(u8 reg, u8 val)

{IOWR(ADDR_REG,0,reg);

 IOWR(DATA_REG,0,val);

}